工業機器人操作與運維 陳潔娜 段蘇月 9787111779995 【台灣高等教育出版社】

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書名：工業機器人操作與運維
ISBN：9787111779995
出版社：機械工業
著編譯者：陳潔娜 段蘇月
頁數：247
所在地：中國大陸 *此為代購商品
書號：1745203
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內容簡介 本書堅持「以職業活動為導向、以專業能力為核心」的指導思想，書中內容融合1+X證書中《工業機器人操作與運維職業技能等級標準》初級職業技能等級要求內容和工信部發布的國家職業標準《機器人工程技術人員》中「機器人控制設計與開發」相關內容。 本書採用項目式教材編寫模式，內容包含工業機器人操作安全、工業機器人認知、工業機器人的安裝、工業機器人操作與編程、工業機器人系統檢查與維護和ABB工業機器人搬運碼垛典型工作案例的調試與運行6個項目。 本書適合作為職業院校自動化類專業相關課程教材，也可作為工業機器人操作與運維及機器人控制設計與開發初級證書培訓教材。

目錄 前言
二維碼索引
項目1 工業機器人操作安全
任務1 1 安全準備工作與安全標識
知識點總結
思考與練習
任務1 2 安全操作規程與防範措施
知識點總結
思考與練習
項目2 工業機器人認知
任務2 1 認識工業機器人
2 1 1 工業機器人的關節機構
2 1 2 工業機器人的性能指標
2 1 3 工業機器人的分類
2 1 4 工業機器人的位姿與坐標系
知識點總結
思考與練習
任務2 2 工業機器人的系統構成
2 2 1 工業機器人的結構
2 2 2 工業機器人的驅動系統
2 2 3 工業機器人的末端執行器
2 2 4 工業機器人的控制系統
知識點總結
思考與練習
任務2 3 搬運碼垛工作站認知
2 3 1 搬運碼垛工作站的基本構成
2 3 2 搬運碼垛工作站的應用場景
知識點總結
思考與練習
項目3 工業機器人的安裝
任務3 1 安裝及測量工具的認識和使用
知識點總結
思考與練習
任務3 2 工作站技術文件識讀
3 2 1 機械識圖基礎
3 2 2 電氣識圖基礎
3 2 3 液壓與氣動識圖基礎
3 2 4 工作站圖樣識讀基礎
知識點總結
思考與練習
任務3 3 工業機器人工作站的現場安裝
3 3 1 工業機器人系統外部拆包
3 3 2 工業機器人本體的安裝
3 3 3 ABB工業機器人緊湊型控制櫃的安裝
3 3 4 工業機器人示教器的安裝
3 3 5 工業機器人工作站的電氣連接
3 3 6 工業機器人末端執行器的安裝
3 3 7 搬運碼垛工作站的安裝
3 3 8 雙吸盤工具氣路的連接及應用
3 3 9 單吸盤工具氣路的連接及應用
知識點總結
思考與練習
項目4 工業機器人操作與編程
任務4 1 工業機器人的編程語言
知識點總結
思考與練習
任務4 2 工業機器人的編程方式
知識點總結
思考與練習
任務4 3 ABB工業機器人的系統設置
4 3 1 ABB工業機器人示教器操作環境配置及常用信息的查看
4 3 2 ABB工業機器人運行模式及運行參數的設置
4 3 3 ABB工業機器人坐標系的標定
知識點總結
思考與練習
任務4 4 ABB工業機器人的運動模式
4 4 1 ABB工業機器人的單軸運動
4 4 2 ABB工業機器人的線性運動與重定位運動
4 4 3 ABB工業機器人的緊急停止及複位
知識點總結
思考與練習
任務4 5 ABB工業機器人數據的備份與恢復
知識點總結
思考與練習
項目5 工業機器人系統檢查與維護
任務5 1 工業機器人的常規檢查
5 1 1 工業機器人本體的常規檢查
5 1 2 工業機器人控制櫃的常規檢查
5 1 3 工業機器人附件的常規檢查
5 1 4 工業機器人運行參數及運行狀態的監測
知識點總結
思考與練習
任務5 2 工業機器人本體的定期維護
5 2 1 工業機器人本體潤滑油（脂）的更換
5 2 2 工業機器人轉數計數器的更新
知識點總結
思考與練習
項目6 ABB工業機器人搬運碼垛典型工作案例的調試與運行
任務6 1 搬運碼垛工作站的任務分析
6 1 1 任務結構模塊化分析
6 1 2 批量搬運碼垛流程分析
知識點總結
思考與練習
任務6 2 搬運碼垛工作站的調試與運行
6 2 1 恢復導入樣常式序
6 2 2 程序點位示教
6 2 3 在手動模式下調試運行搬運碼垛程序
6 2 4 在自動模式下運行搬運碼垛程序
知識點總結
思考與練習
任務6 3 信息提示與事件日誌的查看
6 3 1 查看信息提示與事件日誌的操作方法
6 3 2 通過查看信息提示與事件日誌解決工作站調試問題
知識點總結
思考與練習
參考文獻

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