FreeRTOS實時操作系統-架構.移植與開發 李正軍 李瀟然 9787302687146 【台灣高等教育出版社】

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書名：FreeRTOS實時操作系統-架構.移植與開發
ISBN：9787302687146
出版社：清華大學
著編譯者：李正軍 李瀟然
頁數：291
所在地：中國大陸 *此為代購商品
書號：1735219
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內容簡介

本書全面系統地講述了FreeRTOS的基本概念、任務管理、軟體定時器、任務間同步、進程間通信、內存管理、中斷管理及內核移植等內容，並通過實例詳細講述了FreeRTOS在STM32嵌入式微控制器上的應用，幫助讀者快速掌握FreeRTOS的工作原理和實際操作方法。 全書共分9章，主要內容包括緒論、STM32嵌入式微控制器、FreeRTOS任務管理、FreeRTOS軟體定時器、FreeRTOS任務間同步、FreeRTOS進程間通信與消息隊列、FreeRTOS內存管理、FreeRTOS中斷管理、FreeRTOS在STM32上的移植實例。全書內容豐富，結構合理，理論與實踐相結合，尤其注重工程應用技術。 本書可作為高等院校自動化、機器人、人工智能、電子與電氣工程和物聯網等相關專業的本科生、研究生教材，也可作為廣大從事嵌入式系統開發的工程技術人員的參考用書。

作者簡介

李正軍，山東大學教授，碩士研究生導師。1984年畢業於山東大學數學系，同年留山東大學數學系任教；先後擔任「211工程」重點建設項目「現場匯流排技術實驗室」負責人、控制科學與工程學院「微機原理」課程負責人，並獲山東大學優秀教師榮譽稱號。擔任中國電氣工業協會設備網現場匯流排分會理事、中華人民共和國機械行業標準《低壓電氣通信規約》審稿人，全國電器設備網絡通信介面標準化委員會委員。發表科研與教學論文50餘篇，出版著作15部。承擔省部級與企業科研課題30餘項，主要研究方向包括嵌入式系統、計算機控制技術、現場匯流排應用技術、電力電子技術等，

