智能網聯汽車故障診斷技術 朱升高 9787111781493 【台灣高等教育出版社】

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書名：智能網聯汽車故障診斷技術
ISBN：9787111781493
出版社：機械工業
著編譯者：朱升高
頁數：297
所在地：中國大陸 *此為代購商品
書號：1736723
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編輯推薦
適讀人群 ：智能網聯汽車類專業、汽車故障診斷專業師生
1 內容體系全面，覆蓋技術全鏈條：從智能網聯汽車的定義、技術架構到硬件系統（傳感器、車載計算平臺）、軟件系統（RTOS、Linux、AUTOSAR）及ADAS功能，實現”端到端”知識覆蓋。
2 技術深度與實用性並重：深度解析激光雷達、毫米波雷達、攝像頭等核心部件的故障診斷方法，結合代碼示例和故障樹分析，提升實戰能力。
3 面向未來，培養複合型人才：融入大數據分析、深度學習算法在故障預測中的應用，助力讀者掌握預測性維護技術。
4 權威編寫，適配多元需求：由天津濱海汽車工程職業學院專業教師編寫，內容經車企與行業專家認證；兼顧高職教學與行業培訓，可作為教材、技術手冊或職業資格認證參考用書。

5 思政融合，賦能職業素養：在技術章 節 中嵌入”工匠精神”“職業倫理”案例，培養技術人才的責任感與創新意識。

內容簡介
本書全面系統地介紹了智能網聯汽車的故障診斷與維修技術。內容涵蓋智能網聯汽車的定義、技術特點、 故障診斷與維修基礎， 並深入解析了硬件系統、智能駕駛決策、控制與執行、關鍵技術、ADAS 以及硬件系統的原理與維修。另外書中還介紹了現代故障診斷技術的應用和維修設備的使用。通過豐富的案例和實踐操作指導， 幫助讀者掌握智能網聯汽車維修的專業知識和技能# 提升故障解決能力。
本書可作為高等職業院校智能網聯汽車類專業、 汽車故障診斷專業的相關課程教材， 也可作為智能網聯汽車技術人員、 維修人員的參考用書。

作者簡介
朱升高，汽車專業教學資源庫的開發與建設者。有30年的工作經歷，先後服務過寶馬、奧迪、保時捷等汽車品牌，2005年轉入汽車職業教育行業，有豐富的技術經驗、職業培訓經驗與教學經驗，先後編寫過近30本汽車專業教材，例如，《車聯網技術與應用》《汽車智能網聯技術與應用》《電動汽車電池管理系統原理與維修》《汽車4S店銷售服務與運營管理》《二手車評估與經營管理》《彩色圖解汽車美容與裝飾》《汽車售後服務與運營管理》等教材，深受廣大師生的好評。

