作者簡介 許致火 IEEE高級會員,研究方向為雷達成像理論及其應用。近5年主持完成2項國家自然科學基金項目、2項江蘇省自然科學基金項目和2項南通市科技計劃項目,發表60餘項高水平論文、著作和發明專利等成果。
目錄 第1章 雷達電磁信號傳播
1 1 麥克斯韋方程
1 2 平面電磁波
1 3 雷達微帶天線
1 3 1 微帶傳輸線理論
1 3 2 天線性能指標
1 4 接收機前端雜訊
1 5 雷達方程
習題
第2章 雷達信號處理基礎
2 1 信號表示與變換
2 1 1 傅里葉級數
2 1 2 傅里葉變換
2 1 3 信號的採樣
2 1 4 時間序列傅里葉變換
2 1 5 周期序列的傅里葉級數
2 1 6 離散傅里葉變換
2 2 目標信息測量原理
2 2 1 徑向距離與速度
2 2 2 目標角度測量
2 3 雷達距離和速度模糊
2 4 雷達檢測概率與虛警概率
2 5 雷達恆虛警概率技術
2 6 雷達信號匹配濾波
習題
第3章 FMCW雷達系統原理
3 1 線性調頻信號
3 2 FMCW雷達工作原理
3 3 FMCW雷達信號處理
3 4 FMCW雷達系統設計
3 5 FMCW雷達系統模擬
習題
第4章 FMCW雷達干擾及其抑制
4 1 汽車雷達標準法規
4 2 FMCW雷達干擾分類
4 3 FMCW雷達干擾概率
4 4 FMCW雷達干擾信號
4 5 FMCW雷達干擾抑制
4 5 1 干擾檢測
4 5 2 干擾抑制
4 5 3 抑制模擬
習題
第5章 FMCW雷達目標跟蹤
5 1 遞歸貝葉斯估計方法
5 2 卡爾曼濾波
5 3 雷達多目標跟蹤
5 3 1 目標檢測
5 3 2 目標跟蹤
5 3 3 目標關聯
習題
第6章 非接觸人體呼吸和心跳檢測
6 1 呼吸心跳信號檢測原理
6 1 1 單頻連續波雷達
6 1 2 調頻連續波雷達
6 2 呼吸和心跳檢測處理
6 2 1 去直流偏置
6 2 2 相位解纏
6 2 3 信號分離
6 3 基於深度學習的人體心電圖非接觸測量
6 3 1 人工神經網絡
6 3 2 激活函數
6 3 3 長短期記憶網絡
6 3 4 離散小波多分辨分析
6 3 5 深度學習模型
習題
第7章 毫米波雷達成像及其圖像理解應用
7 1 毫米波雷達成像方法
7 1 1 毫米波雷達合成孔徑成像概述
7 1 2 距離多普勒成像方法
7 1 3 波數域成像方法
7 1 4 後向投影成像方法
7 1 5 合成孔徑成像模擬實驗
7 1 6 毫米波雷達實孔徑成像方法
7 2 毫米波雷達圖像
7 2 1 毫米波雷達圖像數據分佈
7 2 2 乘性雜訊模型
7 3 毫米波雷達圖像相干斑雜訊抑制
7 3 1 圖像去噪訓練集
7 3 2 深度學習去噪
7 4 基於毫米波雷達圖像的道路提取
7 4 1 提取流程
7 4 2 模型建立
7 4 3 模型結果
7 4 4 性能評估
7 4 5 參考代碼
習題
第8章 毫米波雷達實驗
8 1 TI雷達實驗軟硬體
8 2 數據採集與處理實驗
8 2 1 實驗目的
8 2 2 數據採集步驟
8 2 3 數據處理
8 3 FMCW雷達干擾實驗
8 3 1 實驗目標
8 3 2 預習內容
8 3 3 干擾實驗步驟
8 3 4 結果分析
8 4 微多普勒特徵提取實驗
8 4 1 實驗目的
8 4 2 實驗準備
8 4 3 微多普勒實驗步驟
8 4 4 實驗結果分析
8 5 人體呼吸信號檢測實驗
8 5 1 實驗意義
8 5 2 實驗準備
8 5 3 呼吸測量實驗步驟
8 5 4 實驗結果分析
習題
參考文獻
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