應用非線性控制 周彬 侯明哲 9787030817174 【台灣高等教育出版社】

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書名：應用非線性控制
ISBN：9787030817174
出版社：科學
著編譯者：周彬 侯明哲
頁數：306
所在地：中國大陸 *此為代購商品
書號：1741606
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內容簡介

非線性控制在自動控制領域佔據著越來越重要的地位，已成為控制工程師必不可少的基礎知識。不同於線性控制系統，非線性控制系統不存在系統性的設計方法。本書在介紹非線性控制常用的數學工具和技巧的基礎上，重點討論了兩大類形式對偶的構造性設計方法以及它們在實際非線性控制系統設計中的應用。主要內容包括滑模控制方法及其應用、基於無源性的非線性系統控制方法及其應用、反步方法及其應用、前推方法及其應用以及滿足線性增長條件的三角形系統、非完整系統和規範型系統等特殊系統的控制方法及其應用。本書在介紹控制理論的同時，還提供了大量相關的實際控制系統的設計實例。 本書適用作為自動控制、航空航天、系統科學、電子信息等相關專業的研究生教材或者教學參考書，也可供相關專業教學與科研人員和工程技術人員參考。

作者簡介

周彬，哈爾濱工業大學教授，博導，航天學院控制理論與制導技術研究中心主任。國家傑出青年科學基金獲得者：全國百篇優秀博士學位論文獎獲得者；中國青少年科技創新獎獲得者；國家自然科學基金優秀青年科學基金獲得者；國家自然科學獎二等獎獲得者；教育部新世紀優秀人才支持計劃入選者。在控制理論和工程領域的主流和權威期刊Automatica， IEEE Transactions on Automatic Control， SIAM Jonrnal on Control and Optimization等上發表論文100餘篇。目前擔任國際自動控制聯合會（IFAC）旗艦期刊Automatica，IEEE航空航天與電子系統學會旗艦期刊IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems以及IEEE系統、人與控制論學會旗艦期刊IEEE Transactions on Systems， Man， and Cybernetics: Systems等期刊的編委；是中國自動化學會控制理論專業委員會委員，IFAC線性控制系統技術委員會委員，IFAC非線性控制系統技術委員會委員，IFAC航空航天技術委員會委員。主要研究方向為時變系統理論、時滯系統理論、非線性控制理論和飛行器控制等。

