ABB工業機器人操作與編程 (任務驅動模式) 鄧華軍 溫學延 盧培文 9787122489241 【台灣高等教育出版社】

內容簡介
本書以ABB IRB 120型工業機器人為對象，內容編排上以任務驅動的方式由易到難、由點到面，詳細講解工業機器人的特點和結構、安全操作和注意事項、手動運行方法、I/O通信設置、程序管理方法、基礎編程與調試、高級編程與調試、日常維護與保養等內容。並且配套有任務實操視頻、PPT課件、習題等，方便學生課前、課中、課後學習和反饋學習效果。本書實操內容可在北京華航唯實機器人科技股份有限公司CHL-DS-01/11/18等實訓平台同步展開教學，如無硬體平台大部分實操內容也可在RobotStudio虛擬工作站中完成。全書以「理論+實操+虛擬模擬」融合為創新內核，通過書中相應任務二維碼掃碼即可獲取微課精講、實操視頻等多維資源，實現「互聯網+傳統教學」的融合。 本書既可作為高職院校工業機器人技術、智能製造裝備技術、電氣自動化技術等裝備製造大類相關專業的教材，也可作為企業培訓用書和工程技術人員的參考用書。

目錄
項目1 認識工業機器人
任務1.1 工業機器人的特點和典型結構
1.1.1 工業機器人的特點
1.1.2 工業機器人的典型結構
1.1.3 認識ABB IRB 120型工業機器人
任務1.2 工業機器人的安全操作和注意事項
1.2.1 工業機器人工作中的安全和注意事項
1.2.2 示教器的安全操作和注意事項
任務1.3 工業機器人的開關機
1.3.1 任務實操：工業機器人的正確開機
1.3.2 任務實操：工業機器人的正確關機
任務1.4 用RobotStudio創建工業機器人虛擬工作站
1.4.1 任務實操：安裝RobotStudio虛擬模擬軟體
1.4.2 任務實操：創建工作站和機器人控制器解決方案
練習題
項目2 工業機器人的基本操作
任務2.1 配置示教器的基本操作環境
2.1.1 任務實操：設定示教器的顯示語言
2.1.2 任務實操：設定工業機器人的系統時間
任務2.2 查看工業機器人的常用信息和事件日誌
2.2.1 任務實操：查看工業機器人的常用信息
2.2.2 任務實操：查看工業機器人的事件日誌
任務2.3 工業機器人系統數據的備份和恢復
2.3.1 任務實操：工業機器人系統數據的備份
2.3.2 任務實操：工業機器人系統數據的恢復
任務2.4 工業機器人的手動操作
2.4.1 認識工業機器人的坐標系
2.4.2 任務實操：工業機器人運行模式的選擇
2.4.3 任務實操：工業機器人手動運行速度的設置
2.4.4 任務實操：工業機器人的單軸運動
2.4.5 任務實操：工業機器人的線性運動
2.4.6 任務實操：工業機器人的重定位運動
2.4.7 任務實操：工業機器人工具坐標系的標定
練習題
項目3 工業機器人的I/O通信
任務3.1 工業機器人的標準I/O板和遠程I/O模塊
3.1.1 認識標準I/O板DSQC652和遠程I/O模塊FR8030
3.1.2 任務實操：標準I/O板DSQC652的配置
3.1.3 任務實操：遠程I/O模塊FR8030的配置
任務3.2 I/O信號的定義和監控
3.2.1 任務實操：定義數字量輸入信號（DI）
3.2.2 任務實操：定義數字量輸出信號（DO）
3.2.3 任務實操：定義數字量組合輸入信號（GI）
3.2.4 任務實操：定義數字量組合輸出信號（GO）
3.2.5 任務實操：I/O信號的監控與查看
3.2.6 任務實操：I/O信號的強制
3.2.7 任務實操：I/O信號的快捷鍵配置
3.2.8 任務實操：系統輸入/輸出信號與I/O信號的關聯
練習題
項目4 工業機器人的基礎編程與調試
任務4.1 認識RAPID程序
4.1.1 RAPID程序的架構
4.1.2 任務實操：新建模塊和新建例行程序
任務4.2 工業機器人的運動指令
4.2.1 常用的運動指令及其用法
4.2.2 任務實操：利用絕對位置運動指令MoveAbsJ使機器人回Home點
4.2.3 任務實操：利用線性運動指令MoveL和關節運動指令MoveJ實現兩點間移動
4.2.4 任務實操：利用圓弧運動指令MoveC畫圓
4.2.5 位置偏移函數Offs和工具位置及姿態偏移函數RelTool的用法
4.2.6 任務實操：利用Offs和RelTool實現工業機器人的偏移和旋轉
4.2.7 任務實操：工件坐標系的標定
任務4.3 I/O控制指令和等待時間指令
4.3.1 常用的I/O控制指令及用法
4.3.2 等待時間指令WaitTime的用法
4.3.3 任務實操：利用Set和Reset指令實現快換工具的置位和複位
4.3.4 任務實操：利用SetGO指令實現機器人控制倉儲托盤的推出和縮回
任務4.4 賦值指令和邏輯判斷指令
4.4.1 賦值指令的用法
4.4.2 常用的邏輯判斷指令及其用法
4.4.3 任務實操：利用IF和Compact IF實「本資訊為台灣高等教育出版社所有，請前往本社賣場訂購，商用複製必究。」現倉儲單元空倉位的判定
4.4.4 任務實操：利用WHILE循環實現數組的清零
任務4.5 程序調用指令
4.5.1 程序調用指令ProcCall的用法
4.5.2 任務實操：編寫程序實現4個工具的依次取放
任務4.6 認識工業機器人的程序數據
4.6.1 常用的數據類型及定義方法
4.6.2 任務實操：建立一個num類型程序數據
4.6.3 任務實操：建立一個robtarget類型程序數據
4.6.4 常用的數學運算指令
4.6.5 任務實操：輪轂排序
練習題
項目5 工業機器人的高級編程與調試
任務5.1 帶參數的例行程序
5.1.1 任務實操：創建一個帶參數的例行程序
5.1.2 任務實操：調用帶參數的例行程序
任務5.2 程序跳轉指令的用法
任務實操：編寫一個帶GOTO指令的程序
任務5.3 Function函數的用法
5.3.1 任務實操：編寫一個帶RETURN指令的程序
5.3.2 任務實操：編寫並調用區間判定函數
任務5.4 程序的中斷與停止
5.4.1 常用的中斷相關指令
5.4.2 常用的程序停止指令
5.4.3 任務實操：編寫一個TRAP中斷例行程序
練習題
項目6 工業機器人的日常維護與保養
任務6.1 工業機器人轉數計數器的更新操作
6.1.1 任務實操：工業機器人回機械原
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