慣性導航系統在大地測量學中的應用 (第二版) 克里 斯托弗.傑克 9787515925295 【台灣高等教育出版社】

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書名：慣性導航系統在大地測量學中的應用 (第二版)
ISBN：9787515925295
出版社：中國宇航
著編譯者：克里 斯托弗.傑克
頁數：299
所在地：中國大陸 *此為代購商品
書號：1732484
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內容簡介

本書建立在讀者精通微積分、向量和矩陣代數的基礎上，基於第一性原理深入淺出地說明了坐標系與坐標變換、常微分方程、系統誤差動態方程、隨機過程和誤差模型、線性估計等數學基礎理論，初步構建了慣性導航和重力測量的理論基礎，深入地介紹了慣性測量單元、慣性導航系統、衛星導航系統三個系統的工作原理、主要誤差項和典型誤差源及典型值，最後給出了慣性導航系統、衛星導航系統在大地測量學中的應用，重點介紹了動基座重力測量方法。本書特別適合從事測繪、導航、控制等技術領域的研究生、工程技術人員研讀，以快速了解慣性導航系統在大地測量學中的應用。

作者簡介

克里斯托弗·傑克利博士於1981年在俄亥俄州立大學獲得了大地測量學博士學位；1982—1993年在馬薩諸塞州貝德福德的空軍地球物理實驗室擔任研究科學家，在這期間，他領導了航空重力梯度儀項目團隊和非牛頓重力實驗數據分析團隊，航空重力梯度儀的項目由國防測繪局[Defense Mapping Agency，DMA，即現在的國家測繪局(NationalImagery and Mapping Agency，NIMA)]贊助；1993年，成為俄亥俄州立大學大地科學與測量系(現為土木與環境工程與大地科學系)的副教授(自1998年起擔任教授)。他的教學和研究專長以及興趣包括全球和局部重力建模及測量、大地水準面確定、重力譜分析、衛星大地測量學、慣性導航系統、全球定位系統和大地測量參考系統。 克里斯托弗·傑克利是國際大地測量學協會(International Association of Geodesy，IAG)的會員，為其執行委員會成員，並擔任航空重力測量和高程系統理論研究領域的主席。克里斯托弗·傑克利是國家大地測量研究委員會的成員，也是美國地球物理學會和導航研究所的成員。他是《大地測量學》期刊的副主編，並經常在大地測量學領域發表有關重力測量技術和理論的文章。

目錄

第1章 坐標系與坐標變換
1 1 介紹
1 2 坐標系
1 2 1 慣性坐標系
1 2 2 地心地固坐標系
1 2 3 導航坐標系
1 3 坐標變換
1 3 1 方向餘弦
1 3 2 歐拉角
1 3 3 四元數
1 3 4 軸向量
1 3 5 角速率
1 4 坐標變換的微分方程
1 5 特定坐標變換
1 6 傅里葉變換
第2章 常微分方程
2 1 介紹
2 2 線性微分方程
2 3 線性微分方程的通解
2 3 1 齊次解
2 3 2 特解
2 4 數值方法
2 4 1 龍格-庫塔法
2 4 2 函數的數值積分
第3章 慣性測量單元
3 1 介紹
3 2 陀螺儀
3 2 1 機械陀螺儀
3 2 2 光學陀螺儀
3 2 3 MEMS陀螺儀
3 3 加速度計
3 3 1 非慣性坐標系的加速度
3 3 2 力-再平衡動力學方程
3 3 3 擺式加速度計實例
3 3 4 振動元件的動力學方程
3 3 5 誤差源
第4章 慣性導航系統
4 1 介紹
4 2 機械編排
4 2 1 空間穩定的機械編排
4 2 2 當地水平的機械編排
4 2 3 捷聯機械編排
4 3 導航方程
4 3 1 統一方法
4 3 2 i系中的導航方程
4 3 3 e系中的導航方程
4 3 4 n系中的導航方程
4 3 5 w系中的導航方程
4 3 6 導航方程的數值積分
第5章 系統誤差動態方程
5 1 介紹
5 2 簡化分析
5 3 線性誤差方程
5 3 1 i系中的誤差動態方程
5 3 2 e系中的誤差動態方程
5 3 3 n系中的誤差動態方程
5 4 近似分析
5 4 1 加速度計和陀螺儀誤差的影響
5 4 2 垂向速度和位置誤差的影響
5 4 3 重要的誤差模式
第6章 隨機過程與誤差模型
6 1 簡介
6 2 概率論
6 2 1 高斯分佈
6 3 隨機過程
6 3 1 協方差函數
6 3 2 功率譜密度
6 3 3 遍歷進程
6 4 白雜訊
6 5 隨機誤差模型
6 5 1 隨機常數
6 5 2 隨機遊走
6 5 3 高斯-馬爾可夫模型
6 6 重力模型
6 6 1 正常重力場
6 6 2 確定性重力模型
6 6 3 隨機重力模型
6 7 IMU誤差過程示例
第7章 線性估計
7 1 簡介
7 2 貝葉斯估計
7 2 1 最優估計標準
7 2 2 帶觀測的估計
7 3 離散卡爾曼濾波
7 3 1 觀測模型
7 3 2 最優狀態向量估計
7 4 離散線性動態模型
7 5 修正
7 5 1 增廣狀態向量
7 5 2 閉環估計
7 6 簡單案例
7 7 連續卡爾曼濾波
7 7 1 協方差函數
7 7 2 矩陣Riccati方程的解
第8章 初始對準與標定
8 1 引言
8 2 粗對準
8 3 精對準和標定
8 3 1 加速度觀測
8 3 2 速度和方位觀測
8 3 3 動態對準
第9章 全球定位系統（GPS）
9 1 簡介
9 2 全球定位系統
9 2 1 時鐘與時間
9 2 2 GPS信號
9 2 3 GPS接收機
9 3 GPS觀測
9 4 GPS誤差
9 5 組合觀測
9 5 1 雙頻偽距和相位
9 5 2 信號和雙差
9 6 動態定位
9 6 1 動態模型
9 6 2 觀測方程
第10章 大地測量學應用
10 1 介紹
10 2 慣性測量系統
10 2 1 發展歷史
10 2 2 估計方法
10 2 3 典型結果
10 3 INS/GPS組合
10 3 1 組合模式
10 3 2 周期模糊度確定
10 4 動基座重力測量方法
10 4 1 慣性定位獲得引力加速度
10 4 2 加速度測量獲得引力加速度
參考文獻
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