智能機器人信息系統與集群組網 趙雅琴 9787030807175 【台灣高等教育出版社】

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書名：智能機器人信息系統與集群組網
ISBN：9787030807175
出版社：科學
著編譯者：趙雅琴
頁數：249
所在地：中國大陸 *此為代購商品
書號：1741610
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內容簡介

本書面向新工科要求，深入分析了人工智能、新型感測導航、5G通信等技術在機器人領域的融合應用，聚焦于提升機器人智能化和集群網絡化能力。 全書共10章，分別介紹了機器人學的起源發展及未來發展展望、智能機器人信息感知、內部感測器、外部感測器、視覺系統、定位導航系統、多感測器信息融合處理、智能機器人集群、有中心組網方法、無中心組網方法。 本書可作為高等學校機器人工程、信息工程、自動化等專業的本科生和研究生教材，也可作為相關領域工程師和技術人員的實踐指南。

目錄

第1章 緒論
1 1 機器人學的起源與發展
1 1 1 機器人學的起源
1 1 2 現代機器人
1 2 機器人的定義、構成和應用
1 2 1 機器人的定義
1 2 2 機器人的構成與分類
1 2 3 機器人的應用場景
1 3 智能機器人的要素及其技術框架
1 3 1 智能機器人信息系統
1 3 2 智能機器人集群及組網方法
1 4 機器人的未來發展展望
1 5 本書的宗旨和結構安排
1 6 習題
第2章 智能機器人信息感知概述
2 1 智能機器人信息感知系統架構
2 2 機器人信息感知方式
2 2 1 機器人感測器分類
2 2 2 感測器常見類型
2 2 3 機器人感測器的部署
2 3 機器人信息感知性能指標
2 3 1 機器人感測器的指標參數
2 3 2 機器人感測器的性能要求
2 4 本章小結
2 5 習題
第3章 智能機器人內部感測器
3 1 距離與位置檢測感測器
3 1 1 聲波測距
3 1 2 紅外測距
3 1 3 激光測距
3 1 4 旋轉編碼器測距
3 1 5 電磁波測距
3 1 6 距離與位置檢測感測器在機器人中的應用
3 2 姿態檢測感測器
3 2 1 電子羅盤
3 2 2 加速度感測器
3 2 3 傾角感測器
3 2 4 陀螺儀
3 2 5 姿態檢測感測器在機器人中的應用
3 3 內部狀態檢測感測器
3 3 1 溫度感測器
3 3 2 電路狀態感測器
3 3 3 機器人心跳信號
3 4 本章小結
3 5 習題
第4章 智能機器人外部感測器
4 1 觸覺感測器
4 1 1 觸覺感測器的基本原理
4 1 2 觸覺感測器的分類
4 1 3 觸覺感測器在機器人中的應用
4 2 力覺感測器
4 2 1 力覺感測器的基本原理
4 2 2 力覺感測器的分類
4 2 3 力覺感測器在機器人中的應用
4 3 滑覺感測器
4 3 1 滑覺感測器的基本原理
4 3 2 滑覺感測器在機器人中的應用
4 4 接近覺感測器
4 4 1 測距式接近覺感測器
4 4 2 感應式接近覺感測器
4 4 3 接近覺感測器在機器人中的應用
4 5 視覺感測器
4 5 1 視覺感測器的基本原理
4 5 2 光學攝像頭
4 5 3 紅外攝像頭
4 5 4 激光雷達
4 5 5 視覺感測器在機器人中的應用
4 6 聽覺感測器
4 6 1 聽覺感測器的基本原理
4 6 2 聽覺感測器在機器人中的應用
4 7 嗅覺感測器
4 7 1 嗅覺感測器的基本原理
4 7 2 嗅覺感測器在機器人中的應用
4 8 本章小結
4 9 習題
第5章 智能機器人視覺系統
5 1 機器人視覺基本理論
5 1 1 機器人視覺的定義
5 1 2 機器人視覺系統的組成及功能
5 1 3 機器人視覺感知的主要流程
5 1 4 機器人視覺算法的基本原理
5 2 視覺檢測系統
5 2 1 視覺檢測概述
5 2 2 兩階段目標檢測算法
5 2 3 YOLO算法
5 3 視覺跟蹤系統
5 3 1 視覺跟蹤系統概述
5 3 2 視覺跟蹤系統的組成
5 3 3 視覺跟蹤的關鍵技術
5 4 智能視覺感知典型應用
5 4 1 產品分揀
5 4 2 定位引導
5 4 3 Tesla AutoPilot純視覺方案
5 5 本章小結
5 6 習題
第6章 智能機器人定位導航系統
6 1 機器人定位導航系統概述
6 1 1 定位
6 1 2 環境建模
6 1 3 路徑規劃
6 2 慣性導航系統
6 2 1 慣性導航系統的基本原理
6 2 2 平台式慣性導航系統的組成結構及原理
6 2 3 捷聯式慣性導航系統的組成結構及原理
6 2 4 慣性導航系統的應用
6 3 衛星導航系統
6 3 1 衛星導航系統的基本原理
6 3 2 GPS系統
6 3 3 GLONASS系統
6 3 4 GALILEO系統
6 3 5 北斗衛星導航系統
vi 智能機器人信息系統與集群組網
6 3 6 衛星導航系統的應用
6 4 視覺SLAM導航系統
6 4 1 視覺SLAM導航系統的基本原理
6 4 2 視覺SLAM導航系統的組成
6 5 本章小結
6 6 習題
第7章 機器人多感測器信息融合處理
7 1 機器人多感測器信息融合的基本理論
7 1 1 多感測器信息融合概述
7 1 2 多感測器信息融合的基本原理
7 1 3 多感測器信息融合的結構
7 2 多感測器信息融合典型算法
7 2 1 證據理論融合算法
7 2 2 模糊理論融合算法
7 2 3 神經網絡融合算法
7 3 多模態信息融合
7 3 1 多模態信息融合的基本原理
7 3 2 視-觸模態融合
7 3 3 視-聽模態融合
7 3 4 視-聽-觸模態融合
7 4 多感測器信息融合的應用
7 4 1 自動駕駛中的融合定位定姿
7 4 2 多模態人機交互
7 5 本章小結
7 6 習題
第8章 智能機器人集群概述
8 1 機器人集群的發展及現狀
8 1 1 機器人集群的起源與發展
8 1 2 機器人集群的發展現狀及其應用
8 2 機器人集群通信及組網
8 2 1 機器
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