工程式控制制基礎 (第3版) 楊明 翁正新 田作華 9787302684640 【台灣高等教育出版社】

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書名：工程式控制制基礎 (第3版)
ISBN：9787302684640
出版社：清華大學
著編譯者：楊明 翁正新 田作華
頁數：308
所在地：中國大陸 *此為代購商品
書號：1732219
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內容簡介

本書的主要任務是講述自動控制系統的基本原理，幫助讀者掌握實際控制系統的分析和設計方法，增強科技報國的家國情懷和使命擔當。內容包括系統結構圖的繪製、數學模型的建立、性能分析與補償設計，主要包括系統在三域（時域、復域、頻域）中的數學模型，系統分析的三要素（穩定性、穩態特性和動態特性），基於根軌跡法和頻率法的系統校正設計方法，非線性系統及計算機控制系統的分析與設計，等等。 本書基本概念清晰，工程實例豐富，配有知識點自測題和大量習題（包括一般題、深入題、實際題和MATLAB題），每章末尾還介紹了MATLAB的相關應用。 本書可作為高等學校工科各專業，如電子信息類、機械工程類、電氣工程類、儀器儀錶類、工程物理類等專業本科生學習控制理論的教材，可作為「自動控制原理」MOOC課程的配套教材，也可供相關領域專業技術人員參考。

作者簡介

楊明，上海交通大學特聘教授，博士生導師，全國寶鋼優秀教師，國家「萬人計劃」科技創新領軍人才。長期從事無人車和智能機器人等領域的教學與研究工作，現任上海交通大學智能網聯電動汽車創新中心主任、中國自動化學會教育工作委員會副主任和智能車工作委員會副主任、中國人工智能學會理事和智能機器人專業委員會副主任。近年來在國內外學術刊物上發表論文300餘篇，獲國家發明專利授權50餘項，指導學生多次獲評IEEE Intelligent Vehicle Symposium、中國智能機器人大會等國內外頂級會議優秀論文。作為負責人，先後獲得上海市技術發明一等獎、上海市教學成果獎一等獎、教育部技術發明獎、霍英東教育教學獎等獎項。

