繩系拖曳飛行控制技術 孟中傑 9787030795069 【台灣高等教育出版社】

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書名：繩系拖曳飛行控制技術
ISBN：9787030795069
出版社：科學
著編譯者：孟中傑
頁數：227
所在地：中國大陸 *此為代購商品
書號：1731839
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內容簡介

近年來，微小衛星、星座、星群等快速發展，越來越多的衛星發射進入太空。大量的失效衛星、空間碎片充斥在太空軌道上。利用空間繫繩移除失效衛星的策略，具有抓捕距離遠、操作靈活、安全性高等優勢。然而，在目標捕獲后的拖曳飛行階段，由於繫繩的柔性與半彈性，系統呈現複雜的動力學現象，同時也產生一系列的控制挑戰。本書重點針對拖曳飛行控制問題展開研究，系統總結近年來的研究進展，重點關注並解決拖曳飛行過程中的防碰撞、防尾擺、防擺動等關鍵控制難題，並介紹旋轉拖曳的變軌設計思路，為繩繫系統的應用奠定基礎。 本書適合空間繩繫系統、航天器姿軌控制、空間軌道設計等相關專業的工程技術人員參考，也可作為高等院校航天應用類、航天器控制類相關專業的研究生和高年級本科生的輔助教學用書。

目錄

前言
第1章 緒論
1 1 繩系拖曳飛行器
1 2 繩系拖曳飛行控制發展
1 2 1 空間繩繫系統發展
1 2 2 繫繩建模方法發展
1 2 3 繩繫系統拖曳飛行控制發展
1 3 繩系拖曳飛行控制難點分析
第2章 繩系拖曳飛行系統動力學建模與分析
2 1 拖曳平台/目標星模型
2 1 1 拖曳平台模型
2 1 2 目標星模型
2 2 繫繩珠點模型
2 3 繩系拖曳飛行動力學模擬分析
2 4 本章小結
第3章 繩系拖曳飛行防碰撞控制技術
3 1 基於張力阻抗控制的防碰撞控制技術
3 1 1 繩系拖曳系統模型建立
3 1 2 繫繩纏繞模型建立
3 1 3 基於阻抗的防碰撞控制設計
3 1 4 模擬驗證與分析
3 2 基於張力模型預測控制的防碰撞控制技術
3 2 1 模型預測控制策略設計
3 2 2 雙星質心距及目標星質量估計
3 2 3 名義魯棒MPC張力控制器設計
3 2 4 穩定性分析
3 2 5 模擬驗證與分析
3 3 本章小結
第4章 繩系拖曳飛行防尾擺控制技術
4 1 利用推力器/張力協同的防尾擺控制技術
4 1 1 基於干擾補償的姿態控制律設計
4 1 2 模擬驗證與分析
4 2 基於伸縮桿僅用繫繩的防尾擺控制技術
4 2 1 平衡姿態定義與可控性分析
4 2 2 分層滑模-模型預測控制器設計
4 2 3 穩定性分析
4 2 4 模擬驗證與分析
4 3 本章小結
第5章 繩系拖曳飛行防擺動控制技術
5 1 利用平台姿控推力的擺動抑制
5 1 1 繩系拖曳飛行動力學模型建立
5 1 2 基於SMC-MPC的防擺動控制器設計
5 1 3 模擬驗證與分析
5 2 利用平台姿態機動的防擺動控制技術
5 2 1 平衡位置與可控性分析
5 2 2 基於分層滑模的欠驅動防擺動控制
5 2 3 穩定性分析
5 2 4 模擬驗證與分析
5 3 本章小結
第6章 繩系拖曳旋轉飛行控制技術
6 1 繩系拖曳旋轉離軌方案設計
6 1 1 旋轉轉移軌道設計
6 1 2 剪繩后的動力學特性分析
6 1 3 模擬驗證與分析
6 2 利用平台姿態與繫繩收放的軌道跟蹤
6 2 1 繩系拖曳模型簡化
6 2 2 參考軌跡規劃
6 2 3 控制器設計
6 2 4 模擬驗證與分析
6 3 本章小結
第7章 繩系編隊飛行控制技術
7 1 繩系編隊系統動力學建模
7 1 1 系統描述與建模假設
7 1 2 編隊構型模型
7 1 3 衛星姿態模型
7 2 繩系編隊系統穩定性分析
7 2 1 穩定先決條件分析
7 2 2 軌道平面內構型穩定條件分析
7 2 3 軌道平面外運動特性分析
7 2 4 初始彈射展開條件分析
7 3 繩系編隊展開控制
7 3 1 展開控制目標分析
7 3 2 考慮面外擾動的展開控制器設計
7 3 3 時變張力力矩干擾下衛星姿態跟蹤控制
7 3 4 模擬驗證與分析
7 4 繩系拖曳編隊飛行構型重組控制
7 4 1 構型重組參考軌跡規劃
7 4 2 基於模型預測控制的構型重組控制
7 4 3 模擬驗證與分析
7 5 本章小結
參考文獻
附錄
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