PMAC運動控制器從入門到精通 陳新松 彭朝暉 李婷 9787577202334 【台灣高等教育出版社】

內容簡介
本書分成十二個章 節 ：第一章 到第五章 是基礎知識，對PMAC的軟件和硬件作了由淺入深、系統全面的介紹，讓讀者瞭解PMAC的組成、上電、調試、故障的排除，通過最簡明的指導一步一步應用PMAC完成對電機的控制；第六章 到第十一章 是如何用PMAC實現對運動的控制，包括PMAC的一些特殊功能，這一部分則是在前五章 的基礎上，從創建軸和坐標系出發，系統地教授一個完整的運動控制系統安裝調試流程，使讀者能體驗一個較為複雜實用的運動控制系統設計調試製造工程，以便適應實際工程的需要；最後一章 是高級語言編程，主要是上位機的人機界面和PMAC通訊的實現，為讀者的進一步成長提供寶貴的學習經驗。

作者簡介
陳新松，畢業於北京航空航天大學自動控制系，現為中國航空製造技術研究院高級工程師；中國光學會激光加工專業委員會委員；中國機械工程學會特種加工委員會委員；全國光輻射安全和激光設備標準化技術委員會大功率激光器應用分技術委員會（SAC/TC284/SC2）委員。一直從事激光加工裝備及相關工藝和檢測技術研究。在職期間，主持或參與包括”973”、”重大專項”等國家級及省部市級科研項目20余項；主持或參與研製成功5大類23種新型激光裝備；曾獲國防科技進步一等獎1項、航空科技進步一等獎1項、航空科技進步二等獎1項、國防科技進步三等獎3項、航空科技進步三等獎2項。發表論文20多篇，獲發明專利授權20余項。

目錄

前言
1運動控制概述(1)
1 1運動控制系統簡介(1)
1 2運動控制系統的組成(2)
2PMAC運動控制器入門(4)
2 1PMAC運動控制器的發展介紹(4)
2 2PowerPMAC運動控制器介紹(6)
2 3PowerPMAC運動控制器產品(8)
2 4PowerPMAC軟件和手冊(23)
2 5PowerPMAC運動控制器初次使用(24)
2 6PowerPMAC應用實例——三軸高精度工作臺演示項目(38)
3PowerPMAC運動控制器的數據結構(45)
3 1數據結構概述(45)
3 2PowerPMAC運動控制器的基本數據類型(45)
3 3PMAC的變量(46)
3 4PowerPMAC用戶自定義內存(54)
4PMAC運動控制器控制電動機(57)
4 1伺服系統概述(59)
4 2PowerPMAC時鐘及系統設置(63)
4 3模擬量控制電動機配置及調試(68)
4 4脈衝控制方式配置及調試(86)
4 5PowerPMAC電動機回零(103)
4 6PowerPMAC螺距補償功能(107)
5PowerPMAC運動控制器EtherCAT總線通信(110)
5 1PowerPMAC運動控制器EtherCAT總線通信基礎(110)
5 2IDE軟件在EtherCAT總線通信中的應用(118)
5 3EtherCAT總線電動機配置及調試(118)
5 4EtherCAT軸與本地軸共用(129)
6PowerPMAC坐標系系統(133)
6 1PowerPMAC坐標系概述(133)
6 2PowerPMAC坐標系變換(136)
6 3PowerPAMC 運動學功能(138)
6 4PowerPMAC前瞻功能(147)
7PowerPMAC 運動程序(149)
7 1PowerPMAC運動程序概述(149)
7 2PowerPMAC運動程序結構(152)
7 3PowerPMAC運動程序執行(153)
7 4PowerPMAC運動程序編程常用功能介紹(157)
7 5PowerPMAC的運動速度混合Blend介紹(174)
7 6PowerPMAC運動程序其他相關指令(175)
7 7PowerPMAC執行RS274標準的運動程序(182)
8腳本PLC程序(185)
8 1PLC程序概述(185)
8 2PLC語法結構(186)
8 3PLC程序編寫(189)
8 4PLC程序示例(197)
9PowerPMAC Gather數據采集功能(200)
9 1IDE軟件下數據采集使用(200)
9 2PowerPMAC在程序中實現運動採集(207)
9 3PowerPMAC數據采集保存為文件並輸出(208)
10凸輪表應用(211)
10 1凸輪表概述(211)
10 2PowerPMAC控制器中凸輪表的應用(214)
11PowerPMAC特殊功能(217)
11 1位置跟隨(217)
11 2龍門軸設置及調試(218)
11 3位置比較和位置捕捉 (221)
11 4手輪配置及調試(228)
11 5時基應用(236)
11 6PowerPMAC運動到觸發(240)
11 7PowerPMAC卡級聯控制(244)
12PMAC運動控制器高級語言開發(247)
12 1編程語言簡介(247)
12 2使用C#開發上位機軟件(248)
12 3使用C++開發上位機軟件(253)
12 4C程序與腳本程序數據互轉(260)
12 5CPLC程序編寫(276)
12 6練習與實驗(279)
13PMAC控制器與Copley驅動器的配合使用(293)
13 1Copley 產品簡介(293)
13 2基於PMAC控制器的UV控制模式(302)
13 3基於PMAC 控制器的EtherCAT 控制模式(308)
13 4基於PMAC控制器的MACRO 控制模式(340)
13 5PMAC、Copley 案例分享(376)
參考資料(379)

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