智能製造與機器人綜合創新實驗教程 杜付鑫 李淑穎 梁西昌等 9787560768595 【台灣高等教育出版社】

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書名：智能製造與機器人綜合創新實驗教程
ISBN：9787560768595
出版社：山東大學
著編譯者：杜付鑫 李淑穎 梁西昌等
頁數：125
所在地：中國大陸 *此為代購商品
書號：1741740
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內容簡介

本教程共分為六章，每章都涵蓋了智能製造和機器人技術的關鍵領域和應用。具體內容包括模塊化可重構機器人、連續體機器人、串聯彈性驅動器、基於D-H法的五軸機械臂、基於ROS的機器人和機器人視覺等熱門領域的理論知識和實踐操作。每一章內容都經過精心設計和策劃，旨在為讀者提供一個全面而深入的學習體驗。我們不僅深入解析了每一個關鍵技術和應用的基本原理，還通過具體的實驗示例和實踐操作，讓讀者能夠真正掌握和應用這些知識和技能，從而為他們未來的工作和研究打下堅實的基礎。 本書既可作為機械、控制、電氣、計算機等相關專業本科生的實驗教材，也可作為相關專業技術人員的參考書。

目錄

第一章 模塊化可重構機器人實驗
實驗一 模塊化可重構機器人步態規劃
實驗二 模塊化可重構機器人驅動電路設計與驗證
實驗三 模塊化可重構機器人舵機旋轉程序開發
第二章 連續體機器人實驗
實驗一 球鉸式連續體正向運動學建模
實驗二 同心管連續體正向運動學建模
實驗三 複合連續體正向運動學建模
第三章 串聯彈性驅動器實驗
實驗一 直線型串聯彈性驅動器位置控制
實驗二 旋轉型串聯彈性驅動器位置控制
第四章 基於D-H法的五軸機械臂實驗
實驗 五軸機械臂控制系統設計
第五章 基於ROS的機器人實驗
實驗 基於ROS的機器人控製程序設計
第六章 機器人視覺實驗
實驗 線激光視覺感測器的使用
參考文獻

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