智能汽車控制系統項目化實戰教程-基於ROS智能小車 9787300339184 孫大許 付全有 黃文漢

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書名：智能汽車控制系統項目化實戰教程-基於ROS智能小車
ISBN：9787300339184
出版社：中國人民大學
著編譯者：孫大許 付全有 黃文漢
頁數：198
所在地：中國大陸 *此為代購商品
書號：1744691
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內容簡介

本書結合智能汽車控制系統的發展趨勢，通過項目案例化的編寫方式，全面、系統地介紹了智能汽車控制系統的關鍵技術，闡述了智能汽車控制系統的原理、設計、實現及測試方法，旨在引導學生深入理解並掌握這些技術，培養學生的實踐能力和創新思維，為未來的職業發展打下堅實的基礎。通過學習本教材，學生可以加深對智能汽車控制系統理論知識的理解，提升解決實際問題的能力。本書適合作為智能汽車、智能汽車技術等專業的教材，也可以作為智能汽車研發與維修行業人員的參考用書。

目錄

項目一 小車底盤及遙控的裝配與調試
任務一 小車底盤的裝配
任務二 小車底盤的調試
任務三 為小車底盤加裝遙控設備
項目二 工控機及感知感測器的安裝
任務一 工控機的認識與安裝
任務二 激光雷達的認識與安裝
任務三 攝像頭的認識與安裝
任務四 IMU的認識與安裝
任務五 安裝顯示屏及其他附件
任務六 上位機和下位機的組裝
項目三 認識ROS
任務一 安裝ROS1系統
任務二 ROS1測試
任務三 Ubuntu及ROS常用命令的使用
項目四 使用ROS控制底盤
任務一 底盤驅動節點的設計
任務二 底盤控制參數的標定與調整
任務三 小車裡程計的校準
項目五 激光雷達及IMU的數據讀取與標定
任務一 運行激光雷達驅動節點並查看數據
任務二 激光雷達的參數標定
任務三 IMU的數據讀取與標定
項目六 攝像頭的數據讀取與標定
任務一 攝像頭驅動節點的運行與數據讀取
任務二 攝像頭的外參和內參標定
任務三 使用攝像頭識別紅綠燈
任務四 使用攝像頭識別車道線
項目七 2D地圖的創建
任務 創建2D地圖及保存
項目八 2D導航功能包的安裝與使用
任務一 導航功能包的安裝與使用
任務二 自主避障與導航
參考文獻
附錄 智能小車使用過程中的常見問題及解決方法

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