目錄

第1章 緒論
1 1 引言
1 2 自動控制發展概況
1 3 自動控制系統的基木原川和組成
1 3 1 自動控制系統
1 3 2 反饋原理與優化設計
1 3 3 自動控制系統的組成
1 4 自動控制系統的分類
1 4 1 按信號的傳遞路徑來分
1 4 2 按系統輸出信號的變化規律來分
1 4 3 按系統傳輸信號的性質來分
1 4 4 按系統的輸入輸出特性來分
1 5 控制系統實例
1 5 1 內燃機的轉速控制系統
1 5 2 角度隨動系統
1 6 本書概貌
人民科學家——錢學森
知識點自測
習題
第2章 控制系統的數學模型
2 1 控制系統的時域數學模型——微分方程
2 1 1 系統的微分方程舉例
2 1 2 非線性系統的線性化
2 2 控制系統的復域數學模型——傳遞函數
2 2 1 傳遞函數定義
2 2 2 傳遞函數性質
2 3 控制系統的頻域數學模型——頻率特性
2 4 典型環節及其傳遞函數
2 4 1 比例環節
2 4 2 微分環節
2 4 3 積分環節
2 4 4 慣性環節（非周期環節）
2 4 5 振蕩環節
2 4 6 時間延遲環節（時滯環節）
2 5 控制系統的方框圖
2 5 1 系統方框圖
2 5 2 方框圖的基本運算法則
2 5 3 系統常用的傳遞雨函數
2 5 4 方框圖的簡化法則
2 6 信號流圖
2 6 1 幾個定義
2 6 2 信號流圖的性質及運算法則
2 6 3 信號流圖與方框圖之間等效關係
2 6 4 梅森公式
2 7 物理元件和系統的數學模型
2 7 1 機械系統
2 7 2 電氣系統
2 7 3 熱力系統
2 7 4 液位系統
2 7 5 典型位置隨動系統的數學模型
2 8 MATLAB在系統數學模型轉換中的應用
2 8 1 MATLAB中傳遞函數的分式多項式的表示
2 8 2 傳遞函數的零極點表示
2 8 3 用MATLAB計算系統的傳遞函數
2 8 4 MATLAB中多項式與因式分解形式的互相轉換
小結
中國空間站簡介
知識點自測
習題
第3章 自動控制系統的時域分析
3 1 典型測試信號
3 1 1 階躍信號
3 1 2 速度（斜坡）信號
3 1 3 加速度（拋物線）信號
3 1 4 脈衝信號
3 1 5 正弦信號
3 2 控制系統的穩定性分析
3 2 1 穩定性的基本概念
3 2 2 線性定常系統穩定的充分必要條件
3 2 3 勞斯穩定性判據
3 2 4 用MATLAB分析系統的穩定性
3 3 控制系統的穩態特性——穩態誤差分析
3 3 1 穩態誤差和控制系統類型
3 3 2 穩態誤差係數和穩態誤差計算
3 3 3 幾點結論
3 4 控制系統的動態特性——動態響應分析
3 4 1 控制系統動態響應指標
3 4 2 一階系統的動態響應
3 4 3 二階系統動態響應的描述參數
3 4 4 二階系統的單位階躍響應
3 4 5 二階系統的動態響應指標
3 4 6 二階系統的參數優化
3 5 高階系統的動態響應
3 5 1 高階系統動態響應的特點
3 5 2 主導極點和偶極子
3 6 利用MATLAB分析系統性能
3 6 1 step命令
3 6 2 impulse命令
3 6 3 Isim命令
小結
數學家——愛德華·約翰·勞斯
知識點自測
習題
第4章 根軌跡法
4 1 閉環系統的根軌跡
4 1 1 根軌跡的定義
4 1 2 根軌跡的幅值條件和相角條件
4 2 繪製根軌跡的基本規則
4 2 1 繪製根軌跡的基本規則和步驟
4 2 2 開環零、極點的變化對根軌跡的影響
4 3 根軌跡在系統參數優化中的應用
4 3 1 用根軌跡分析閉環主導極點
4 3 2 用根軌跡優化系統的主導極點
4 4 用MATLAB繪製根軌跡
小結
根軌跡法的創始人——沃爾特·理查德·伊文思
知識點自測
習題
第5章 線性系統的頻域分析——頻率響應法
5 1 頻率特性
5 1 1 線性定常系統對正弦輸入信號的響應
5 1 2 系統的頻率特性
5 1 3 頻率特性的性質
5 2 頻率特性圖
5 2 1 頻率特性的極坐標圖（奈氏圖）
5 2 2 典型環節的奈氏圖
5 2 3 對數頻率特性圖（伯德圖）
5 2 4 基本因子的伯德圖
5 2 5 控制系統的伯德圖
5 2 6 最小相位系統和非最小相位系統
5 2 7 對數幅相特性圖
5 2 8 用MATLAB作頻率特性圖
5 3 頻域中的穩定性判據
5 3 1 引言
5 3 2 幅角原理
5 3 3 奈氏穩定性判據
5 3 4 伯德圖的奈氏判據
5 4 根據伯德圖求系統傳遞函數
5 5 基於頻率特性的性能分析與優化設計
5 5 1 開環頻率特性的性能指標
5 5 2 穩定裕量
5 5 3 開環頻域指標與時域性能指標的關係
5 5 4 基於閉環頻率特性的系統性能分析
5 5 5 從尼科爾斯圖求閉環系統的頻域指標
5 5 6 用MATLAB分析系統的動態性能
小結
現代控制理論與電子通信先驅——亨德里克·韋德·伯德
知識點自測
習題
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