自動駕駛汽車多傳感器數據融合技術韓毅林子湛王碧瑤 9787122444325 【台灣高等教育出版社】

Name: 自動駕駛汽車多傳感器數據融合技術 韓毅 林子湛 王碧瑤 9787122444325 【台灣高等教育出版社】
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書名：自動駕駛汽車多傳感器數據融合技術
ISBN：9787122444325
出版社：化學工業
著編譯者：韓毅林子湛王碧瑤
叢書名：新能源與智能汽車技術叢書
頁數：204
所在地：中國大陸 *此為代購商品
書號：1602057
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內容簡介

本書從自動駕駛汽車多感測器數據融合技術的產生背景和發展過程開始，深入淺出地介紹了該技術的基本概念、數據融合經典演算法、數據融合功能與結構模型、分散式檢測與數據融合等內容，並著重闡述了自動駕駛汽車多感測器數據融合技術在不同應用場景下的工作原理與解決方案，如行人過街、斑馬線、紅綠燈、隧道等場景，引用了目前具有廣泛應用前景的新技術及其推廣範例，如多感測器數據融合的「鬼探頭」、緊急讓行等場景技術應用案例。本書可作為高等院校汽車相關專業的教學參考書，亦可為從事自動駕駛方向的科研技術人員提供技術參考。

第1章緒論
1 1 自動駕駛汽車數據融合技術背景
1 2 多感測器數據融合技術應用現狀
1 2 1 軍事領域
1 2 2 智能交通領域
1 2 3 智能製造工業生產
1 2 4 現代智能醫療
1 3 數據融合技術的優勢及發展
1 3 1 多感測器數據融合技術的優缺點
1 3 2 研究方向展望
第2章自動駕駛汽車多感測器數據融合技術概述
2 1 車用感測器的類型與數據類型
2 2 多感測器數據融合技術的基本原理
2 3 自動駕駛中數據融合需要解決的問題
2 4 多感測器數據融合的流程與級別
2 4 1 特徵提取方法
2 4 2 特徵選擇
2 4 3 圖像特徵及提取方法
2 4 4 PCA演算法
2 4 5 特徵融合
第3章多感測器數據融合經典演算法介紹
3 1 不同信息格式融合演算法介紹
3 1 1 激光雷達點雲與攝像頭深度圖融合
3 1 2 GPS＋IMU融合
3 1 3 激光雷達與慣性導航系統融合
3 1 4 SLAM技術
3 2 貝葉斯估計法
3 3 卡爾曼濾波法
3 4 小波變換法與深度圖融合法
3 5 遺傳演算法
3 6 人工神經網路
第4章多感測器數據融合功能與結構模型
4 1 多感測器數據融合的功能模型
4 2 數據融合的檢測及結構模型
4 3 目標識別融合結構及分類
4 4 數據融合的位置結構模型及分類
第5章分散式檢測與數據融合
5 1 數據融合的主要結構與判決
5 2 并行結構與串列結構的分佈檢測
5 3 數據融合的層次擴展
5 3 1 第一層融合
5 3 2 第二層融合
5 3 3 第三層融合
5 4 數據融合系統的構成（耦合）
第6章多感測器數據融合技術在自動駕駛實際場景中的應用
6 1 行人及非機動車輛斑馬線通過場景
6 2 交通指示信號燈處理場景
6 2 1 基於視覺圖像識別
6 2 2 基於V2X識別
6 3 地下通道及林蔭路段通過場景
6 4 緊急情況車輛讓行場景
6 5 自動泊車場景
參考文獻

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