智能駕駛與人機交互 楊聰 陳濤 9787111780670 【台灣高等教育出版社】

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物品所在地:中國大陸
原出版社:機械工業
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商品編號: 9787111780670
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書名:智能駕駛與人機交互
ISBN:9787111780670
出版社:機械工業
著編譯者:楊聰 陳濤
頁數:388
所在地:中國大陸 *此為代購商品
書號:1744107
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內容簡介

隨著智能化技術在汽車領域的應用日漸廣泛,智能座艙這一概念頻繁出現在各大車企的新車發布會及宣傳活動中,其也是賦能傳統汽車智能化、網聯化的關鍵,而人機交互是智能座艙的核心。另外,「軟體定義汽車」已經成為行業的共識,除了專門的軟體及科技公司外,主機廠也紛紛成立了自家的軟體部門或軟體公司。在學術界,與人機交互相關的環境感知、人機共駕、人機共情等研究工作越來越多,很多學術會議及期刊也不斷推出與之相關的研討會與特刊。本教材編寫團隊擁有多年智能座艙與人機交互研發及量產經驗,本著開放賦能、共同進步的目標,特編寫本書。本書系統化介紹了人機交互的內涵、核心技術、開發與測試方法,幫助學生快速掌握設計、算法、工程、測試等核心能力。為了方便入門,本書還加入了與人機交互開發相關的基礎知識介紹,如相關工業設計基礎、算法基礎、硬體基礎、數據基礎及相關架構等。 本書主要面向高校計算機學院、汽車學院以及車企等與智能駕駛、智能座艙、人機交互相關的學生、研究人員和開發人員等。本書既可以用於面向智能駕駛的人機交互入門級教材,也可作為智能座艙與人機交互開發的參考工具書。

目錄

前言
第1章 概述
案例導入:長安UNI-T汽車人機交互
1 1 汽車人機交互發展歷程
1 1 1 技術推動下的人機交互
1 1 2 社會變遷下的人機交互
1 2 汽車人機交互安全性要求
1 2 1 駕駛員行為分析模型
1 2 2 駕駛員心理分析模型
1 3 汽車人機交互演變與趨勢
練習題
第2章 面向智能駕駛的人機交互設計
案例導入:多模態疲勞駕駛檢測與緩解
2 1 智能駕駛人機交互設計原則
2 1 1 智能駕駛人機交互場景
2 1 2 人機交互中的多模態傳達
2 1 3 人機交互中的文化因素
2 1 4 人機交互中的感性需求
2 1 5 智能駕駛中的人機共情
2 2 智能駕駛人機交互技術類型
2 3 智能駕駛人機交互安全性標準
練習題
第3章 智能駕駛人機交互系統架構設計
案例導入:智能駕駛語音識別技術架構
3 1 智能駕駛人機交互系統架構設計
3 1 1 人機交互系統架構總覽
3 1 2 人機交互車端系統架構設計
3 1 3 車-雲結合的人機交互系統架構設計
3 2 智能駕駛人機交互系統功能開發
3 2 1 人機交互系統開發流程
3 2 2 人機交互系統開發工具
3 3 智能駕駛人機交互系統開發流程
3 3 1 面向量產的人機交互系統開發實踐
3 3 2 開發團隊高效協作方法
練習題
第4章 智能駕駛人機交互系統硬體基礎
案例導入:基於地平線征程晶元的硬體接入設計
4 1 車規級晶元
4 1 1 晶元性能
4 1 2 圖形處理器與片上系統
4 2 車載傳聲器
4 2 1 傳聲器類型及規格
4 2 2 傳聲器陣列參數及安裝規則
4 3 車載攝像頭
4 3 1 攝像頭類型及規格
4 3 2 攝像頭選型及安裝規則
4 4 基於晶元的硬體設計
練習題
第5章 智能駕駛人機交互系統算法基礎
案例導入:面向智能駕駛的VarGNet網絡結構設計
5 1 人機交互系統中的深度學習基礎
5 1 1 卷積神經網絡
5 1 2 損失函數
5 1 3 模型訓練及測試
5 1 4 模型壓縮
5 2 人機交互系統中的機器視覺算法基礎
5 2 1 分類
5 2 2 檢測
5 2 3 分割
5 2 4 關鍵點
5 3 人機交互系統中的語音識別算法基礎
5 3 1 聲學模型
5 3 2 語言模型
5 3 3 解碼器
5 4 人機交互系統中的大語言模型基礎
5 4 1 從基礎模型到大模型
5 4 2 典型大語言模型
5 4 3 多模態大模型
練習題
第6章 智能駕駛人機交互系統數據基礎
案例導入:FatigueView疲勞駕駛數據採集與標註
6 1 人機交互數據採集
6 1 1 採集環境搭建
6 1 2 採集文檔格式
6 1 3 採集數據管理
6 2 人機交互數據標註
6 2 1 數據標註方法
6 2 2 數據標註文檔
6 2 3 標註體系建設
練習題
第7章 智能駕駛人機交互算法開發
案例導入:汽車駕駛中的安全帶感知
7 1 視覺交互算法開發
7 1 1 視線
7 1 2 手勢
7 1 3 行為
7 1 4 情緒
7 2 語音交互算法開發
7 2 1 語音前端
7 2 2 語音後端
7 3 多模交互算法開發
7 3 1 多模語音
7 3 2 多模態大模型
練習題
第8章 智能駕駛人機交互軟體開發
案例導入:駕駛中打電話識別與主動降音
8 1 人機交互感知軟體開發框架
8 1 1 通信及底層組件
8 1 2 模型集成框架
8 2 人機交互感知軟體開發流程
8 2 1 開發環境搭建
8 2 2 開發流程概述
8 3 人機交互感知軟體開發工具
8 3 1 AI計算單元
8 3 2 AI晶元工具鏈
8 3 3 地平線AI工具鏈舉例
練習題
第9章 智能駕駛人機交互應用開發
案例導入:駕駛員抽煙識別及交互應用
9 1 智能駕駛人機交互應用類型
9 2 人機交互應用開發框架
9 2 1 通信
9 2 2 組件
9 2 3 工程模式
9 2 4 對外輸出能力
9 3 人機交互應用開發規則
9 3 1 應用可視化配置
9 3 2 應用衝突處理
練習題
第10章 智能駕駛人機交互系統測試
案例導入:駕駛員抽煙感知及交互測試
10 1 人機交互系統測試流程
10 2 人機交互系統測試標準
10 2 1 智能駕駛車載視覺測試標準
10 2 2 智能駕駛車載語音測試標準
10 3 人機交互測試工具
10 3 1 圖像測試工具
10 3 2 語音測試工具
練習題
第11章 智能駕駛人機交互系統迭代
案例導入:基於AirFlow的全自動模型迭代
11 1 人機交互系統迭代周期
11 2 人機交互系統長尾問題及升級機制
11 2 1 人機交互系統中的長尾問題
11 2 2 人機交互系統快速迭代與升級
11 3 人機交互系統迭代流程自動化
練習題
附錄 術語與符號列表
參考文獻
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