計算機視覺-原理算法與實踐 張林 趙生捷 9787302686767 【台灣高等教育出版社】

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書名：計算機視覺-原理算法與實踐
ISBN：9787302686767
出版社：清華大學
著編譯者：張林 趙生捷
頁數：313
所在地：中國大陸 *此為代購商品
書號：1732075
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內容簡介

本書以圖像的全景拼接、單目測量、目標檢測和三維立體視覺4條技術主線為載體，系統介紹了計算機視覺領域的基礎理論、算法和實踐應用。圍繞每條技術主線，作者都有意識地為讀者建立起「數學→算法→技術→應用」支撐體系。除理論講解外，本書還提供了豐富的示常式序和實踐指導，幫助讀者消化理解相關模型算法以及技術。 本書內容系統、案例豐富、闡述翔實，適合作為高等院校自動化類、計算機類、人工智能類等專業高年級本科生和研究生計算機視覺課程的教材或教學參考書，也可供相關領域的科研人員和工程技術人員參考。

作者簡介

張林博士，同濟大學教授。上海市曙光學者，中國計算機學會傳播大使，中國計算機學會（CCF）傑出會員。國際期刊IEEE Roboticsand Automation Letters， Journal of VisualCommunication and Image Representation編委（Associate Editor）。曾獲得上海市科技進步一等獎、愛思唯爾中國高被引學者等獎勵。致力於模式識別、計算機視覺、人工智能等領域的教學和科研工作。

目錄

第1章 緒論
1 1 什麼是計算機視覺
1 2 計算機視覺應用舉例
1 2 1 人臉識別
1 2 2 智能監控
1 2 3 醫學影像分析
1 2 4 視覺定位
1 2 5 三維場景重建
1 2 6 無人（輔助）駕駛
1 2 7 農業智能化
1 2 8 智能家居
1 2 9 虛擬現實
1 2 10 工業自動化
1 3 發展簡史
1 3 1 計算機視覺萌芽
1 3 2 形成獨立學科
1 3 3 蓬勃發展期
1 3 4 機器學習與計算機視覺深度交融
1 4 本書章節安排
1 5 習題
參考文獻
第一篇 圖像的全景拼接
第2章 圖像全景拼接問題概述
2 1 問題的定義
2 2 方案流程
2 3 本篇內容知識體系
第3章 線性幾何變換
3 1 平面上的線性幾何變換
3 1 1 旋轉變換
3 1 2 歐氏變換
3 1 3 相似變換
3 1 4 仿射變換
3 1 5 射影變換
3 2 變換群與幾何學
3 2 1 群的定義
3 2 2 線性幾何變換群
3 3 三維空間中的線性幾何變換
3 4 習題
參考文獻
第4章 特徵點檢測與匹配
4 1 哈里斯角點及其描述子
4 1 1 哈里斯角點檢測算法設計思路
4 1 2 哈里斯角點檢測算法的實現
4 1 3 哈里斯角點的特徵描述子
4 2 SIFT特徵點及其特徵描述子
4 2 1 特徵點檢測基本思想
4 2 2 特徵點檢測算法實現
4 2 3 描述子構造
4 3 ORB特徵點及其特徵描述子
4 3 1 ORB中的特徵點檢測
4 3 2 ORB中的特徵描述子
4 3 3 ORB中的多尺度處理
4 4 特徵點匹配
4 5 實踐
4 6 習題
參考文獻
第5章 線性最小二乘問題
5 1 齊次線性最小二乘問題
5 1 1 問題定義
5 1 2 問題的求解

第二篇 單目測量
第三篇 目標檢測
第四篇 三維立體視覺
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