智能網聯汽車環境感知技術 鄧志君 9787111779391 【台灣高等教育出版社】

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書名：智能網聯汽車環境感知技術
ISBN：9787111779391
出版社：機械工業
著編譯者：鄧志君
頁數：xxx
所在地：中國大陸 *此為代購商品
書號：1736724
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內容簡介
本書共6個模塊，分別為智能網聯汽車環境感知概述、環境感知技術認知及產品應用、傳感器標定、多傳感器信息融合、環境感知與識別、環境感知與識別模型訓練及仿真；同時，將百度Apollo感知的內容融入其中。本書的內容與目前智能網聯汽車環境感知技術的發展相吻合，列舉了智能網聯汽車最新的環境感知技術和應用示例。
本書內容新穎，圖文並茂，通俗易懂，實用性強，可作為職業教育本科的智能網聯汽車工程技術以及本科院校的車輛工程和智能車輛工程專業的教材，還可供汽車行業的工程技術人員及汽車愛好者參考和閱讀。
為便於教學，本書配有電子課件、試卷及答案等教學資源，凡使用本書作為授課教材的教師可登錄機械工業出版社教育服務網（www cmpedu com），註冊後免費下載。諮詢電話：01088379375。

目錄
前言
二維碼索引
模塊1智能網聯汽車環境感知概述1
單元1智能網聯汽車的技術架構認知2
單元2智能網聯汽車的環境感知系統認知6
複習思考題12
模塊2環境感知技術認知及產品應用14
單元1超聲波雷達技術認知及產品應用15
單元2毫米波雷達技術認知及產品應用22
單元3激光雷達技術認知及產品應用33
單元4視覺傳感器技術認知及產品應用39
單元5V2X技術認知與場景應用46
複習思考題51
模塊3傳感器標定52
單元1視覺傳感器和激光雷達的標定53
單元2百度Apollo傳感器聯合標定60
複習思考題67
模塊4多傳感器信息融合68
單元1多傳感器同步理論認知69
單元2多傳感器融合理論認知72
單元3基於V2I/V2N的感知融合系統技術應用77
單元4BEV感知融合技術應用80
複習思考題85
模塊5環境感知與識別86
單元1環境感知與識別的基礎知識認知87
單元2道路識別101
單元3車輛識別107
單元4行人識別116
單元5交通標誌識別126
單元6交通信號燈識別130
複習思考題138
模塊6環境感知與識別模型訓練及仿真139
單元1自動駕駛仿真系統構成與仿真軟件介紹140
單元2環境感知與識別仿真舉例149
單元3環境感知模型訓練與測試162
複習思考題180
參考文獻181

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