機器視覺與導航 奧列格.謝爾吉延科 溫迪.弗洛里 斯-富恩特斯 9787118133660 【台灣高等教育出版社】

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書名：機器視覺與導航
ISBN：9787118133660
出版社：國防工業
著編譯者：奧列格.謝爾吉延科 溫迪.弗洛里 斯-富恩特斯
頁數：789
所在地：中國大陸 *此為代購商品
書號：1732077
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內容簡介

本書主要講述機器視覺在應用中的主要貢獻。書中每一章都展示了機器視覺中獨立感測器、攝像機、方法、3D和2D技術的最新發展，以及導航性能的新策略。 這些貢獻集中在光電感測器、3D和2D機器視覺技術、機器人導航、控制方案、運動控制器、智能算法和視覺系統方面，尤其是無人機、自主和移動機器人、工業檢測、和結構健康監測的應用；還有最近在3D和2D機器視覺和機器控制發揮重要作用的測量，以及有關機器視覺應用在其他領域的前沿研究的重要調研和綜述。 本書包括機器視覺和導航主題的理論和應用，對潛在的消費者/引用者應該很有吸引力，因為它是機器視覺和導航領域新技術的一個很好的資源，對最新出現的系統進行了的綜述，對其特點、優缺點進行了比較分析。這些話題迎合了來自不同專業領域的讀者的興趣，如電氣、電子和計算機工程、技術專家和非專業讀者。本書可作為機器視覺和導航的前沿主題的文獻和參考工具書。它致力服務於學者、研究人員、高年級學生和技術開發人員。本書有助於他們進一步研究機器視覺與導航的相關主題，並幫助他們在該領域進行未來的研究工作。

作者簡介

奧列格·謝爾吉延科（Oleg Sergiyenko），出生於1969年2月9日。他在烏克蘭哈爾科夫大學汽車與公路大學於1991年獲得了理學學士學位，於1993年獲得理學碩士學位，於1997年在哈爾科夫國立理工大學獲得博士學位，其專業是「無損控制工具和方法」，2018年在KARKIV國立電子大學獲得DSC（博士后）學位。他撰寫了1本書，編輯了5本書，撰寫了23本書的章節和111篇論文，並在SCOPUS（h-index12）中編入索引，擁有兩項烏克蘭專利和一項墨西哥專利。自1994年至今，他的研究工作代表了IEEE Micros、SICE、IMEKO等多個國際會議。

目錄

第一部分 圖像和信號感測器
第1章 計算機和機器視覺的圖像和信號感測器：滿足未來發展的需要
1 1 引言
1 1 1 機器視覺系統中的圖像採集
1 1 2 數碼相機的圖像採集
1 1 3 圖像感測器光電二極體的性能指標
1 2 當前無機成像系統的局限性
1 2 1 弱光吸收
1 2 2 低動態範圍
1 2 3 小型柔性設備的複雜加工和製造的不兼容
1 2 4 無法適應光照變化
1 2 5 低帶隙
1 2 6 串擾
1 3 替代感光材料系統克服常規成像的局限性
1 3 1 圖像感測中的有機光電探測器
1 3 2 金屬鹵化物鈣鈦礦（MHP）/有機鹵化物鈣鈦礦（OHP）光電探測器
1 4 光電晶體管
1 5 結論和展望
參考文獻
第2章 移動機器人的仿生實時被動視覺
2 1 引言
2 2 相關工作
2 3 感測器的硬體
2 4 基礎軟體和校準
2 4 1 子系統的校準
2 4 2 全景圖像
2 4 3 虛擬相機
2 4 4 子系統之間的校準
2 5 混合感測器中的周邊視覺
2 5 1 目標檢測
2 5 2 目標跟蹤
2 5 3 避障
2 6 混合式感測器中的中心視覺
2 7 實驗結果
2 7 1 周邊視覺
2 7 2 中心視覺
2 8 結論
參考文獻
第3章 機器人和機器視覺的顏色和深度感知感測器技術
3 1 引言
3 2 三維圖像構建
3 2 1 圖像感測器
3 2 2 立體視覺
3 2 3 明暗恢復形狀
3 2 4 動態視覺
3 3 主動3D成像
3 3 1 飛行時間測距
3 3 2 結構光
3 3 3 運動重構
3 4 3D視覺中的深度學習方法
3 5 結論
參考文獻
第4章 機器視覺中強度變換和模數編碼的混合感測器處理器陣列單元的設計與模擬
4 1 引言
4 2 圖像強度變換的陣列單元模擬和理論數學背景
4 2 1 自學習等效卷積神經結構（SLECNS）中設計并行非線性圖像強度變換裝置的必要性
4 2 2 神經元實現數學運算的綜述
4 2 3 圖像強度非線性變換的數學模型
4 2 4 圖像強度變換的陣列單元模擬

第二部分 檢測、跟蹤和立體視覺系統
第三部分 面嚮導航的姿態估計、避碰、控制與數據交互
第四部分 航空圖像處理
第五部分 圖像和信號感測器
縮略語
關於作者
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