目錄

編者的話
前言
主要符號表
第1章 非線性控制理論簡介
1 1 非線性系統簡介
1 1 1 非線性系統的特殊性質
1 1 2 非線性系統分析與設計的常用方法
1 1 3 非線性系統分析與設計的工具
1 2 穩定性理論簡介
1 2 1 解的存在性、唯一性和可延拓性
1 2 2 解的穩定性
1 2 3 楔函數和正定函數
1 2 4 Lyapunov穩定性理論
1 2 5 Lyapunov穩定性逆定理
1 2 6 LaSalle不變原理
1 2 7 對Lyapunov穩定性理論的補充說明
1 3 複雜非線性系統分析工具簡介
1 3 1 級聯繫統的分析工具
1 3 2 不確定系統的分析工具
1 3 3 自適應控制系統的分析工具
1 4 反饋線性化簡介
1 4 1 反饋線性化的基本思想
1 4 2 SISO系統的反饋線性化
1 4 3 內動態、零動態與最小相位系統
1 4 4 MIMO系統的反饋線性化
1 4 5 對反饋線性化的補充說明
1 5 Jacobi線性化簡介
1 6 本章小結與文獻說明
參考文獻
第2章 滑模控制
2 1 滑模控制的基本原理
2 2 SISO規範型系統的魯棒滑模控制
2 2 1 滑模變數設計
2 2 2 魯棒滑模控制律設計
2 2 3 抖振現象及其抑制
2 2 4 船舶航向的魯棒滑模控制
2 3 SISO規範型系統的自適應滑模控制
2 3 1 自適應滑模控制律設計
2 3 2 修正的自適應滑模控制律設計
2 3 3 船舶航向的自適應滑模控制
2 4 MIMO規範型系統的滑模控制
2 4 1 魯棒控制律設計
2 4 2 自適應控制律設計
2 5 本章小結與文獻說明
參考文獻
第3章 無源性方法
3 1 無源系統的概念和性質
3 1 1 無源系統的基本概念
3 1 2 線性無源系統的性質
3 1 3 非線性無源系統的性質
3 1 4 無源系統的連接和穩定性
3 2 反饋無源化
3 2 1 線性系統的反饋無源化
3 2 2 非線性系統的反饋無源化
3 3 串聯非線性系統的反饋鎮定
3 3 1 臨界穩定系統與無源系統的串聯
3 3 2 臨界穩定系統與線性系統的串聯
3 3 3 不穩定系統和線性系統的串聯
3 4 剛體姿態控制系統的全局鎮定
3 4 1 全狀態反饋全局鎮定
3 4 2 無速度反饋全局鎮定
3 4 3 數值模擬
3 5 Euler Lagrange系統的控制
3 5 1 Euler Lagrange系統
3 5 2 Euler Lagrange系統的全局鎮定
3 5 3 Euler Lagrange系統的跟蹤
3 6 應用舉例：TORA系統
3 6 1 系統模型與無源性
3 6 2 基於勢能補償的全局鎮定
3 6 3 無重力力矩補償的有界控制律
3 6 4 數值模擬
3 7 本章小結與文獻說明
參考文獻
第4章 反步設計
4 1 反步設計的基本原理
4 1 1 輸出調節反步設計
4 1 2 輸出跟蹤反步設計
4 1 3 永磁同步電機控制系統的反步設計
4 1 4 最小相位規範型系統的反步設計
4 2 魯棒反步設計
4 2 1 半嚴反饋系統的魯棒反步設計
4 2 2 飛行器俯仰控制的魯棒反步設計
4 3 自適應反步設計
4 3 1 過參數化問題
4 3 2 調整函數法
4 3 3 飛行器俯仰控制的自適應反步設計
4 4 本章小結與文獻說明
參考文獻
第5章 基於低通濾波的反步設計
5 1 SISO系統的動態面控制設計
5 1 1 動態面控制的基本原理
5 1 2 自適應/魯棒動態面控制設計
5 1 3 飛行器俯仰通道的自適應/魯棒動態面控制設計
5 2 MIMO系統的動態面控制設計
5 2 1 BTT飛行器三通道耦合控制問題描述
5 2 2 塊動態面控制律設計
5 2 3 數值模擬
5 3 本章小結與文獻說明
參考文獻
第6章 基於飽和函數的前推設計
6 1 模型描述和變換
6 1 1 對系統的假設
6 1 2 Teel變換與Teel規範型
6 2 線性積分鏈系統的前推設計
6 2 1 一類標量系統的穩定性
6 2 2 非線性控制律
6 3 非線性系統的前推設計
6 3 1 非線性系統的Teel變換
6 3 2 非線性控制律
6 4 應用舉例：慣性輪倒立擺
6 4 1 數學模型
6 4 2 基於飽和函數的前推設計
6 4 3 數值模擬
6 5 本章小結與文獻說明
參考文獻
第7章 基於交叉項Lyapunov函數的前推設計
7 1 前推設計的關鍵問題和主要工具
7 1 1 前推設計步驟和關鍵問題
7 1 2 耦合系統的鎮定方法
7 2 耦合系統的Lyapunov函數
7 2 1 交叉項Lyapunov函數的存在性和計算
7 2 2 耦合線性系統的交叉項Lyapunov函數
7 2 3 耦合Lyapunov函數的性質
7 2 4 交叉項Lyapunov函數的局部二次正定性
7 2 5 附加系統的零狀態能檢測性
7 3 耦合系統的鎮定與前推設計的完成
7 3 1 耦合系統的鎮定
7 3 2 前推設計的完成
7 3 3 非仿射系統的推廣
7 4 應用舉例：球杆系統
7 5 本章小結與文獻說明
參考文獻
第8章
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