柔順精密定位與操作平臺設計與研究 甘金強 張憲民 9787562561545 【台灣高等教育出版社】

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書名：柔順精密定位與操作平臺設計與研究
ISBN：9787562561545
出版社：中國地質大學
著編譯者：甘金強 張憲民
頁數：117
所在地：中國大陸 *此為代購商品
書號：1741756
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內容簡介

本書聚焦于柔順機構在精密定位與操作平台方面的設計與研究。第一章介紹了柔順機構的定義和研究現狀。第二章提出針對直梁和圓梁的通用型PPRR偽剛體模型，並給出數值示例驗證。第三章至第五章分別設計了基於新型Z型柔順鉸鏈的二自由度XZ、三自由度XYZ及三自由度雙向運動精密定位平台，對各平台進行結構設計、建模分析、有限元分析，第五章還進行了實驗測試。第六章設計了基於柔順機構的雙行程純轉動精密定位平台，完成結構設計、分析建模、尺寸優化及模擬實驗。第七章設計了基於圓梁型鉸鏈的柔順可調恆力微夾持器，包括恆力機構、夾持器及預緊機構設計，並開展實驗研究。各章均有小結及參考文獻，為相關領域研究提供了理論和實踐參考。

目錄

第1章 柔順機構定義及研究現狀
1 1 柔順機構定義
1 2 柔順機構研究現狀
1 3 本章小結
主要參考文獻
第2章 一種針對直梁和圓梁的通用型的PPRR偽剛體模型
2 1 引言
2 2 柔順梁的PPRR模型建模
2 3 數值示例1：具有圓形梁的單個平行導向機構
2 4 數值示例2：具有波紋形柔順單元的柔順機構
2 5 本章小結
主要參考文獻
第3章 基於新型Z型柔順鉸鏈的二自由度XZ精密定位平台設計
3 1 引言
3 2 平台結構設計
3 3 平台建模分析
3 4 有限元分析與討論
3 5 本章小結
主要參考文獻
第4章 基於新型Z型柔順鉸鏈的三自由度XYZ精密定位平台設計
4 1 引言
4 2 平台結構設計
4 3 平台建模分析
4 4 有限元分析與討論
4 5 本章小結
主要參考文獻
第5章 基於Z型柔順鉸鏈的三自由度雙向運動精密定位平台設計
5 1 引言
5 2 XYZ雙向運動平台結構設計
5 3 平台靜力學建模與分析
5 4 平台動力學建模與分析
5 5 有限元分析與討論
5 6 平台實驗測試
5 7 本章小結
主要參考文獻
第6章 基於柔順機構的雙行程純轉動精密定位平台設計
6 1 引言
6 2 雙行程純轉動精密定位平台結構設計
6 3 雙行程純轉動精密定位平台分析建模
6 4 雙行程純轉動精密定位平台尺寸優化
6 5 雙行程純轉動精密定位平台模擬實驗
6 6 本章小結與研究展望
主要參考文獻
第7章 基於圓梁型鉸鏈的柔順可調恆力微夾持器設計
7 1 引言
7 2 基於圓梁型鉸鏈的剛度組合恆力機構設計
7 3 夾持器及預緊機構設計
7 4 夾持器的實驗研究
7 5 本章小結
主要參考文獻

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