智能產線單機,單元模擬與調試 胡登洲 張文祥 9787111739913 【台灣高等教育出版社】

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物品所在地:中國大陸
原出版社:機械工業
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書名:智能產線單機,單元模擬與調試
ISBN:9787111739913
出版社:機械工業
著編譯者:胡登洲 張文祥
頁數:141
所在地:中國大陸 *此為代購商品
書號:1601621
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內容簡介

本書面向汽車工程和機械工程方向,重點介紹基於UG中的MCD模塊對機床單機和自動化單元進行的虛擬模擬與調試,解決院校在智能產線教學中遇到的產線高投入、高損耗、高風險及難實施、難觀摩、難再現等諸多問題,用大量彩色圖片代替文字表述,使讀者在實訓操作中更容易上手。 本書包含7個項目。項目1介紹機床的MCD運動定義,項目2介紹TNC640加工程序編寫,項目3介紹單機虛擬調試,項目4介紹機器人MCD運動定義,項目5介紹RobotStudio機器人路徑規劃,項目6介紹PLC控製程序與HMI畫面組態,項目7介紹智能產線虛擬調試。 本書可供汽車製造與試驗技術、數控技術、模具設計與製造、機電一體化、電氣自動化等專業學生學習使用,也可作為汽車和機械相關領域管理人員和技術人員的培訓教材。

目錄

叢書序
前言
項目1 機床的MCD運動定義
任務1 1 機床模型導入
1 1 1 E700U模型導入
1 1 2 創建加工零件
1 1 3 將加工零件導入機床中並裝配
1 1 4 練習
任務1 2 機床剛體屬性定義
1 2 1 剛體定義
1 2 2 定義X軸
1 2 3 定義Z軸
1 2 4 定義B軸
1 2 5 定義C軸
1 2 6 定義機床門剛體
1 2 7 練習
任務1 3 機床運動定義(滑動副、鉸鏈副)
1 3 1 運動定義(滑動副)
1 3 2 定義X方向滑動副
1 3 3 定義Y方向滑動副
1 3 4 定義Z方向滑動副
1 3 5 定義B軸方向鉸鏈副
1 3 6 定義C軸方向鉸鏈副
1 3 7 定義機床門滑動副
1 3 8 練習
任務1 4 機床運動控制運動副
1 4 1 添加X軸運動副的位置控制
1 4 2 添加Y軸運動副的位置控制
1 4 3 添加Z軸運動副的位置控制
1 4 4 添加B軸運動副的位置控制
1 4 5 添加C軸運動副的位置控制
1 4 6 添加機床門運動副的位置控制
1 4 7 練習
任務1 5 創建信號表關聯位置控制
1 5 1 創建信號表
1 5 2 創建X軸信號
1 5 3 創建Y軸信號
1 5 4 創建Z軸信號
1 5 5 創建B軸信號
1 5 6 創建C軸信號
1 5 7 練習
任務1 6 創建機床開關門信號
1 6 1 創建主門信號
1 6 2 創建進給信號
任務1 7 創建模擬序列綁定信號
1 7 1 創建主門控制模擬序列
1 7 2 創建進給門控制模擬序列
1 7 3 練習
項目2 TNC640加工程序編寫
任務2 1 基本組態
2 1 1 標準坐標定義
2 1 2 鍵盤功能說明
2 1 3 機床確認掉電信息和移至原點
2 1 4 設置刀具
2 1 5 控制主軸和冷卻液的M功能
任務2 2 創建加工程序
2 2 1 新建程序
2 2 2 定義工件毛坯尺寸
2 2 3 工件加工的刀具運動編程
2 2 4 路徑輪廓——直角坐標
任務2 3 模擬運行
2 3 1 測試運行
2 3 2 程序運行
任務2 4 系統功能設置
2 4 1 IP設置
2 4 2 PLC設置(I/O表)
2 4 3 練習
項目3 單機虛擬調試
任務3 1 MCD調試準備
3 1 1 NX配置TCP
3 1 2 NX信號映射
任務3 2 TNC640準備調試
3 2 1 打開PLC設置
3 2 2 RS中間件
任務3 3 虛擬調試
項目4 機器人MCD運動定義
任務4 1 機器人在MCD中的數字化模型
4 1 1 模型導入
4 1 2 機器人剛體屬性定義
4 1 3 機器人夾具握爪定義
4 1 4 機器人運動定義(鉸鏈副)
4 1 5 機器人運動控制驅動(位置控制)
4 1 6 創建信號關聯機器人驅動
4 1 7 練習
任務4 2 機床在MCD中的數字化模型
4 2 1 模型導入
4 2 2 機床剛體屬性定義
4 2 3 機床運動定義(滑動副)
4 2 4 機床門運動控制驅動(位置控制)
4 2 5 創建信號並關聯機床門驅動
4 2 6 添加運行時表達式檢測機床開關門
4 2 7 練習
任務4 3 檢測機在MCD中的數字化模型
4 3 1 模型導入
4 3 2 檢測機剛體屬性定義
4 3 3 檢測機運動定義(滑動副)
4 3 4 檢測機運動控制(位置控制)
4 3 5 模擬序列控制檢測機檢測
4 3 6 練習
任務4 4 電極料架在MCD的數字化模型
4 4 1 模型導入
4 4 2 電極料架剛體屬性定義
4 4 3 固定電極座
4 4 4 練習
任務4 5 創建總裝配
4 5 1 繪製地板
4 5 2 添加組件
4 5 3 進入MCD模塊
項目5 RobotStudio機器人路徑規劃
任務5 1 基本組態
5 1 1 新建項目
5 1 2 添加機器人
5 1 3 添加系統
5 1 4 示教器簡單操作
5 1 5 練習
任務5 2 信號創建及交互
5 2 1 添加I/O板卡
5 2 2 添加I/O信號
5 2 3 PROFINET網路設置
5 2 4 練習
任務5 3 添加與PLC通信信號
5 3 1 添加信號
5 3 2 輸入信號與系統信號關聯
5 3 3 練習
任務5 4 在示教器中添加程序
5 4 1 添加初始化程序
5 4 2 設置開機啟動項
5 4 3 導入標準區域塊程序模塊
5 4 4 練習
任務5 5 RobotStudio數據備份
5 5 1 RobotStudio文件共享
5 5 2 機器人備份導入
項目6 PLC控製程序與HMI畫面組態
任務6 1 工藝流程分析
任務6 2 I/O表分配
任務6 3 PLC項目創建
6 3 1 PLC組態及HMI組態
6 3 2 PLC硬體屬性設置
6 3 3 練習
任務6 4 PLC程序編寫
6 4 1 21機器人控製程序(FC21)
6 4 2 201從料架取零件(FC201)
6 4 3 202放零件到機床(FC202)
6 4 4 203從機床取零件(FC203)
6 4 5 204放零件到測量機(FC204)
6 4 6 205測量機開始測量(FC205)
6 4 7 206從測量機取零件(FC
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