Arduino單片機實戰 仇高賀 趙江斌 9787121500848 【台灣高等教育出版社】

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書名：Arduino單片機實戰
ISBN：9787121500848
出版社：電子工業
著編譯者：仇高賀 趙江斌
頁數：196
所在地：中國大陸 *此為代購商品
書號：1733835
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內容簡介
本書通過項目組織內容，以任務驅動的方式，由淺入深、系統全面地介紹Arduino 單片機使用方法和技巧。本書通過圖形化編程讓讀者零基礎入門單片機開發領域，從虛擬入手，讓用戶零成本搞懂單片機開發技巧。本書通過7 個項目案例，環環相扣，層層遞進，內容涵蓋Arduino 基礎知識及高級應用，中途穿簡單項目，舉一反三，使讀者鞏固已有知識並擴展提高單片機開發技能。本書同時提供課程微視頻與項目案例參考程序，以便讀者掃碼學習和下載實踐。本書配備了PPT 課件、實訓講義等教學資源，讀者可以登錄華信教育資源網註冊後費下載。本書內容選取合理、結構清晰、實用性強。本書蘊含了編者豐富的單片機開發和教學經驗。本書既可作為高等職業院校、應用型本科院校電子信息大類、裝備製造大類、輕工紡織大類、交通運輸大類、文化藝術大類及創客相關業的單片機開發、創新設計等課程的配套教材，也可供從事相關技術研發工作的人員參考。

