控制工程研究方法 魯守銀 高諾 劉斌 9787030805133 【台灣高等教育出版社】

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書名：控制工程研究方法
ISBN：9787030805133
出版社：科學
著編譯者：魯守銀 高諾 劉斌
頁數：245
所在地：中國大陸 *此為代購商品
書號：1735328
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內容簡介

本書較全面地介紹控制工程應用中自動控制系統的理論、方法和技術，以及工業控制系統的實現方法與技術。全書共八章，內容包括感測器與檢測技術、系統建模技術、智能計算與信息處理技術、單迴路控制方法、先進控制技術、控制工程技術、計算機控制系統和機器人技術與應用。本書採用理論結合例題、應用實例的方式進行講解，內容翔實豐富，突出理論、技術和應用的有機結合，並吸收了國內外控制工程技術的最新研究成果。 本書可作為自動化類專業本科生及相關專業研究生的教材或參考書，也可供相關科研技術人員參考。

目錄

第1章 感測器與檢測技術
1 1 概述
1 1 1 自動檢測技術
1 1 2 感測器
1 1 3 測量誤差
1 2 電阻應變式感測器
1 2 1 電阻應變片的工作原理
1 2 2 電阻應變片的主要性能
1 2 3 電阻應變片的測量電路
1 2 4 電阻應變式感測器的應用
1 3 電容式感測器
1 3 1 電容式感測器的工作原理
1 3 2 電容式感測器的主要性能
1 3 3 電容式感測器的設計要點
1 3 4 電容式感測器的測量電路
1 3 5 電容式感測器的應用
參考文獻
第2章 系統建模技術
2 1 機理建模技術
2 1 1 物料平衡建模
2 1 2 能量平衡建模
2 1 3 動量平衡建模
2 2 系統辨識技術
2 2 1 模型的結構
2 2 2 模型參數估計方法
2 3 智能建模技術
2 3 1 神經網絡建模
2 3 2 模糊邏輯建模
2 3 3 專家經驗建模
2 4 混合建模技術
2 4 1 混合建模的基本結構
2 4 2 混合建模的形式化描述
2 4 3 混合建模的實現
2 5 軟測量建模技術
2 5 1 軟測量的模型分類
2 5 2 軟測量系統的工程設計
參考文獻
第3章 智能計算與信息處理技術
3 1 概述
3 2 人工神經網絡
3 2 1 基本概念與模型
3 2 2 人工神經網絡模型
3 2 3 感知機模型
3 2 4 BP神經網絡
3 2 5 循環神經網絡
3 3 群智能算法
3 3 1 蟻群算法
3 3 2 粒子群優化算法
3 4 雲計算與大數據
3 4 1 雲計算
3 4 2 大數據
參考文獻
第4章 單迴路控制方法
4 1 傳統PID控制方法
4 1 1 位置式PID控制算法
4 1 2 增量式PID控制算法
4 1 3 不完全微分PID控制算法
4 1 4 帶濾波器的PID控制算法
4 1 5 抗積分飽和的PID控制算法
4 1 6 積分分離的PID控制算法
4 1 7 變速積分PID控制算法
4 2 PID控制器的參數整定
4 2 1 理論計算法
4 2 2 工程整定法
4 2 3 PID控制器的自整定
4 3 新型PID控制方法
4 3 1 模糊PID控制
4 3 2 專家PID控制
4 3 3 單神經元PID控制
4 4 自抗擾控制器
4 4 1 非線性PID控制器
4 4 2 跟蹤微分器
4 4 3 擴張狀態觀測器
4 4 4 自抗擾控制器及其應用
參考文獻
第5章 先進控制技術
5 1 模型預測控制
5 1 1 預測控制的基本原理與特點
5 1 2 預測控制的預測模型
5 1 3 動態矩陣控制
5 1 4 模型算法控制
5 1 5 廣義預測控制
5 1 6 預測函數控制
5 2 自適應控制系統
5 2 1 自校正控制系統
5 2 2 模型參考自適應控制系統
5 2 3 無模型自適應控制
5 2 4 其他自適應控制系統
5 3 最優控制
5 4 解耦控制
5 4 1 相對增益與控制迴路選擇
5 4 2 減少和消除耦合的途徑
參考文獻
第6章 控制工程技術
6 1 過程優化技術
6 1 1 最優化問題的模型
6 1 2 優化技術的分類
6 1 3 優化問題的類型
6 1 4 智能化全局優化算法
6 2 故障診斷與故障預測技術
6 2 1 控制系統故障分類
6 2 2 故障診斷技術常用方法
6 2 3 故障預測技術
6 3 控制系統性能評估技術
6 3 1 控制器性能評估與監控流程
6 3 2 控制器性能評估方法與技術
6 3 3 先進控制系統經濟性能評估
6 4 安全性技術
6 4 1 功能安全
6 4 2 安全性控制
6 4 3 安全控制系統
6 4 4 安全報警系統
6 4 5 安全評價
6 4 6 控制系統網絡安全技術
參考文獻
第7章 計算機控制系統
7 1 直接數字控制
7 1 1 DDC系統的硬體結構
7 1 2 DDC系統的軟體
7 1 3 DDC系統的設計
7 2 集散控制系統
7 2 1 DCS控制站
7 2 2 DCS操作員站
7 2 3 DCS工程師站
7 2 4 DCS系統應用
7 3 現場匯流排控制系統
7 3 1 FCS體繫結構
7 3 2 常見FCS的現場匯流排
7 4 嵌入式系統
7 4 1 嵌入式系統硬體結構
7 4 2 嵌入式操作系統
7 4 3 中間件與應用軟體
7 4 4 嵌入式系統開發
參考文獻
第8章 機器人技術與應用
8 1 概述
8 1 1 機器人的分類
8 1 2 機器人關鍵技術
8 2 機器人模型
8 2 1 機器人正向運動學模型
8 2 2 雅可比矩陣的確定
8 2 3 機器人逆向運動學方程
8 2 4 機器人動力學模型
8 3 機器人運動規劃
8 4 機器人運動控制
8 4 1 運動控制任務
8 4 2 PID控制
8 4 3 計算力矩控制
8 4 4 自適應控制
8 5 機器人視覺控制
8 5 1 視覺標定
8 5 2 視覺檢測
8 5 3 視覺跟蹤
8 6 工業機器人
8 6 1 工業機器人的特點
8 6 2 工業機器人主要應用場景
8 6 3 工
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