智能機器人設計與製作實訓 賈翠玲 9787302688754 【台灣高等教育出版社】

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書名：智能機器人設計與製作實訓
ISBN：9787302688754
出版社：清華大學
著編譯者：賈翠玲
頁數：180
所在地：中國大陸 *此為代購商品
書號：1739718
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編輯推薦
l 本書內容源于作者多年教學以及指導學生參加機器人大賽的實踐經驗積累。
l 有配套的免費網絡學習視頻資源。
l 實時更新線下機器人實踐過程中的學生作品，供校外學習者參考。
l 立足于機器人開發實踐，理論指導實踐，實踐驗證理論。
l 可作為高等院校相關專業的教材，也可作為教輔資料，還可作為學習應用技術的參考書。

內容簡介
本書內容大部分源于編者多年從事機器人創新實踐教學及指導學生參加機器人大賽的經驗，以講解機器人基礎知識為主，學生動手製作機器人為輔。
本書共9章，主要內容包括概述、移動機器人應用及實踐、水中機器人基礎及實踐、空中機器人基礎及應用、仿生機器人基礎及實踐、人工智能基礎及應用、走進3D打印世界、智能製造與工業機器人以及工程創新綜合實踐。本書內容兼具基礎性和實踐性。在智慧樹平臺有與本書配套的完整網絡學習課程資源”機器人製作與創客綜合能力實訓”(https: coursehome zhihuishu com/courseHome/1000007851#teachTeam)，編者會實時更新本校學生線下機器人實踐過程的上課視頻及學生作品，供校外學習者參考。
本書適合作為高等院校計算機、軟件工程、機器人、智能製造等專業的本科生教材，也可供機器人開發人員、廣大科技工作者和研究人員參考，還適用于機器人零基礎的愛好者學習。

作者簡介
賈翠玲。博士，正高級實驗師，從事機器人實踐課程的教學與機器人控制的科學研究工作。國家級線上一流本科課程負責人。主持國家級一流課程1項、教育部產學合作協同育人項目2項、自治區精品在線開放課程1項、自治區高等學校科學研究項目1項、自治區自然科學基金項目1項、自治區教育科學”十四五”規劃課題項目1項。作為第一作者發表論文20餘篇，其中E期刊4篇，中文核心期刊5篇。獲得發明專利3項。連續多年指導學生參加亞太地區大學生機器人大賽（國內選拔賽）、中國機器人大賽、中國工程機器人大賽、國際水中機器人大賽等，獲得多種獎項。

目錄

第1章 概述1
1 1引言1
1 2機器人的定義1
1 3機器人的分類3
1 4機器人的前世今生7
1 5國內機器人的發展狀況9
1 6機器人的基本結構12
1 7機器人與人工智能16
1 8機器人與莫拉維克悖論17
1 9機器人的社會問題18
1 9 1安全問題18
1 9 2”恐怖穀”理論18
1 9 3機器人威脅論18
1 9 4機器人與人19
1 10機器人研究的內容及關鍵技術20
1 11本章 小結23
1 12思考題與習題23第2章 移動機器人應用及實踐24
2 1移動機器人概述24
2 2智能車概述26
2 3智能車的硬件組成27
2 3 1Arduino控制器27
2 3 2Arduino擴展板28
2 3 3智能車的傳感器30
2 3 4智能車的驅動器和執行器41
2 4智能車的軟件編程43
2 4 1Arduino軟件編程43
2 4 2Arduino軟件編程實例48
2 4 3智能車Arduino軟件綜合編程實例——超聲波
避障小車50〖1〗智
能
機
器
人
設
計
與
制
作
實
訓〖1〗〖2〗〖2〗目
錄
2 4 4ArduBlock模塊化編程54
2 5本章 小結61
2 6思考題與習題62第3章 水中機器人基礎及實踐63
3 1水中機器人的國內外發展現狀63
3 1 1國外水中機器人發展現狀63
3 1 2國內水中機器人發展現狀64
3 2初識水中機器人的硬件65
3 3本章 小結66
3 4思考題與習題66第4章 空中機器人基礎及應用67
4 1無人機概述67
4 2無人機的發展歷史67
4 3無人機的應用分類69
4 4無人機的發展趨勢71
4 5無人機的硬件組成71
4 5 1固定翼無人機72
4 5 2直升機74
4 5 3多旋翼無人機75
4 6本章 小結79
4 7思考題與習題79第5章 仿生機器人基礎及實踐80
5 1仿生機器人概述80
5 1 1仿生機器學簡介80
5 1 2仿生機器人的研究內容81
5 1 3仿生機器人實例84
5 2仿生機器人套裝的硬件組成85
5 2 1HCON101控制器86
5 2 2HM24智能電機模塊88
5 2 3HS100集成傳感器89
5 2 4仿生機器人套件89
5 3仿生機器人套裝軟件編程90
5 3 1仿生機器人之流程圖程序90
5 3 2仿生機器人之在線檢測95
5 3 3仿生機器人之動作編輯器97
5 3 4仿生機器人三維模型設計——模型編輯器101
5 4本章 小結103
5 5思考題與習題103第6章 人工智能基礎及應用104
6 1人工智能的概念104
6 2人工智能的發展歷程105
6 3人工智能的研究領域及應用108
6 3 1專家系統108
6 3 2自然語言處理109
6 3 3推理110
6 3 4感知問題110
6 3 5探索111
6 3 6博弈111
6 3 7機器人學112
6 4人工智能在智能機器人中的應用113
6 4 1智能機器人的視覺技術113
6 4 2智能機器人的語音合成與識別115
6 4 3智能機器人自主導航與路徑規劃119
6 5本章 小結122
6 6思考題與習題123第7章 走進3D打印世界124
7 13D打印就在你的身邊124
7 23D打印技術的基礎知識128
7 2 13D打印技術的工作原理128
7 2 23D打印技術的優缺點129
7 2 33D打印機的分類131
7 33D打印的前世今生133
7 43D打印主要技術的分類及工作原理137
7 5本章 小結140
7 6思考題與習題140第8章 智能製造與工業機器人142
8 1智能製造概述142
8 1 1製造的概念142
8 1 2製造的分類142
8 1 3智能製造的概念143
8 1 4智能製造與傳統製造的區別143
8 2人類製造業的發展歷程144
8 2 1第一次工業革命——機械化革命145
8 2 2第二次工業革命——電氣化革命145
8 2 3第三次工業革命——信息化革命146
8 2 4第四次工業革命——智能化革命146
8 3中國製造2025147
8 4工業機器人的概念及分類152
8 4 1工業機器人的概念152
8 4 2工業機器人的分類152
8 5工業機器人的數學基礎155
8 6工業機器人的系統構成156
8 7本章 小結158
8 8思考題與習題158第9章 工程創新綜合實踐159
9 1卓越之星——機器人創意搭接套件簡介159
9 1 1卓越之星——Debugger多功能調試器159
9 1 2ProMotion CDS系列機器人舵機160
9 1 3Robot Servo Terminal數字舵機調試終端161
9 1 4LUBY 控制器166
9 1 5卓越之星——傳感器和執行器170
9 2卓越之星——機器人創意搭接套件實例174
9 2 1柔性生產線174
9 2 23D打印工廠174
9 2 3智能建築175
9 2 4智能家居175
9 2 5智慧化工176
9 2 6智能無障礙設施176
9 2 7智能遊樂場176
9 3本章 小結177
9 4思考題與習題177參考文獻178

