農機導航與自動駕駛技術 張雙俠 田多林 9787565533525 【台灣高等教育出版社】

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書名：農機導航與自動駕駛技術
ISBN：9787565533525
出版社：中國農業大學出版社
著編譯者：張雙俠 田多林
頁數：366
所在地：中國大陸 *此為代購商品
書號：1741857
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內容簡介

教材緊密圍繞農機導航與自動駕駛技術領域「產品選型、安裝調試、技術應用、診斷排除、維護保養」五個核心工作崗位，按照生產流程梳理典型工作任務，融入行業企業「四新」技術。教材針對實際生產應用中可能遇到的問題，提供了相應的解決方法和建議，具有較強的實用性和指導性。本教材分為7個項目，主要內容為：項目一走進農機導航與自動駕駛技術；項目二選配農機導航系統；項目三安裝農機導航系統；項目四應用農機導航系統；項目五應用農機自動駕駛技術；項目六診斷與排除農機導航系統故障；項目七維護保養農機導航系統。本教材可供從事現代農業裝備應用領域的科技工作者、生產應用管理人員、職業院校師生、行業培訓使用與參考。

目錄

項目一 走進農機導航與自動駕駛技術
任務一 認知農機導航與自動駕駛技術
任務二 農機導航與自動駕駛技術的特點和應用
項目二 選配農機導航系統
任務一 概覽國內農機導航與自動駕駛產品
任務二 概覽國外農機導航與自動駕駛產品
任務三 選配農機導航系統組件
任務四 選配特殊地況農機導航系統
任務五 選配丘陵地區農機導航系統
項目三 安裝農機導航系統
任務一 安裝農機導航系統硬體
任務二 設置農機導航系統軟體參數
任務三 安裝耕整地作業農機導航系統
任務四 安裝播種作業農機導航系統
任務五 安裝植保作業農機導航系統
任務六 安裝收穫作業農機導航系統
項目四 應用農機導航系統
任務一 旋耕作業農機導航系統
任務二 耙地作業農機導航系統
任務三 插秧作業農機導航系統
任務四 播種作業農機導航系統
任務五 植保作業農機導航系統
項目五 應用農機自動駕駛技術
任務一 構建農機自動駕駛控制方案
任務二 規劃典型作業模式的路徑
任務三 分析農機自動駕駛作業精度誤差
任務四 研究無人農場多機協同作業
任務五 設計移動機器人的路徑規劃
項目六 診斷與排除農機導航系統故障
任務一 診斷與排除信號故障
任務二 診斷與排除角度感測器故障
任務三 診斷與排除電機感測器故障
任務四 診斷與排除其他軟硬體故障
任務五 診斷與排除直線度故障
任務六 診斷與排除交接行故障
任務七 診斷與排除車輛無法上線故障
項目七 維護保養農機導航系統
任務一 認知農機導航系統維護保養
任務二 維護農機導航系統軟體
任務三 保養農機導航系統硬體
任務四 保養規程及設備存放
任務五 調整交接行與共享導航線
任務六 校準農機導航系統
任務七 檢查農具適配性及試用測試
參考文獻
附錄
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