智能網聯汽車基礎理論與技術原理 張曉剛 虞忠潮 李強 9787122475824 【台灣高等教育出版社】

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書名：智能網聯汽車基礎理論與技術原理
ISBN：9787122475824
出版社：化學工業
著編譯者：張曉剛 虞忠潮 李強
頁數：186
所在地：中國大陸 *此為代購商品
書號：1736725
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內容簡介

《智能網聯汽車基礎理論與技術原理》是「智能網聯汽車核心技術叢書」中的一冊，全面、系統地介紹了智能駕駛與智能網聯汽車領域的核心技術，內容涵蓋環境感知、檢測與識別、高精度地圖與定位、決策控制、網絡通信、車聯網、智能座艙以及網絡安全等多個方面，通過深入剖析各種感測器、算法、系統架構與應用實例，為讀者提供了豐富的專業知識與實踐指導。本書特色在於其全面性和實用性，不僅詳細闡述了各項技術的理論基礎，還分析了技術的最新進展與未來趨勢。此外，本書注重理論與實踐相結合，通過具體的技術實現方法與案例分析，幫助讀者更好地理解和掌握相關技能。 本書適合智能駕駛與智能網聯汽車領域的科研人員、工程師、產品經理及相關專業學生等閱讀。無論是希望深入了解行業前沿技術的專業人士，還是初學者，都能從本書中獲得寶貴的知識與經驗。

作者簡介

虞忠潮，高級工程師，浙江世寶股份有限公司副總裁，畢業於重慶大學汽車設計專業，長期從事汽車整車及零部件的設計、採購和銷售工作，被聘為杭州市科學技術局企業專家庫專家、浙江省智能網聯汽車產業技術聯盟專家、浙江長征技術學院產業教授。

目錄

第1章 環境感知技術
1 1 環境感知感測器
1 1 1 環境感知系統
1 1 2 視覺感測器
1 1 3 超聲波雷達
1 1 4 毫米波雷達
1 1 5 激光雷達
1 2 2D視覺感知算法
1 2 1 目標檢測
1 2 2 目標跟蹤
1 2 3 語義分割
1 3 3D視覺感知算法
1 3 1 單目3D感知
1 3 2 雙目3D感知
第2章 檢測與識別技術
2 1 道路檢測與識別
2 1 1 道路檢測與識別方法
2 1 2 道路檢測與識別算法
2 2 行人檢測與識別
2 2 1 行人檢測系統的技術與應用
2 2 2 基於計算機視覺的行人檢測
2 2 3 行人檢測與跟蹤的主要方法
2 3 交通標誌識別技術
2 3 1 交通標誌識別的技術原理
2 3 2 道路交通標誌識別的方法
2 3 3 道路交通標誌識別的應用
第3章 高精度地圖與定位技術
3 1 高精度地圖與定位技術概述
3 1 1 高精度地圖的基礎知識
3 1 2 高精度地圖的應用價值
3 1 3 高精度地圖的數據結構
3 1 4 高精度地圖的數據生產
3 1 5 高精度地圖的實現方法
3 2 高精度地圖的關鍵技術體系
3 2 1 數據採集
3 2 2 數據處理
3 2 3 數據融合
3 2 4 地圖發布
3 2 5 安全合規
3 3 視覺SLAM系統技術與應用
3 3 1 SLAM系統結構與原理
3 3 2 視覺SLAM分類與流程
3 3 3 激光SLAM的主流算法
3 3 4 視覺SLAM系統的應用
第4章 決策控制技術
4 1 自動駕駛行為決策模型及算法
4 1 1 有限狀態機模型
4 1 2 深度學習模型
4 1 3 決策樹模型
4 1 4 貝葉斯網絡模型
4 2 智能車輛路徑控制的系統設計
4 2 1 智能車輛的控制架構設計
4 2 2 智能車輛控制的核心技術
4 2 3 智能車輛的橫向控制設計
4 2 4 智能車輛的縱向控制設計
4 2 5 智能車輛控制的技術方案
4 3 自動駕駛路徑跟蹤的控制方法
4 3 1 經典控制方法
4 3 2 最優控制方法
4 3 3 模糊控制方法
4 3 4 魯棒控制方法
4 3 5 自適應控制方法
4 3 6 模型預測控制方法
第5章 智能網聯汽車網絡通信技術
5 1 智能網聯汽車網絡系統
5 1 1 車載網絡系統基本概述
5 1 2 車載網絡通信系統
5 1 3 車載自組織網絡
5 1 4 車載移動互聯網
5 2 車內匯流排通信技術
5 2 1 CAN匯流排
5 2 2 LIN匯流排
5 2 3 FlexRay匯流排
5 2 4 MOST匯流排
5 2 5 車載乙太網
5 3 車載無線通信技術
5 3 1 UWB技術
5 3 2 星閃技術
5 3 3 V2X技術
5 3 4 NFC技術
5 3 5 藍牙技術
第6章 車聯網（V2X）技術
6 1 車聯網的應用場景與產業路徑
6 1 1 車聯網的應用場景分析
6 1 2 車聯網的應用場景參數
6 1 3 車聯網產業的政策體系
6 1 4 我國車聯網商業化應用
6 2 5G車聯網的體系架構及其應用
6 2 1 5G技術賦能車聯網發展
6 2 2 車聯網對5G網絡的需求
6 2 3 5G車聯網的關鍵技術體系
6 2 4 5G車聯網的典型應用案例
6 3 基於5G雲網融合的車聯網應用
6 3 1 5G雲網融合的必要性
6 3 2 雲網融合架構的演進
6 3 3 雲網資源共享
6 3 4 雲網能力開放
6 3 5 雲網協同管理
第7章 智能座艙技術
7 1 智能座艙技術基礎知識
7 1 1 智能座艙的概念與發展
7 1 2 智能座艙的構成與功能
7 1 3 智能座艙的架構與應用
7 1 4 智能座艙域控制器技術
7 2 智能座艙語音交互技術
7 2 1 語音交互技術概述
7 2 2 語音交互技術的兩大類型
7 2 3 語音交互系統的基礎框架
7 2 4 語音交互技術的應用場景
7 3 智能座艙多模態交互技術
7 3 1 多模態交互技術的主要內容
7 3 2 基於安全信息的多模態交互
7 3 3 基於娛樂信息的多模態交互
第8章 網絡安全技術
8 1 汽車網絡安全風險管理
8 1 1 概念階段的安全風險管理
8 1 2 開發階段的安全風險管理
8 1 3 后開發階段的安全風險管理
8 1 4 HEAVENS威脅分析與風險評估
8 2 網絡安全攻擊與防禦技術
8 2 1 網絡安全攻擊案例
8 2 2 網絡安全攻擊目標
8 2 3 網絡安全攻擊模型
8 2 4 網絡攻擊防禦技術
8 3 車載網絡通信安全
8 3 1 車輛信息安全架構與開發
8 3 2 域集中式EEA安全隱患與檢測
8 3 3 域控制器層的安全防護
8 3 4 車內網絡層的安全防護
8 3 5 汽車ECU層的安全防護
參考文獻
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