電動薯尖葉菜多用途收穫機自動控制技術研究 9787511669322 農業農村部南京農業機械化研究所

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書名：電動薯尖葉菜多用途收穫機自動控制技術研究
ISBN：9787511669322
出版社：中國農業科學技術
著編譯者：農業農村部南京農業機械化研究所
頁數：104
所在地：中國大陸 *此為代購商品
書號：1735422
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內容簡介
全書包括概述、國內外研究現狀及發展展望、控制系統方案設計、行走速度自動調節 控制系統設計與試驗、自動卸筐和補筐控制系統設計與仿真試驗、割刀離地高度自動調控系統設計與仿真試驗、系統硬件總體結構及軟硬件設計、系統性能試驗、總結與展望等內容。重點從整機結構與工作原理、關鍵控制系統設計、參數試驗優化等幾個方面對電動薯尖葉菜多用途收穫機具開展機構設計和研究優化，旨在提升我國菜用甘薯生產機械化整體技術水平。適合農業收穫機械研究人員閱讀參考。

作者簡介
王公僕，胡良龍，陳文明 著 農業農村部南京農業機械化研究所 編
王公僕，男，1987年3月生，湖北武漢人，中員，農業農村部南京農業機械化研究所副研究員，中國農業機械學會丘陵山區農林機械分會副秘書長。主要從事從事根莖類作物、葉類蔬菜機械化收穫技術與裝備研發工作。

目錄

概述
1 1中國菜用甘薯產業概況
1 2中國菜用甘薯種植農藝要求
2葉菜收穫機械研究現狀及發展展望
2 1國外葉菜收穫機械研究現狀
2 2國內葉菜收穫機械研究現狀
2 3我國葉菜收穫機械發展展望
3控制系統方案設計
3 1整機結構與技術參數
3 2控制系統的主要功能與要求
3 3控制系統總體方案設計
4行走速度自動調節 控制系統設計與試驗
4 1行走速度自動控制系統組成
4 2行走驅動系統模型
4 3控制策略建立。
4 4控制模型建立及仿真
4 5基於模糊PID的4UM-120D型電動薯尖葉菜多用途收穫機行走速度自動控制系統設計
4 6研究結論

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