前言/序言
深化產教融合是現代高等教育發展的重要抓手，也是加強高素質人才培養的必然要求。為響應國家”智能製造2035”整體規劃以及產業發展對人才的迫切需求，以被譽為”製造業皇冠頂端明珠”的機器人作為載體組織教學，能夠有效地提高學生的工程實踐能力、創新能力、團隊協作等綜合能力。智能機器人是具有感知、思維和行動功能的機器，是機構學、自動控制、計算機、人工智能、微電子學、光學、通信技術、傳感技術、仿生學等多種學科和技術的綜合成果，是很好的研究和實踐平臺。
本書的內容大多源于作者多年從事機器人創新實踐教學以及指導學生參加機器人大賽的經驗，主要以講解機器人的基礎知識為主，學生動手製作機器人為輔。書中分別介紹機器人的相關概念、發展歷程、基本工作原理以及用程序控制機器人的基本思路和方法，立足于機器人開發實踐，是一本理論指導實踐，實踐驗證理論的書。
全書共9章 內容，第1章 介紹機器人的概念、分類、發展歷程等；第2章 介紹移動機器人應用及實踐、智能車的硬件組成、軟件開發等；第3章 介紹水中機器人基礎及實踐；第4章 介紹空中機器人基礎及應用；第5章 介紹仿生機器人基礎及實踐；第6章 介紹人工智能基礎及應用；第7章 介紹走進3D打印世界；第8章 介紹智能製造與工業機器人；第9章 介紹工程創新綜合實踐。本書內容兼具基礎性和實踐性。
本書配有完整的網絡學習資源，在智慧樹平臺的名稱為”機器人製作與創客綜合能力實訓”。該資源自2019年在智慧樹教學平臺上線，經過多年的不斷改進與建設，在2021年被認定為內蒙古自治區首批一流本科線上課程，2023年被認定為國家級一流本科線上課程，學習者可以在平臺上免費進行註冊學習，作者會實時更新本校學生線下機器人實踐過程的上課視頻以及學生作品，供校外學習者參考。
本書適合作為高等院校計算機、軟件工程、機器人、智能製造專業本科生的教材，也可供機器人開發人員、廣大科技工作者和研究人員參考，還適用于機器人零基礎的愛好者學習。
本書由內蒙古工業大學賈翠玲老師編寫，在編寫過程中，參閱了北京啟創遠景科技有限公司、深圳市越疆科技股份有限公司、北京博創尚和科技有限公司、深圳樂智機器人等公司的教學科研成果，也吸取了國內外教材的精髓，對這些作者的貢獻表示由衷的感謝。在本書的出版過程中，得到了內蒙古工業大學陳傑老師、劉海亮老師的支持和幫助；還得到了清華大學出版社張月編輯的大力支持，在此表示誠摯的感謝。
由於作者水平和時間有限，書中難免有不妥和疏漏之處，懇請各位專家、同仁和讀者不吝賜教和批評指正，並與筆者討論。
2024年3月於呼和浩特

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