目錄

第1章 緒論
1 1 FreeRTOS系統概述
1 1 1 FreeRTOS的特點
1 1 2 FreeRTOS的商業許可
1 1 3 選擇FreeRTOS的理由
1 1 4 FreeRTOS的發展歷史
1 1 5 FreeRTOS的功能
1 1 6 FreeRTOS的一些概念和術語
1 2 FreeRTOS的源碼和官方手冊獲取
1 3 FreeRTOS系統移植簡介
1 4 FreeRTOS的文件組成
1 5 FreeRTOS的編碼規則及配置和功能裁剪
1 6 FreeRTOS的啟動流程
第2章 STM32嵌入式微控制器
2 1 STM32F407ZGT6概述
2 1 1 STM32F407的主要特性
2 1 2 STM32F407的主要功能
2 2 STM32F407ZGT6晶元內部結構
2 3 STM32F407VGT6晶元引腳和功能
2 4 STM32F407VGT6最小系統設計
2 5 STM32通用輸入輸出GPIO
2 5 1 STM32 GPIO介面概述
2 5 2 STM32的GPIO功能
2 6 STM32外部中斷
2 6 1 STM32F4中斷系統
2 6 2 STM32F4外部中斷/事件控制器
2 7 STM32串口USART
2 8 STM32定時器
2 8 1 STM32F4定時器概述
2 8 2 STM32F4基本定時器
2 9 STM32外設常式
第3章 FreeRTOS任務管理
3 1 任務管理概述
3 1 1 多任務運行基本機制
3 1 2 任務的狀態
3 1 3 任務的優先順序
3 1 4 空閑任務
3 1 5 基礎時鐘與嘀嗒信號
3 2 FreeRTOS的任務調度
3 2 1 任務調度方法概述
3 2 2 使用時間片的搶佔式調度方法
3 3 任務管理的應用場合
3 4 任務管理相關函數
3 5 FreeRTOS任務的設計要點
3 6 FreeRTOS任務管理應用實例
第4章 FreeRTOS軟體定時器
4 1 軟體定時器概述
4 1 1 軟體定時器的特性
4 1 2 軟體定時器的相關配置
4 1 3 定時器服務任務的優先順序
4 2 軟體定時器應用場景
4 3 軟體定時器的精度
4 4 軟體定時器的運作機制
4 5 軟體定時器控制塊
4 6 軟體定時器的相關函數
4 6 1 軟體定時器創建函數
4 6 2 軟體定時器啟動函數
4 6 3 軟體定時器停止函數
4 6 4 軟體定時器任務
4 6 5 軟體定時器刪除函數
4 7 FreeRTOS軟體定時器應用實例
第5章 FreeRTOS任務間同步
5 1 FreeRTOS信號量
5 1 1 二值信號量
5 1 2 計數信號量
5 1 3 互斥信號量
5 1 4 遞歸互斥量
5 1 5 信號量應用場景
5 1 6 二值信號量運作機制
5 1 7 計數信號量運作機制
5 1 8 信號量控制塊
5 1 9 相關函數
5 1 10 FreeRTOS信號量應用實例
5 2 FreeRTOS互斥量
5 2 1 優先順序翻轉問題
5 2 2 互斥量的工作原理
5 2 3 互斥量應用場景
5 2 4 互斥量的運作機制
5 2 5 互斥量控制塊
5 2 6 互斥量函數介面
5 2 7 FreeRTOS互斥量應用實例
5 3 FreeRTOS事件組
5 3 1 事件組的原理和功能
5 3 2 事件組的應用場景
5 3 3 事件組運作機制
5 3 4 事件組控制塊
5 3 5 事件組相關函數
5 3 6 FreeRTOS事件組應用實例
第6章 FreeRTOS進程間通信與消息隊列
6 1 進程間通信
6 2 隊列的特點和基本操作
6 2 1 隊列的特點
6 2 2 隊列的基本操作
6 3 消息隊列的運作機制
6 4 消息隊列的阻塞機制
6 5 消息隊列的應用場景
6 5 1 任務間的消息交換
6 5 2 中斷與任務間的消息傳遞
6 5 3 日誌系統和事件監控
6 6 消息隊列控制塊
6 7 消息隊列操作相關函數
6 7 1 消息隊列創建函數
6 7 2 消息隊列靜態創建函數
6 7 3 消息隊列刪除函數
6 7 4 向消息隊列發送消息函數
6 7 5 從消息隊列讀取消息函數
6 8 FreeRTOS消息隊列應用實例
第7章 FreeRTOS內存管理
7 1 內存管理的基本概念
7 2 內存管理的應用場景
7 3 內存管理方案
7 3 1 heap_1 c
7 3 2 heap_2 c
7 3 3 heap_3 c
7 3 4 heap_4 c
7 3 5 heap_5 c
7 4 FreeRTOS內存管理應用實例
第8章 FreeRTOS中斷管理
8 1 FreeRTOS與中斷
8 2 中斷的基本概念
8 3 中斷管理的運作機制
8 4 中斷管理的應用場景
8 5 FreeRTOS中斷管理機制
8 6 任務與中斷服務程序
8 6 1 任務與中斷服務程序的關係
8 6 2 中斷屏蔽和臨界代碼段
8 6 3 在ISR中使用FreeRTOS API函數
8 6 4 ISR設計原則
8 7 FreeRTOS中斷管理應用實例
第9章 FreeRTOS在STM32上的移植實例
9 1 STM32的GPIO輸入輸出應用硬體設計
9 1 1 STM32的GPIO輸入應用硬體設計
9 1 2 STM32的GPIO輸出應用硬體設計
9 2 STM32Cube簡介
9 3 通過STM32CubeMX新建工程
9 4 通過Keil MDK實現工程
9 5 通過STM32CubeIDE實現工程
9 6 通過STM32CubeProgrammer下載工程
9 7 使用STM32CubeIDE調試工程
參考文獻
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