Python無人機編程 劉偉善 9787302686316 【台灣高等教育出版社】

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書名：Python無人機編程
ISBN：9787302686316
出版社：清華大學
著編譯者：劉偉善
頁數：436
所在地：中國大陸 *此為代購商品
書號：1741516
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內容簡介 本書全面而系統地介紹了基於Python編程語言的無人機飛行技術的原理及實現過程。本書分為上下兩篇共8章，第1章至第4章為上篇，第5章至第8章為下篇。第1章介紹無人機的飛行原理、基本結構、應用領域以及智慧飛行器及其未來發展趨勢。第2章詳細講解Python語言的特點、安裝方法以及常用編輯器的配置。第3章重點介紹Python語句、變數、數據類型、數值轉換、函數等核心概念及其應用。第4章介紹無人機起飛、降落、移動等基本操作，以及如何通過Python代碼實現這些功能。第5章深入探討無人機編程中的數據結構應用、數據處理與分析方法，詳細介紹列表、元組、字典等高級數據結構在無人機編程中的運用。第6章系統介紹航線拍攝、定點航拍、地形測繪、智慧航運、空中物流、飛行表演、鍵盤控拍等高級編程技巧。第7章詳細介紹無人機在視覺跟蹤與多機編隊飛行方面的技術，包括人臉識別與追隨、多機協同飛行、編隊變換等，提升讀者的無人機編程與操控技能。第8章詳細介紹無人機編程競賽策略、團隊協作、編程技巧及迷宮競賽實例。增強讀者的創新思維與團隊協作，為職業發展打下堅實基礎。 本書圖文並茂，生動有趣，實例豐富，講解細緻且深入，操作性強。它是中小學創新人才教育、創客教育、勞動教育、科技教育及STEM無人機編程的理想工具書，也是無人機競賽、科技教師培訓的首選指南，更可作為大中專高職院校無人機、現代物流、軟體工程等專業的教材或參考書。對Python無人機編程技術研發人員而言，本書同樣是一本寶貴的實用手冊。

目錄 上篇
第1章 走進無人機世界
1 1 初探蒼穹：無人機概述
1 2 構造揭秘：無人機結構
1 3 探索奧秘：無人機飛行原理
1 4 飛行奧秘：多旋翼無人機飛行合力
1 5 技術進階：無人機動力系統
1 6 智慧引領：無人機系統
1 7 創新實踐：無人機組裝與挑戰
1 8 未來展望：無人機應用與發展趨勢
1 9 本章學習評價
第2章 編程語言Python及其安裝
2 1 啟航之選：為何選擇Python
2 2 語言基礎：Python無人機編程
2 3 環境搭建：Python安裝方法
2 4 編輯搭建：PyCharm編輯器安裝
2 5 插件設置：SublimeText3安裝以及插件配置
2 6 圖形編程：Mind+及其安裝過程
2 7 初試牛刀：第一個Python程序
2 8 本章學習評價
第3章 無人機Python編程基礎
3 1 語法啟航：Python語句及標識
3 2 變數探秘：Python常量與變數
3 3 數據解鎖：Python基本數據類型
3 4 數據進階：Python數值轉換
3 5 函數啟蒙：Python基本函數
3 6 首次翱翔：我的第一次飛行
3 7 本章學習評價
第4章 Python無人機編程入門
4 1 飛翔啟程：無人機起飛降落編程初探
4 2 駕馭核心：Tello SDK與無人機控制
4 3 穩步飛行：賦值語句與勻速飛行控制
4 4 加速飛行：順序結構與飛行速度調整
4 5 智能導航：if條件與飛行路徑選擇
4 6 邏輯深化：if嵌套與複雜飛行判斷
4 7 軌跡繪製：for循環與飛行路徑編程
4 8 持久飛行：while循環與長時間任務控制
4 9 本章學習評價
下篇
第5章 無人機拼圖與數據處理
5 1 智能起降：邏輯運算符編程探險
5 2 列表拼圖：無人機繪三角軌跡編程
5 3 元組繪星：無人機五星軌跡環遊飛
5 4 字典織夢：Tello無人機翱翔天際
5 5 函數拼圖：Tello梯級降飛挑戰
5 6 智能繞障：Tello飛行拼圖挑戰
5 7 函數拼圖：Tello火山偵察探險
5 8 蛇形軌跡：Tello飛行函數編織
5 9 本章學習評價
第6章 航拍快遞與智能控飛
6 1 航線拍攝：一鍵捕影無人機編程挑戰
6 2 航拍趣飛：無人機定點拍攝編程
6 3 趣探地形：無人機編程測繪挑戰
6 4 智慧航運：無人機單點投遞編程
6 5 空中物流：無人機多點速遞編程
6 6 人臉追蹤：Tello智控編程趣飛行
6 7 飛行表演：編織空中舞步的奧秘
6 8 掌控天空：鍵盤操控飛行與拍攝
6 9 本章學習評價
第7章 視覺跟蹤與多機編隊
7 1 圖像識別：空中人臉拍攝
7 2 圖片追隨：跟隨人臉飛行
7 3 三機編隊：旋轉飛行控制
7 4 線程編程：雙機齊飛操控
7 5 編隊表演：雙機交叉飛行
7 6 編程集群：多機跟蹤飛行
7 7 編隊變換：Tello雁形飛行
7 8 多機編隊：波浪隊形飛行
7 9 本章學習評價
第8章 無人機編程競賽策略與技巧
8 1 職業發展：無人機編程競賽概況
8 2 團隊協作：無人機競賽制勝策略
8 3 編程技巧：無人機代碼優化策略
8 4 圖形編程：無人機編程迷宮競賽
8 5 本章學習評價
參考文獻

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