目錄

前言
第1章 概述1
1 1智能網聯汽車的定義與特點1
1 2故障診斷與維修的重要性與故障類型3
1 2 1智能網聯汽車故障診斷與維修的
重要性3
1 2 2智能網聯汽車故障分類4
1 3智能網聯汽車故障特點12
1 4智能網聯汽車維修基礎14
1 4 1智能網聯汽車維修安全規範14
1 4 2電路圖識讀16
1 4 3維修設備使用介紹33
第2章 智能網聯汽車硬件系統維修48
2 1智能網聯汽車硬件結構48
2 1 1車載計算平臺技術原理與維修48
2 1 2通信系統原理與維修52
2 1 3控制執行單元結構原理與維修59
2 2傳感器與感知系統原理與維修60
2 2 1毫米波雷達61
2 2 2攝像頭66
2 2 3激光雷達71
2 2 4超聲波傳感器74
2 2 5慣性測量單元75
2 2 6車輪編碼器78
第3章 智能駕駛決策、控制與執行81
3 1智能駕駛環境信息感知與融合81
3 1 1智能駕駛環境信息感知基礎81
3 1 2駕駛環境信息感知與融合88
3 2智能駕駛汽車的路徑規劃90
3 2 1智能駕駛汽車的路徑規劃原理90
3 2 2路徑規劃常見故障維修方法93
3 3無人駕駛行為決策與控制94
3 3 1行為決策與控制原理94
3 3 2行為決策與控制系統常見故障
檢修96
3 4智能駕駛執行系統102
3 4 1智能駕駛執行系統原理102
3 4 2智能駕駛執行系統常見故障
檢修105
第4章 智能網聯汽車關鍵技術113
4 1車內網絡系統113
4 1 1車內通信網絡系統介紹113
4 1 2智能網聯汽車車內通信網絡
檢修116
4 2V2X121
4 2 1概述121
4 2 2V2X常見故障檢修123
4 34G/5G/6G移動通信系統125
4 4定位系統128
4 4 1衛星定位系統128
4 4 2高精度地圖與定位132
4 4 3SLAM135
4 4 4卡爾曼濾波138
4 4 5多傳感器融合定位142
4 4 6導航系統常見故障檢修143
4 5雲計算和大數據處理技術145
4 6智能座艙147
4 6 1智能座艙功能、技術原理與常見
故障檢修147
4 6 2生物特徵識別原理與常見故障
檢修155
4 6 3語音識別系統常見故障檢修159
4 6 4手勢識別系統常見故障檢修161
4 6 5人臉識別系統原理與常見故障
檢修162
第5章 ADAS結構原理與檢修167
5 1預警類輔助系統167
5 1 1前碰撞警告系統167
5 1 2行人檢測系統176
5 1 3盲點檢測系統180
5 1 4駕駛員疲勞檢測系統183
5 1 5夜間視野增強系統187
5 1 6交通標誌識別系統190
5 2控制類輔助系統194
5 2 1自適應巡航控制系統194
5 2 2車道保持輔助系統199
5 2 3自動泊車系統205
5 2 4緊急制動輔助系統211
5 3ADAS通信系統常見故障檢修214
5 3 1ADAS通信故障214
5 3 2ADAS與整車控制系統之間的通信
故障219
5 3 3基於車聯網CAN總線常見
故障223
第6章 智能網聯汽車常見硬件故障
檢修227
6 1故障診斷方法227
6 1 1傳統故障診斷技術227
6 1 2新型故障診斷技術230
6 2智能網聯汽車保養與維護235
6 2 1季節 性維護與特殊環境下的保養
措施235
6 2 2常規保養236
6 2 3智能網聯汽車的智能系統維護236
6 2 4易損件更換標準與操作流程237
6 3智能網聯汽車硬件系統常見故障
維修239
6 3 1毫米波雷達常見故障維修242
6 3 2激光雷達常見故障維修248
6 3 3攝像頭常見故障維修252
6 3 4智能網聯汽車整車電氣控制系統常見
故障檢修261
第7章 智能網聯汽車軟件系統原理與
檢修273
7 1RTOS、Linux、QNX等軟件結構原理與
維修273
7 1 1RTOS273
7 1 2Linux278
7 1 3QNX282
7 2ROS、AUTOSAR等軟件結構原理與
維修285
7 2 1ROS285
7 2 2AUTOSAR290
參考文獻297

前言/序言
本書是由天津濱海汽車工程職業學院按照國家規劃教材的編寫規範編寫，適合車輛工程、智能網聯汽車技術應用等相關專業的學生及專業人士閱讀參考，也可作為智能網聯汽車技術教學與培訓教材使用。隨著科技的飛速發展，汽車行業正經歷著前所未有的變革，智能網聯汽車作為這一變革的標誌性產物，正逐步從概念走向現實，成為未來出行的核心力量。智能網聯汽車不僅集成了傳統汽車的機械與電氣技術，更深度融合了人工智能、大數據、雲計算、物聯網等前沿科技，實現了車輛與車輛、車輛與基礎設施、車輛與雲端之間的智能互聯與協同。
《智能網聯汽車故障診斷技術》正是在這一背景下應運而生的。本書旨在為廣大汽車技術人員、維修人員、科研工作者及愛好者提供一本全面、系統、專業的智能網聯汽車故障診斷與維修指南，著力培養大國工匠。本書通過深入淺出的方式，詳細介紹了智能網聯汽車的定義、特點、技術架構、關鍵系統以及故障診斷與維修的各個方面，力求使讀者能夠全面掌握智能網聯汽車的最新技術動態和實用維修技能。
在內容編排上，本書共分為7章 。第1章 概述了智能網聯汽車的基本概念、技術特徵、故障分類及維修基礎，為後續章 節 的學習奠定了理論基礎；第2章 ~第6章 分別深入探討了智能網聯汽車的硬件系統，智能駕駛決策、控制與執行、關鍵技術，ADAS以及常見硬件故障的維修方法，覆蓋了從傳感器與執行器到車載計算平臺、從環境感知到決策控制、從車內網絡到車外通信的全方位內容；第7章 則聚焦于智能網聯汽車軟件系統的原理與維修，介紹了RTOS、Linux、QNX、ROS、AUTOSAR等主流軟件平臺的結構原理與故障排查技巧。
本書在編寫過程中，注重理論與實踐相結合，既有理論知識的系統闡述，又有實際案例的詳細分析，使讀者能夠在學習過程中不斷加深對智能網聯汽車技術的理解和把握。同時，本書還緊跟行業發展趨勢，融入了最新的技術成果和研究成果，確保內容的時效性和前沿性，並將思政元素內化於內容中，潛移默化地培養學生的綜合素養。
我們希望本書能夠為更多熱愛汽車科技、關注智能網聯汽車發展的讀者提供有益的幫助和參考。本書在編寫過程中，翻閱了大量的參考文獻，並聽取了很多汽車製造廠家、行業專家的意見與指導。由於編者水平有限，疏漏之處在所難免，懇請廣大讀者提出寶貴的修正意見和建議。
編者

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