目錄
1 裝備仿真技術概論
1 1 仿真技術
1 1 1 仿真技術的意義
1 1 2 仿真技術的現狀
1 1 3 仿真技術發展趨勢
1 2 裝備仿真技術
1 2 1 國內外發展現狀
1 2 2 裝備仿真的分類
2 裝備模擬軟件
2 1 仿真軟件概述
2 2 數字仿真語言
2 2 1 數字仿真語言的特點
2 2 2 連續系統仿真語言
2 2 3 離散系統仿真語言
2 2 4 混合系統仿真語言
2 2 5 圖形技術在仿真語言中的應用
2 2 6 多媒體技術在仿真語言中的應用
2 3 一體化建模仿真環境
2 3 1 概況
2 3 2 一體化建模仿真環境的主要研究內容
2 3 3 典型一體化建模/仿真環境IMSE
2 4 併發分布式交互仿真工程
2 4 1 併發分佈交互仿真工程(CDISE)的概念
2 4 2 併發分佈交互仿真工程中的關鍵技術及其實現策略
2 5 智能化仿真軟件
2 5 1 概況
2 5 2 建模專家系統
2 5 3 仿真專家系統
2 5 4 輸出結果分析專家系統
2 5 5 定性仿真系統
2 5 6 智能化仿真系統
2 5 7 基於代理的智能化仿真
2 6 仿真軟件的測試與評估比較
2 7 仿真軟件的發展趨勢
3 裝備仿真硬件技術
3 1 仿真計算機
3 1 1 計算機技術
3 1 2 仿真計算機的發展
3 2 計算機接口技術
3 2 1 CPU與接口之間的信息傳輸
3 2 2 總線技術
3 3 檢測與轉換技術
3 3 1 傳感器技術
3 3 2 A/D、D/A轉換
3 4 虛擬現實技術
3 4 1 虛擬現實的定義與特徵
3 4 2 虛擬現實系統的類型與組成
3 4 3 虛擬現實系統中的人機交互設備
4 視景仿真技術
4 1 視景仿真的基本概念及應用
4 1 1 可視化
4 1 2 仿真可視化
4 1 3 仿真動畫
4 1 4 視景仿真
4 2 坐標變換與相機空間
4 2 1 坐標變換方法
4 2 2 相機空間基本操作
4 3 燈光、材質與光照模型
4 3 1 影響光照效果的因素
4 3 2 光照模型
4 3 3 光源類型
4 4 視景仿真圖形引擎入門(Direct3D)
4 4 1 DirectX基本概念
4 4 2 Direct3D編程初步
4 5 場景及裝備三維建模技術
4 5 1 視景仿真中三維模型的特點
4 5 2 視景仿真中常用三維模型的建模方法
4 5 3 基本建模工具的使用
4 6 視景中的Player
4 6 1 Player概述
4 6 2 Player之間的碰撞檢測問題
4 6 3 Player的人工智能問題
4 7 Unity3D虛擬現實開發引擎
4 7 1 Unity3D引擎及其框架
4 7 2 Unity3D開發流程
4 7 3 Unity3D特點
5 基於實裝與模擬聯動的維修訓練系統設計
5 1 維修訓練系統總體設計
5 1 1 系統需求分析
5 1 2 設計要求與設計準則
5 1 3 系統總體結構設計
5 2 聯動連接單元研製
5 2 1 聯動連接單元總體框架設計
5 2 2 聯動連接單元硬件設計與實現
5 2 3 聯動連接單元軟件開發
5 2 4 聯動連接單元通信協議設計
5 3 工作原理一體化模擬訓練平臺研製與實現
5 3 1 工控機模塊選擇
5 3 2 顯示控制模塊選擇
5 3 3 電源模塊選擇
5 3 4 數據采集模塊設計與實現
5 3 5 原理展示模塊設計與實現
5 3 6 工作原理一體化模擬訓練平臺實現
5 4 故障檢測模塊開發與實現
5 4 1 故障診斷輔助指導程序設計
5 4 2 可視化故障診斷與指導軟件設計與實現
5 4 3 可視化維修指導軟件設計與實現
6 步履式挖掘機液壓系統模擬訓練平臺設計
6 1 概述
6 1 1 模擬訓練平臺特點
6 1 2 用途與適用範圍
6 2 模擬訓練平臺功能分析與設計方法
6 2 1 系統功能分析
6 2 2 系統設計方法
6 3 組成與架構設計
6 3 1 系統組成
6 3 2 平臺架構設計
6 4 步履式挖掘機三維模型構建
6 4 1 三維建模原則
6 4 2 零部件三維建模
6 5 虛擬訓練平臺數據庫設計與實現
6 5 1 數據庫設計需求與原則
6 5 2 基於SQLite的系統數據庫設計
6 5 3 數據庫連接
6 6 虛擬訓練平臺軟件開發
6 6 1 軟件界面的設計與開發
6 6 2 挖掘機工作回路動態仿真
6 6 3 挖掘機動作仿真
6 6 4 基於碰撞檢測的整機查看
6 7 步履式挖掘機模擬訓練功能實現
6 7 1 結構組成模塊
6 7 2 工作原理模塊
6 7 3 維護保養
6 7 4 操作使用
參考文獻
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