智能車輛設計與控制基礎 何智成 黃智 9787111778875 【台灣高等教育出版社】

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書名：智能車輛設計與控制基礎
ISBN：9787111778875
出版社：機械工業
著編譯者：何智成 黃智
頁數：257
所在地：中國大陸 *此為代購商品
書號：1736738
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內容簡介

本書以智能車輛為背景，層層遞進引入智能車輛設計與控制的技術背景及設計細節。具體來說，本書介紹了智能車輛的概念、發展歷程、應用場景以及相關軟硬體基礎。在此基礎上，本書沿著智能車輛設計的技術路線，全面系統地介紹了智能車輛關鍵技術，重點闡述了感知系統設計、決策系統設計、控制系統設計、智能座艙設計、車輛安全設計以及測試和評價等內容。此外，本書還介紹了上述設計及測試所用的工具以及實際應用案例，幫助讀者進行實踐。 本書能夠幫助讀者快速掌握與智能車輛相關的專業知識，適合對智能車輛感興趣的讀者，無論是開發者、設計者、科研工作者還是剛入門的人員均能從書中獲益。此外，本書還可作為相關專業本科生、研究生的課程專用教材，以及具有相關知識背景的從業人員的參考用書。

目錄

叢書序
前言
第1章 智能車輛概述
1 1 智能駕駛定義與智能化分級
1 1 1 智能車輛的定義
1 1 2 車輛智能化分級
1 2 智能車輛的組成和關鍵技術
1 2 1 智能車輛的組成
1 2 2 智能車輛電子電氣架構
1 2 3 智能座艙
1 2 4 智能駕駛系統
1 3 智能車輛行業發展現狀與應用
1 3 1 智能車輛發展歷史與現狀
1 3 2 智能車輛發展政策與規劃
1 3 3 智能車輛的應用場景
1 3 4 智能車輛發展趨勢
第2章 智能車輛系統關鍵硬體基礎
2 1 智能車輛感測器
2 1 1 激光雷達
2 1 2 毫米波雷達
2 1 3 攝像頭
2 1 4 超聲波感測器
2 1 5 定位感測器
2 1 6 感測器標定
2 2 智能車輛域控制器及其主控晶元
2 2 1 概述
2 2 2 智能車輛域控制器構成
2 2 3 智能車輛域控制器設計
2 2 4 智能車輛域控制器的發展趨勢
2 3 整車電子電氣架構
2 3 1 智能車輛電子電氣架構概述
2 3 2 智能車輛電子電氣架構設計與發展
第3章 智能車輛軟體架構與軟體設計
3 1 智能車輛軟體架構
3 1 1 車輛軟體的發展
3 1 2 車輛軟體系統的組織
3 1 3 軟體架構與架構視圖
3 1 4 車輛軟體開放系統架構
3 2 車輛操作系統
3 2 1 車輛操作系統分類
3 2 2 典型的智能車輛操作系統
3 2 3 車輛操作系統的選用設計
3 3 中間件技術
3 3 1 車輛軟體的中間件技術
3 3 2 典型的車輛軟體中間件
3 4 智能車輛應用軟體設計
3 4 1 智能車輛應用軟體
3 4 2 應用層組件分解
3 4 3 應用開發流程
第4章 智能車輛感知系統與功能設計
4 1 智能車輛系統感知功能需求與系統設計
4 1 1 車輛感知系統
4 1 2 感知功能需求
4 1 3 感知系統功能設計與感測器方案
4 2 視覺感知技術
4 2 1 傳統視覺感知技術
4 2 2 基於深度學習的感知原理
4 2 3 基於深度學習的視覺感知技術
4 3 雷達感知技術
4 3 1 基於毫米波雷達的感知技術
4 3 2 基於激光雷達的感知技術
4 4 多感測器融合感知技術
4 4 1 多感測器融合技術分類
4 4 2 多感測器融合算法原理
4 5 定位技術
4 5 1 GPS/IMU融合定位
4 5 2 視覺SLAM技術
4 5 3 激光雷達SLAM技術
4 6 交通情景理解
4 6 1 交通情景理解方法
4 6 2 交通情景理解應用
4 6 3 未來發展與挑戰
第5章 智能車輛決策系統與設計
5 1 智能車輛決策系統概述與分類
5 1 1 智能車輛決策系統的功能與難點
5 1 2 智能車輛決策系統的分類
5 2 智能車輛分解式決策方法設計
5 2 1 目標運動預測方法
5 2 2 駕駛行為決策方法
5 2 3 行車路徑規劃方法
5 3 智能車輛集中式決策方法設計
5 3 1 監督學習型決策方法
5 3 2 強化學習型決策方法
第6章 智能車輛控制系統設計
6 1 智能底盤系統構成
6 1 1 線控驅動系統
6 1 2 線控制動系統
6 1 3 線控轉向系統
6 1 4 線控懸架系統
6 1 5 底盤域控系統
6 2 智能車輛動力學模型與車輛狀態估計
6 2 1 車輛動力學模型
6 2 2 狀態估計方法介紹
6 2 3 智能車輛狀態估計
6 3 智能車輛動力學控制
6 3 1 控制基礎理論
6 3 2 智能車輛縱向控制技術
6 3 3 智能車輛橫向控制技術
6 3 4 智能車輛垂向控制技術
6 3 5 智能車輛橫縱/橫縱垂多向協同控制
第7章 智能座艙系統交互設計
7 1 智能座艙系統概述
7 1 1 車載信息娛樂系統
7 1 2 抬頭顯示系統
7 1 3 座艙監控系統
7 1 4 車載聲學系統
7 1 5 未來發展及挑戰
7 2 語音交互技術
7 2 1 語音增強技術
7 2 2 語音喚醒技術
7 2 3 語音識別技術
7 2 4 自然語言處理技術
7 2 5 語音合成技術
7 2 6 語音命令與反饋
7 3 視覺交互技術
7 3 1 抬頭顯示（HUD）技術
7 3 2 駕駛員監控系統（DMS）技術
7 3 3 乘員監控系統（OMS）技術
7 3 4 手勢識別技術
7 4 多模態交互技術
7 4 1 多模態交互概述
7 4 2 多模態交互數據融合
7 4 3 多模態交互應用場景與案例
7 4 4 多模態交互的未來趨勢及挑戰
第8章 智能車輛控制系統安全設計
8 1 智能車輛控制系統安全概述
8 1 1 車輛功能安全
8 1 2 車輛預期功能安全
8 1 3 車輛信息安全
8 2 智能車輛的功能安全設計
8 2 1 功能安全概述
8 2 2 基於EPS的功能安全設計案例
8 2 3 功能安全測試與評估
8 3 智能車輛的預期功能安全設計
8 3 1 預期功能安全
8 3 2 預期功能安全設計
8 3 3 預期功能安全測試與評估
8 4 智
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