數字煤礦與智能開採-王國法院士智慧礦山文集 王國法 9787030812100 【台灣高等教育出版社】

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書名：數字煤礦與智能開採-王國法院士智慧礦山文集
ISBN：9787030812100
出版社：科學
著編譯者：王國法
頁數：566
所在地：中國大陸 *此為代購商品
書號：1732203
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內容簡介

本文集彙集了王國法院士團隊及部分學者在數字煤礦建設和智能化開採領域的最新研究成果。文集全面覆蓋了從基礎理論到實際應用的各個層面，為讀者呈現了一個多維度、立體化的研究視角；立足於信息技術、自動化技術及人工智能等高新技術的最新進展，系統地研究了數字煤礦總體架構、標準體系、開採理論與關鍵核心技術、掘進技術、機器人技術和故障診斷與健康管理技術等多方面的內容。全書共5個篇章，每個篇章圍繞一個核心主題展開討論，旨在推動我國數字煤礦及智能化開採基礎理論與技術的發展，助力煤炭工業高質量發展。 本書可供高校師生、科研機構的研究人員、煤礦企業的工程技術人員、政府監管部門和政策制定者、投資分析師和諮詢顧問及對煤炭工業或智能技術感興趣的讀者查閱參考。

目錄

第一篇 數字煤礦總體架構及其關鍵技術
智慧煤礦2025情景目標和發展路徑（王國法，王虹，任懷偉，等）
煤炭智能化綜采技術創新實踐與發展展望（王國法，張德生）
煤礦智能化開採模式與技術路徑（王國法，龐義輝，任懷偉）
煤礦智能化（初級階段）研究與實踐（王國法，劉峰，孟祥軍，等）
煤炭安全高效綜采理論、技術與裝備的創新和實踐（王國法，龐義輝，任懷偉，等）
煤礦智能化——煤炭工業高質量發展的核心技術支撐（王國法，劉峰，龐義輝，等）
煤礦智能化標準體系框架與建設思路（王國法，杜毅博）
智能化煤礦數據模型及複雜巨系統耦合技術體系（王國法，任懷偉，趙國瑞，等）
智慧煤礦與智能化開採關鍵核心技術分析（王國法，趙國瑞，任懷偉）
智能化煤礦頂層設計研究與實踐（王國法，杜毅博，任懷偉，等）
煤礦智能化最新技術進展與問題探討（王國法）
5G技術在煤礦智能化中的應用展望（王國法，趙國瑞，胡亞輝）
智慧煤礦信息邏輯模型及開採系統決策控制方法（任懷偉，王國法，趙國瑞，等）
智能化煤礦大數據平台架構及數據處理關鍵技術研究（杜毅博，趙國瑞，鞏師鑫）
智能化煤石分類、分級評價指標體系（王國法，龐義輝，劉峰，等）
煤礦智能化（初級階段）技術體系研究與工程進展（王國法，任懷偉，龐義輝，等）
煤礦智能化開採新進展（王國法，徐亞軍，張金虎，等）
煤炭智能柔性開發供給體系模型與技術架構（王國法，趙路正，龐義輝，等）
第二篇 工作面智能化開採技術
煤礦無人化智能開採系統理論與技術研發進展（王國法，張良，李首濱，等）
智能化採煤工作面分類、分級評價指標體系（王國法，徐亞軍，孟祥軍，等）
衝擊地壓煤層如何實現安全高效智能開採（王國法，潘一山，趙善坤，等）
煤礦千米深井智能開採關鍵技術研究與應用（任懷偉，鞏師鑫，劉新華，等）
智能開採裝備全位姿測量及虛擬模擬控制技術（任懷偉，趙國瑞，周傑，等）
綜采工作面液壓支架-圍岩自適應支護控制方法（任懷偉，杜毅博，侯剛）
基於深度視覺原理的工作面液壓支架支撐高度與頂梁姿態角測量方法研究（任懷偉，李帥帥，趙國瑞，等）
複雜起伏煤層自適應開採截割路徑優化與模擬（鞏師鑫，任懷偉，黃偉，等）
無反覆支撐超前支護智能控制系統（韓哲，徐元強，張德生，等）
基於MRDA-FLPEM集成算法的綜采工作面礦壓遷移預測（鞏師鑫，任懷偉，杜毅博，等）
第三篇 智能化掘進技術
論「掘進就是掘模型」的學術思想（馬宏偉，孫思雅，王川偉，等）
煤礦巷道智能掘進關鍵共性技術（馬宏偉，王世斌，毛清華，等）
掘進工作面數字孿生體構建與平行智能控制方法（王岩，張旭輝，曹現剛，等）
多機械臂多鑽機協作的煤礦巷道鑽錨機器人關鍵技術（馬宏偉，孫思雅，王川偉，等）
基於捷聯慣導和推移油缸信息融合的智能掘進機器人位姿測量方法（華洪濤，馬宏偉，毛清華，等）
第四篇 機器人、圖像識別等智能煤礦新技術
煤礦巷道智能掘進機器人系統關鍵技術研究（馬宏偉，王鵬，張旭輝，等）
煤礦巷道掘進錨網運輸機器人結構設計及運動規劃（高佳晨，馬宏偉，王川偉，等）
懸臂式掘進機截割頭位姿視覺測量系統改進（張旭輝，謝楠，張超，等）
煤礦輔助運輸自動駕駛關鍵技術與裝備（侯剛，王國法，薛忠新，等）
煤矸分選機器人圖像識別方法和系統（李曼，段雍，曹現剛，等）
視覺與慣導融合的煤礦移動機器人定位方法（張羽飛，馬宏偉，毛清華，等）
基於改進YOLOv5s+DeepSORT的煤塊行為異常識別（張旭輝，閆建星，張超，等）
面向煤矸分揀機器人的多機械臂協同策略（曹現剛，吳旭東，王鵬，等）
第五篇 故障診斷與健康管理技術
煤礦設備全壽命周期健康管理與智能維護研究綜述（曹現剛，段雍，王國法，等）
採煤機健康狀態智能評估方法研究（曹現剛，李彥川，雷卓，等）
基於多種圖結構信息融合的刮板輸送機健康狀態識別（楊鑫，蘇樂，程永軍，等）
基於降噪自編碼器與改進卷積神經網絡的採煤機健康狀態識別（曹現剛，許欣，雷卓，等）
考慮機會維護的煤礦綜采設備群維護決策優化研究（曹現剛，宮鈺蓉，羅璇，等）
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