電力作業現場危險態勢智能感知與風險管控謝曉娜 9787519881948 【台灣高等教育出版社】

Name: 電力作業現場危險態勢智能感知與風險管控 謝曉娜 9787519881948 【台灣高等教育出版社】
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書名：電力作業現場危險態勢智能感知與風險管控
ISBN：9787519881948
出版社：中國電力
著編譯者：謝曉娜
頁數：165
所在地：中國大陸 *此為代購商品
書號：1601563
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內容簡介

本書著重介紹電力作業現場危險態勢感知與智能風險管控技術，為電力現場作業精準安全風險管控提供了輔助決策。本書共6章。第1章概要介紹電力作業危險態勢感知的現狀與風險管控存在的不足。第2章為作業危險感知與智能風險管控技術基礎，包括危險要素的感知、危險要素的量化與風險管控。第3章為電力作業運動目標三維場景位置感知技術，主要介紹運動目標稀疏點雲重建技術、基於UWB與視頻融合的聯合定位技術。第4章為基於機器視覺的危險態勢感知技術，主要介紹深度學習技術實現入侵檢測、目標識別與行為檢測。第5章為基於多維信息融合的作業現場風險評估與預警技術，主要對多維信息融合、現場風險評價與預警進行了詳細的分析。第6章從硬體設計、軟體開發兩個方面介紹電力作業現場風險智能管控體系，並對典型的應用場景進行了介紹。本書適用於電力安全管理領域的從業人員，為其提供實用的安全知識和技術支持，保障電力行業安全發展。

前言
1 概述
1 1 研究的意義
1 2 電力作業危險態勢感知的風險管控的現狀
1 2 1 危險態勢的獲取
1 2 2 危險態勢量化
1 2 3 作業風險預測
1 3 電力作業現場風險管控存在的不足
1 3 1 電力作業現場危險態勢感知不準
1 3 2 風險管控智能化不高
2 作業危險感知與智能風險管控技術基礎
2 1 作業危險要素感知技術
2 1 1 作業現場危險態勢的種類與特點
2 1 2 班組危險要素的感知
2 1 3 作業現場危險態勢感知
2 2 作業現場危險要素的量化技術
2 2 1 作業現場靜態危險要素的量化技術
2 2 2 人身風險量化技術
2 2 3 基於事件概率的高危作業權值的計算
2 2 4 基於粗糙集的班組要素權值的計算
2 2 5 電力作業現場風險量化模型
2 3 作業現場危險管控技術
2 3 1 作業現場危險管理原理
2 3 2 電力作業現場風險評估
3 電力作業運動目標三維場景位置感知技術
3 1 基於稀疏點雲的運動目標重建技術
3 1 1 區域級特徵提取器
3 1 2 區域級注意力機制
3 1 3 點雲變形模塊
3 1 4 點-區域Transformer網路
3 1 5 動態模型重構
3 2 無線定位感知技術
3 2 1 UWB定位感知技術
3 2 2 基於北斗地基增強系統的位置服務技術
3 3 UWB與視頻聯合定位技術
3 3 1 UWB輔助的主動視頻定位技術
3 3 2 融合UWB與視頻信息的被動定位技術
4 基於機器視覺的危險態勢感知技術
4 1 基於FairMOT框架的入侵識別技術
4 1 1 FairMOT基本網路框架
4 1 2 FairMOT跟蹤流程
4 1 3 損失函數
4 1 4 試驗分析
4 2 基於部分親和欄位的OpenPose電力作業人員姿態估計網路
4 2 1 OpenPose與部分親和欄位姿態估計技術
4 2 2 一種輕量化的部分親和欄位的OpenPose姿態識別網路
4 2 3 試驗結果與分析
4 3 基於姿態感知與遷移學習的作業人員穿戴識別
4 3 1 基於姿態感知與遷移學習的殘差設計
4 3 2 ResNeXt50基礎網路的構建
4 3 3 基於ResNeXt網路穿戴區域檢測
4 3 4 基於CBAM+ResNeXt特徵提取與識別網路
4 3 5 試驗結果與分析
4 4 融合注意力機制的電力檢修車機械臂狀態識別技術
4 4 1 YOLOv5網路結構
4 4 2 一種基於YOLOv5的電力檢修車機械臂狀態識別技術
4 4 3 融合注意力機制的機械臂狀態識別網路
4 4 4 試驗結果與分析
5 基於多維信息融合的作業現場風險評估與預警技術
5 1 作業態勢感知多維信息融合的技術
5 1 1 多源異構信息融合理論
5 1 2 多源異構信息融合演算法
5 2 電力作業實時態勢感知與評估
5 2 1 融合多維信息的單目標作業風險實時評估
5 2 2 基於粗糙集理論的班組風險實時評估
5 2 3 基於多元聯繫數的作業現場危險態勢綜合評估
5 3 作業現場風險預警與預測
5 3 1 基於三指數平滑法的單指標預警模型
5 3 2 基於雲模型的多指標預警模型
6 作業現場風險智能管控體系
6 1 硬體系統設計
6 1 1 視頻感知模塊
6 1 2 定位模塊
6 1 3 信息傳輸
6 2 軟體系統設計
6 2 1 軟體總體框架
6 2 2 態勢感知模塊
6 2 3 實時視頻與三維場景融合
6 2 4 風險評估與預警模塊
6 3 場景應用
6 3 1 220kV變電站主變壓器綜合改造作業現場應用
6 3 2 安全工器具檢測中心應用
後記
參考文獻
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