基於MATLAB和Python的動態系統建模與模擬實例 金鐘萊 9787111779896 【台灣高等教育出版社】

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書名：基於MATLAB和Python的動態系統建模與模擬實例
ISBN：9787111779896
出版社：機械工業
著編譯者：金鐘萊
頁數：262
所在地：中國大陸 *此為代購商品
書號：1745950
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內容簡介

本書詳細介紹了基於MATLAB和Python的動態系統建模與分析所需的一系列控制主題及高級編程技能。首先對姿態估計與控制進行了全面介紹，包括姿態運動學、感測器以及用於姿態估計的擴展卡爾曼濾波器。然後對自動駕駛車輛任務規劃進行了實用討論，包括無人機路徑規劃和移動目標跟蹤。接著對生物系統建模進行了綜合探索，包括生物分子網絡和隨機建模。最後對使用生物系統的控制算法以及其實現進行了深入研究。本書對於期望使用控制理論進行動態系統建模和分析，並熟練掌握相關編程技能的學生或工程師來說，是不可或缺的資源。

作者簡介

金鐘萊（Jongrae Kim），英國利茲大學機械工程學院副教授。主要研究領域包括控制系統的魯棒性分析、優化、隨機動態等。他分別在1991年和1995年獲得韓國仁荷大學航天工程學士和碩士學位，並在2002年獲得美國德州農工大學博士學位。他先後在美國和英國的多所高校從事科研工作，並於2007年加入英國格拉斯哥大學航空工程系。自2014年起，他一直任職于英國利茲大學機械工程系，致力於推動相關領域的學術研究與創新。

目錄

前言
第1章 引言
1 1 本書適用範圍
1 2 實例分析
1 2 1 自由落體
1 2 2 配體-受體相互作用
1 3 本書章節安排
習題
參考文獻
第2章 姿態估計和控制
2 1 姿態運動學和感測器
2 1 1 四元數運動學問題
2 1 2 陀螺儀感測器模型
2 1 3 光學感測器模型
2 2 姿態估計算法
2 2 1 一個簡單的算法
2 2 2 QUEST算法
2 2 3 卡爾曼濾波器
2 2 4 擴展卡爾曼濾波器
2 3 姿態動力學和控制
2 3 1 動力學運動方程
2 3 2 執行器和控制算法
習題
參考文獻
第3章 自動駕駛車輛任務規劃
3 1 路徑規劃
3 1 1 勢場法
3 1 2 基於圖論的採樣方法
3 1 3 複雜障礙物
3 2 移動目標跟蹤
3 2 1 無人機與移動目標模型
3 2 2 最優目標跟蹤問題
3 3 跟蹤算法的實現
3 3 1 約束條件
3 3 2 最優解
3 3 3 模擬驗證
習題
參考文獻
第4章 生物系統的建模
4 1 生物分子間的相互作用
4 2 確定性建模
4 2 1 細胞群和多重實驗
4 2 2 大腸桿菌色氨酸調節模型
4 3 生物振蕩
4 3 1 Gillespie直接法
4 3 2 模擬實現
4 3 3 魯棒性分析
習題
參考文獻
第5章 生物系統的控制
5 1 控制算法的實現
5 1 1 PI控制器
5 1 2 誤差ΔP的計算
5 2 魯棒性分析：μ-分析法
5 2 1 簡單示例
5 2 2 合成迴路
習題
參考文獻
第6章 延伸閱讀
6 1 布爾網絡
6 2 網絡結構分析
6 3 時空建模
6 4 深度學習神經網絡
6 5 強化學習
參考文獻
附錄 部分習題答案

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