智能製造系統集成 雷紅華 雷俊峰 公相 9787576348859 【台灣高等教育出版社】

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書名：智能製造系統集成
ISBN：9787576348859
出版社：北京理工大學
著編譯者：雷紅華 雷俊峰 公相
頁數：155頁 : 圖 ; 26cm
所在地：中國大陸 *此為代購商品
書號：1732181
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內容簡介
本書以北京華航唯實機器人科技股份有限公司的 CHL-DS-11型智能製造單元系統集成應用平臺作為實訓載體設備進行教學工作。介紹 製造業數字化生產設備中典型的智能製造單元，以及其在一定生產工藝要求下的集成調試思路和應用方法。以汽車零部件加工打磨檢測工序的智能製造單元為背景，實現裝備製造和信息跨專業多技術融合。平臺集成智能倉儲物流、工業機器人、數控加工、智能檢測等模塊，滿足輪轂的 化生產製造。針對傳統製造生產系統向智能製造單元技術升級的實際問題，讓學生實踐從系統功能分析、系統集成設計、成本控制、佈局規劃，到安裝部署、編程調試、優化改進等完整的項目週期，考查學生的技術應用、技術創新和協調配合能力。本書既可作為應用型本科的機器人工程、自動化、機械設計製造及其自動化、智能製造工程等專業，高職高專院校的工業機器人技術、電氣自動化技術、機電一體化等專業的教材，也可作為工程技術人員的參考資料和培訓用書。

作者簡介
雷紅華（1978-），女，中 員，碩士，副教授，校級教學名師，全國機械職業教育教學指導委員會智能製造技術專業指導委員會委員，襄陽市重點產業服務中心”機器人產業智庫專家”，全國職業院校技能大賽裁判，工業機器人技術專業研究室主任。具有電工 技師職業資格證書，電工 考評員證書，工業機器人集成應用職業技能等級考評員證書等。從事職業教育23年，認真鑽研專業知識，發表論文20餘篇，主持4個省級課題、1門 資源庫《工業機器人操作與編程》M00C建設，多次被學校評為” 共產黨員”、” 教師”、” 研究室主任”、” 班主任”、”學生喜愛教師”、”巾幗建功標兵”、”巾幗建功示範崗”等稱號。近三年，指導學生參加各類省級及以上大賽獲獎13項。2022年全國職業院校技能大賽高職組”機器人系統集成”賽項榮獲團體一等獎，並榮獲 指導教師獎。

目錄

項目一 智能製造單元的認識與集成拼裝
任務1 1 認識智能製造單元
任務描述
學習目標
知識準備
1 什麼是基於工業機器人系統集成的智能製造技術
2 基於工業機器人系統集成的智能製造技術的發展
3 基於工業機器人系統集成的智能製造技術方案
4 智能製造與工業柔性生產製造
5 智能製造單元的構成以及輪轂產品的結構
任務實施與評價
任務1 2 拼裝智能製造單元形成集成工作站
任務描述
學習目標
知識準備
1 工業機器人的有效工作空間
2 集成系統佈局的要求
3 集成系統的總體通信方式
任務實施與評價
項目二 工業機器人末端工具換取工作站調試與應用
任務2 1 工業機器人的認識、操作及末端工具的快換接頭安裝
任務描述
學習目標
知識準備
1 工業機器人的分類
2 工業機器人的特點
3 工業機器人的操作原則
4 工業機器人操作安全注意事項
5 工業機器人本體及控制櫃
6 工業機器人的手動操作
7 工業機器人 新轉數計數器
8 工業機器人的備份與恢復
9 末端工具的快換接頭
任務實施與評價
任務2 2 操作工業機器人示教器與手動操作工業機器人拾取末端工具
任務描述
學習目標
知識準備
1 各種坐標系介紹
2 示教工具坐標系
3 示教工件坐標系
4 認識ABB工業機器人標準IO板
5 配置ABB工業機器人標準IO板
6 定義數字輸入、輸出信號
7 手動操作工業機器人拾取末端工具
任務實施與評價
任務2 3 通過工業機器人基本編程實現自動拾取末端工具
任務描述
學習目標
知識準備
1 認識RAPID程序
2 工業機器人數據存儲類型
3 運動指令
4 IO控制指令
5 邏輯判斷指令
6 坐標偏移指令offs
任務實施與評價
項目三 執行單元的集成調試與應用
任務3 1 遠程IO模塊通信適配
任務描述
學習目標
知識準備
1 工業網絡
2 現場總線
3 工業機器人與SmartLink遠程IO模塊之間的DeviceNet通信配置
4 S7 1200 PLC
5 PLC與SmartLink遠程IO模塊之間的PROFINET通信配置
6 GSD文件安裝
任務實施與評價
任務3 2 伺服軸運動控制
任務描述
學習目標
知識準備
1 伺服控制系統組成原理
2 伺服電動機的原理與結構
3 伺服驅動器的控制模式
4 三菱MR JE伺服驅動器應用基礎
5 MR JE伺服驅動器控制模式接線
6 電子齒輪功能與電子齒輪比參數
7 S7 1200 PLC的運動控制
8 運動控制相關指令
任務實施與評價
項目四 倉儲單元的集成調試與應用
任務4 1 PLC通信與倉儲單元自檢控制
任務描述
學習目標
知識準備
1 Modbus TCP通信應用基礎
2 開放式用戶通信應用基礎
3 倉儲單元的組成
任務實施與評價
任務4 2 倉儲單元的集成和功能調試——A1A2流程的實現
任務描述
學習目標
知識準備
1 倉儲單元與工業機器人之間的通信
2 任務分析
任務實施與評價
項目五 檢測單元的集成調試與應用
任務5 1 歐姆龍機器視覺系統應用
任務描述
學習目標
知識準備
1 視覺檢測系統工作原理
2 工業機器人與機器視覺系統的通信方式
3 歐姆龍機器視覺系統硬件介紹
4 歐姆龍機器視覺系統軟件使用介紹
任務實施與評價
任務5 2 歐姆龍FH L550系統與工業機器人通信
任務描述
學習目標
知識準備
1 歐姆龍FH L550系統通信方式
2 歐姆龍FH L550系統IP地址設定
3 歐姆龍FH L550系統通信指令與回傳結果
任務實施與評價
附：強化拓展訓練題
項目六 打磨單元與分揀單元的集成調試與應用
任務6 1 打磨單元的集成調試與應用
任務描述
學習目標
知識準備
1 翻轉工裝的硬件組成
2 翻轉工裝的使用規則
任務實施與評價
任務6 2 分揀單元的集成調試與應用
任務描述
學習目標
知識準備
任務實施與評價
項目七 智能製造系統的綜合集成調試與應用
任務描述
學習目標
知識準備
1 “1 + X”證書中”工業機器人集成應用職業技能等級證書”的初級考核模擬試題
2 “1 + X”證書中”工業機器人集成應用職業技能等級證書”的中級考核試題
任務實施與評價

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