智能網聯與多車協同 張榮慶 程翔 李冰 9787111773474 【台灣高等教育出版社】

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書名：智能網聯與多車協同
ISBN：9787111773474
出版社：機械工業
著編譯者：張榮慶 程翔 李冰
頁數：276
所在地：中國大陸 *此為代購商品
書號：1736726
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內容簡介

隨著智能網聯汽車的快速發展，智能化，協同化，多樣化的車輛應用日漸豐富，多車協同智能是未來智能網聯汽車發展的必然趨勢，將會極大地提升交通安全和通行效率，改善駕駛體驗，低時延，高可靠的車聯網技術為多車協同應用提供了有力的保障和支持，本書循序漸進，全面系統地闡述了新一代車聯網系統及智能網聯賦能多車協同的重要應用和關鍵技術，其中，第1章介紹了智能網聯汽車的發展與現狀，以及新一代車聯網的主要特徵和關鍵技術，第2章介紹了多車協同定位感知系統架構，以及多車協作機會定位，車路協同感知與追蹤和多車協作SLAM等關鍵技術，第3章聚焦車聯網賦能的多車協同霧計算，系統介紹了車聯網霧計算的概念和架構，以及不同場景下多車協同霧計算的策略和方案設計，第4章介紹了智能網聯賦能的多車協作決策的關鍵技術，包括多車協作事件決策，電動汽車協作能量交易，交叉路口多車協作通行以及多車協作路徑規劃。 本書適用於智能網聯汽車，自動駕駛等行業的專業人員學習參考，也可作為大專院校通信網絡，智能交通和汽車相關專業師生的參考書。

作者簡介

程翔，北京大學信息科學技術學院電子學系教授，博士生導師，於2009年在英國愛丁堡大學（The University of Edinburgh）和赫里奧特瓦特大學（Heriot-Watt University）獲得兩所大學聯合授予的無線移動通信專業博士學位，並獲得了優秀博士論文獎（獲獎率小於1％）和國家授予的「國家優秀留學生獎」。2015年獲得教育部自然科學二等獎，以及IEEE ComSoc亞太區傑出青年研究學者獎，2016年獲得國家優秀青年科學基金項目（優青），2017年獲得教育部自然科學一等獎，2018年獲得中國通信學會青年科技獎和技術發明一等獎，2019年獲得中國工程院首屆「中國工程前沿傑出青年學者」稱號。研究方向主要集中於基於數據驅動的無線通道建模通信系統和網絡設計研究，包括無線通信通道建模和應用、5G智能車聯網和第六代移動通信系統研究。共發表論文200餘篇，其中IEEE期刊90餘篇，包括ESI熱點論文4篇（top 0 1％）、ESI高被引論文15篇（top 1％）和ESI擴展高被引論文3篇。獲得了多次知名國際期刊和會議的論文獎項，包括IEEE JSAC的最佳期刊論文獎：倫納德·亞伯拉罕獎，以及若干知名國際會議的最佳會議論文獎：IEEE ICC』19、ICCS』18、GI~OBECOM』18、ICNC』2017、ICC』2016、ITSC』2014、ICCC』2013和ITST』2012的最佳會議論文獎。已授權國際專利2項、中國專利8項，撰寫6部英文專著以及1部英文書籍章節，並翻譯l部英文專著。目前，擔任IEEE Transactions on Wireless Communications、IEEE乃"ansactions on ITS、IEEE Wireless Communications Leuers和IEEE JCIN期刊的編委，並且是IEEE的傑出講師。

目錄

前言
第1章 新一代車聯網系統
1 1 智能網聯汽車的發展與現狀
1 1 1 智能網聯汽車的發展歷史
1 1 2 智能網聯汽車的現狀
1 2 車聯網技術
1 2 1 5G/B5G移動通信系統介紹
1 2 2 車聯網的主要特徵和應用需求
1 2 3 5G/B5G車聯網關鍵技術
1 3 基於車聯網的智能網聯體系架構
第2章 多車協同定位與感知
2 1 多車協同定位感知系統
2 1 1 車輛定位感知技術與感測器類型
2 1 2 多車全局感知環境構建
2 2 基於聯盟博弈的多車協作機會定位
2 2 1 多車協作定位技術
2 2 2 基於重疊聯盟博弈的機會鏈路選擇方案
2 2 3 SPAWN算法以及應用
2 2 4 基於粒子濾波的混合協作定位方案
2 3 基於車路協同的車輛感知與追蹤
2 3 1 多源異構數據融合
2 3 2 車路協同車輛感知與追蹤
2 3 3 路測實驗與性能分析
2 4 多車協作SLAM
2 4 1 SLAM技術與LOAM算法介紹
2 4 2 多車協作SLAM架構介紹
2 4 3 多車協作SLAM架構性能分析
2 4 4 多車協作SLAM未來挑戰
第3章 多車協同霧計算
3 1 車聯網霧計算介紹
3 1 1 霧計算的概念與發展
3 1 2 多車協作車聯網霧計算
3 2 車聯網協同霧計算架構
3 2 1 車聯網協同霧計算整體架構
3 2 2 車聯網協同霧計算系統模型
3 3 基於聯盟博弈的多車協同計算
3 3 1 可重疊聯盟協作計算框架
3 3 2 霧計算協作聯盟系統模型
3 3 3 基於可重疊聯盟的多車協作計算方案
3 3 4 可重疊聯盟協作計算性能分析
3 4 基於多智能體強化學習的跨域協作車聯網霧計算
3 4 1 多智能體強化學習簡介
3 4 2 跨域協作車聯網霧計算架構
3 4 3 跨域協作計算任務卸載方案設計
3 4 4 跨域協作車聯網霧計算性能分析
第4章 多車協作決策
4 1 基於區塊鏈的多車協作事件決策
4 1 1 分層式車聯網區塊鏈架構設計
4 1 2 事件驅動的多車協作決策系統模型
4 1 3 基於區塊鏈的多車協作事件判斷方案
4 1 4 多車協作事件決策性能分析
4 2 電動汽車協作能量交易決策
4 2 1 電動汽車協作充電機制
4 2 2 車聯網賦能多車協作能量交易架構
4 2 3 基於匹配理論的電動汽車協作能量交易方案
4 2 4 多車協作充放電能量交易性能分析
4 3 交叉路口多車協作通行決策
4 3 1 無信號燈交叉路口管理介紹
4 3 2 無信號燈交叉路口車輛通行建模
4 3 3 中心式多車協作通行方案
4 3 4 分散式多車協作通行方案
4 4 基於協作強化學習的多車協作路徑規劃
4 4 1 協作強化學習介紹
4 4 2 多智能體路徑規劃問題
4 4 3 基於模仿學習的多車協作路徑規劃
4 4 4 基於分層協作學習的多車協作路徑規劃
4 4 5 多車協作路徑規劃性能分析
參考文獻

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