工業機器人與PLC技術入門基礎篇 智匯自動化科技有限公司教材編寫組 9787111784470 【台灣高等教育出版社】

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書名：工業機器人與PLC技術入門基礎篇
ISBN：9787111784470
出版社：機械工業
著編譯者：智匯自動化科技有限公司教材編寫組
頁數：133
所在地：中國大陸 *此為代購商品
書號：1745199
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內容簡介

本書共10章，包括機械裝配、電氣裝配、元器件認識、常用工具的使用等內容，每個章節均結合自研的實訓平台設計了相應的實訓任務，並詳細列出了具體操作步驟，可幫助讀者掌握機電設備安裝的基礎技能，為日後深入學習工業機器人與PLC技術、參与工業自動化項目打下堅實的基礎。同時，本書也注重培養讀者的安全意識與實際操作能力，助力讀者在工業自動化領域取得長足發展。 本書適合零基礎讀者，以及職業院校智能製造、自動化、機械相關專業學生學習使用。

目錄

前言
第1章 機械裝配的基本認識
1 1 什麼是機械裝配
1 1 1 基本概念
1 1 2 機械裝配的組織形式
1 1 3 裝配方法
1 1 4 機械裝配的一般工藝流程
1 2 機械裝配所需技能
1 2 1 識讀裝配圖
1 2 2 常用工具的識別和使用
1 2 3 常用的裝配方法
1 3 課後練習題
1 4 實訓練習
1 4 1 實訓平台三軸模組裝配
1 4 2 實訓任務表
第2章 電氣裝配的基礎知識
2 1 電流
2 2 電壓
2 3 電功率
2 4 電阻
2 5 電能
2 6 課後練習題
2 7 實訓練習
2 7 1 實訓平台上電
2 7 2 實訓平台主控電路交流電壓的測量
2 7 3 實訓平台主電路交流電流的測量
2 7 4 實訓平台電功率的計算
2 7 5 實訓平台主控電路直流電壓的測量
2 7 6 實訓平台主控電路直流電流的測量
2 7 7 實訓平台輔控電路電阻的測量
2 7 8 實訓任務表
第3章 機械裝配操作的安全知識
3 1 機械組裝時周圍環境的安全標識
3 1 1 了解機械安裝環境
3 1 2 認識機械安裝環境中的安全標識
3 2 機械裝配時工具使用的安全知識
3 2 1 常規機械安裝工具使用的安全規定
3 2 2 電動工具使用的安全規定
3 3 機械裝配完成後的注意事項
3 3 1 機械裝配完成後檢查的注意事項
3 3 2 機械裝配完成後機械設備維護和保養的注意事項
3 4 課後練習題
3 5 實訓練習
3 5 1 安全標誌的識讀
3 5 2 工具的清點
3 5 3 實訓任務表
第4章 電氣裝配操作的安全知識
4 1 電氣裝配時注意安全環境
4 2 電氣裝配工具使用的安全知識
4 3 電氣裝配完成後的注意事項
4 4 課後練習題
4 5 實訓練習
4 5 1 電控櫃的清理
4 5 2 電控櫃的安全檢查
4 5 3 實訓任務表
第5章 常用機械裝配工具
5 1 鎚子、樣沖
5 1 1 鎚子的種類、功能、使用方法及注意事項
5 1 2 樣沖的種類、功能、使用方法及注意事項
5 2 內六角扳手、活扳手、花形扳手
5 2 1 內六角扳手的規格、使用方法及注意事項
5 2 2 活扳手的規格、使用方法及注意事項
5 2 3 花形扳手的規格、使用方法及注意事項
5 3 課後練習題
5 4 實訓練習
5 4 1 機器人吸盤夾具的拆裝
5 4 2 實訓任務表
第6章 常用電氣裝配工具
6 1 十字槽、一字槽螺釘旋具及驗電筆
6 1 1 十字槽螺釘旋具的功能、種類及使用方法
6 1 2 一字槽螺釘旋具的功能、種類及使用方法
6 1 3 驗電筆的功能、種類及使用方法
6 2 斜嘴鉗、鋼絲鉗、尖嘴鉗
6 2 1 斜嘴鉗的功能、種類及使用方法
6 2 2 鋼絲鉗的功能、種類及使用方法
6 2 3 尖嘴鉗的功能、種類及使用方法
6 3 剝線鉗、壓線鉗
6 3 1 剝線鉗的功能、種類及使用方法
6 3 2 壓線鉗的功能、種類及使用方法
6 3 3 電纜的規格與選擇
6 3 4 接線端子的規格與選擇
6 4 課後練習題
6 5 實訓練習
6 5 1 機器人平台電纜的連接
6 5 2 用數顯式驗電筆測量機器人平台電源電壓
6 5 3 接線端子的壓接
6 5 4 實訓任務表
第7章 機械裝配常用標準件
7 1 絲杠
7 2 齒輪
7 3 軸承
7 4 螺釘
7 4 1 內六角圓柱頭螺釘
7 4 2 內六角花形螺釘
7 4 3 六角頭螺釘
7 4 4 自攻螺釘
7 4 5 木螺釘
7 5 課後練習題
7 6 實訓練習
7 6 1 步進電動機模組的安裝
7 6 2 實訓任務表
第8章 電氣裝配常用元器件
8 1 低壓斷路器、熔斷器
8 1 1 低壓斷路器
8 1 2 熔斷器
8 2 常見的接觸器和低壓繼電器
8 2 1 交流接觸器
8 2 2 中間繼電器
8 2 3 繼電器模組
8 2 4 時間繼電器
8 3 開關電源
8 4 課後練習題
8 5 實訓練習
8 5 1 常見電氣元器件的安裝
8 5 2 開關電源的安裝
8 5 3 實訓任務表
第9章 機械裝配常用測量工具
9 1 卡尺
9 2 千分尺
9 3 百分表
9 4 千分表
9 5 萬能角度尺、水平儀
9 6 金屬直尺、捲尺、直角尺
9 7 課後練習題
9 8 實訓練習
9 8 1 PLC實訓平台
9 8 2 測量實訓平台上機器人末端的吸盤加工件尺寸
9 8 3 實訓任務表
第10章 電氣裝配常用儀錶
10 1 多用表
10 1 1 多用表分類
10 1 2 指針多用表的使用方法
10 1 3 指針多用表使用的注意事項
10 1 4 數字多用表的使用方法
10 1 5 數字多用表使用的注意事項
10 1 6 多用表的使用經驗
10 2 鉗形電流表
10 2 1 鉗形電流表的使用方法
10 2 2 鉗形電流表使用的注意事項
10 3 絕緣電阻表
10 3 1 絕緣電阻表的使用方法
10 3 2 絕緣電阻表使用的注意事項
10 4 課後練習題
10
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