目錄

目錄

項目1 花樣霓虹燈的設計與實施 1
任務1 1 點亮第一個LED 1
教學導航 1
任務描述、目的及要求 1
電路設計 2
程序設計 3
任務的調試運行 5
知識點 6
1 1 1 電子設計基礎 6
1 1 2 認識單片機 9
拓展知識點 11
舉一反三 12
任務小結 12
任務1 2 LED 閃爍控制 13
教學導航 13
任務描述、目的及要求 13
電路設計 13
程序設計 14
任務的調試運行 14
知識點 14
1 2 1 Arduino 單片機外引腳 14
1 2 2 LED 的工作原理 17
拓展知識點 17
舉一反三 18
任務小結 18
任務1 3 按鍵燈設計與實施 18
教學導航 18
任務描述、目的及要求 19
電路設計 19
程序設計 19
任務的調試運行 21
知識點 21
1 3 1 按鍵的工作原理 21
1 3 2 C 語言的基本結構 22
1 3 3 標識符和關鍵字 23
1 3 4 C 語言數據類型 24
1 3 5 運算符與表達式 25
1 3 6 結構化程序設計 28
舉一反三 32
任務小結 33
任務1 4 流水燈設計與實施 33
教學導航 33
任務描述、目的及要求 33
電路設計 34
程序設計 34
任務的調試運行 35
知識點 35
1 4 1 Arduino IDE 簡介 35
1 4 2 Arduino 常用的I/O 作函數 37
舉一反三 40
任務小結 40
項目2 簡易電風扇系統的設計與實施 41
任務2 1 漸變燈 41
教學導航 41
任務描述、目的及要求 41
電路設計 41
程序設計 42
任務的調試運行 44
知識點 44
舉一反三 44
任務小結 45
任務2 2 數碼管顯示矩陣鍵盤按鍵號 45
教學導航 45
任務描述、目的及要求 46
電路設計 46
程序設計 46
任務的調試運行 50
知識點 50
2 2 1 數碼管知識 50
2 2 2 數組 52
2 2 3 預處理命令#define 的用法及作用 53
2 2 4 矩陣鍵盤 54
舉一反三 55
任務小結 56
任務2 3 直流電機的調速控制 56
教學導航 56
任務描述、目的及要求 57
電路設計 57
程序設計 57
任務的調試運行 58
知識點 58
2 3 1 直流電機 58
2 3 2 PWM 控制技術 60
2 3 3 電機驅動芯片L9110 簡介 61
舉一反三 62
任務小結 62
任務2 4 簡易電風扇控制系統的設計與實施 63
教學導航 63
任務描述、目的及要求 63
電路設計 63
程序設計 64
任務的調試運行 65
舉一反三 65
任務小結 65
項目3 簡易智能樓宇控制系統的設計與實施 66
任務3 1 紅外遙控LED 66
教學導航 66
任務描述、目的及要求 66
電路設計 67
程序設計 67
任務的調試運行 69
知識點 69
3 1 1 紅外遙控 69
3 1 2 繼電器 70
舉一反三 70
任務小結 71
任務3 2 智能走廊燈 71
教學導航 71
任務描述、目的及要求 71
電路設計 72
程序設計 72
任務的調試運行 73
知識點 73
3 2 1 光敏傳感器的工作原理 73
3 2 2 聲音傳感器的工作原理 73
3 2 3 熱釋電傳感器 74
舉一反三 74
任務小結 75
任務3 3 簡易智能樓宇控制系統設計 75
教學導航 75
任務描述、目的及要求 75
電路設計 75
程序設計 76
任務的調試運行 77
知識點 77
3 3 1 煙霧傳感器的工作原理 77
3 3 2 土壤濕度傳感器的工作原理 78
3 3 3 舵機的工作原理 79
拓展知識點 80
舉一反三 81
任務小結 81
項目4 智能小車系統的設計與實施 82
任務4 1 智能循跡小車的設計與實現 82
教學導航 82
任務描述、目的及要求 82
電路設計 83
程序設計 89
任務的調試運行 91
知識點 91
4 1 1 光電傳感器的工作原理 91
4 1 2 減速電機的參數 92
舉一反三 92
任務小結 93
任務4 2 平衡小車的設計與實現 93
教學導航 93
任務描述、目的及要求 93
電路設計 94
程序設計 101
任務的調試運行 109
知識點 109
4 2 1 卡爾曼濾波 109
4 2 2 光電編碼器 109
舉一反三 110
任務小結 110
項目5 智能機械臂的設計與實施 111
任務5 1 步進電機驅動系統的搭建與調試 111
教學導航 111
任務描述、目的及要求 111
電路設計 111
程序設計 113
任務的調試運行 115
知識點 115
5 1 1 步進電機 115
5 1 2 步進電機驅動系統的組成及功能分析 117
5 1 3 TB6600 步進電機驅動器 117
5 1 4 DRV8825 步進電機驅動器 118
5 1 5 Ramps 擴展板 118
5 1 6 Arduino 擴展庫的安裝與使用 119
任務小結 120
任務5 2 機械臂正向運動學與逆向運動學的建模與調試 120
教學導航 120
任務描述、目的及要求 120
電路設計 121
程序設計 121
任務的調試運行 128
知識點 128
5 2 1 MatrixMath 擴展庫 128
5 2 2 機器人運動學建模 128
5 2 3 歐拉角描述方式 130
5 2 4 機器人逆向運動學建模 131
任務小結 132
任務5 3 智能視覺引導的機械臂搬運程序設計 132
教學導航 132
任務描述、目的及要求 132
電路設計 132
程序設計 132
任務的調試運行 140
知識點 140
5 3 1 視覺傳感器的工作原理 140
5 3 2 手眼標定 141
任務小結 142
項目6 智能倉儲的設計與實施 143
任務6 1 智能倉庫的設計與實施 143
教學導航 143
任務描述、目的及要求 144
電路設計 144
程序設計 148
任務的調試運行 153
知識點 154
6 1 1 RFID 通信IC 卡 154
6 1 2 ZigBee 通信簡介 154
6 1 3 顯存芯片SSD1306 155
任務小結 156
任務6 2 智能水錶的設計與實施 156
教學導航 157
任務描述、目的及要求 157
電路設計 157
程序設計 162
任務的調試運行 164
知識點 164
任務小結 165
項目7 農業智能灌溉與監控系統的設計與實施 166
任務7 1 農業智能灌溉系統的設計與實施 166
教學導航 166
任務描述、目的及要求 166
電路設計 167
程序設計 169
任務的調試運行 174
知識點 174
7 1 1 ZigBee 無線通信模塊 174
7 1 2 感知模塊硬件選型 174
7 1 3 遠程通信模塊選型 176
任務小結 177
任務7 2 農業智能監控系統的設計與實施 178
教學導航 178
任務描述、目的及要求 178
電路設計 178
程序設計 182
任務的調試運行 184
知識點 184
任務小結 185
參考文獻 186

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