微小衛星集群控制與軌道博弈技術 張永合 李超勇 劉昱辰等 9787030805713 【台灣高等教育出版社】

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書名：微小衛星集群控制與軌道博弈技術
ISBN：9787030805713
出版社：科學
著編譯者：張永合 李超勇 劉昱辰等
頁數：233
所在地：中國大陸 *此為代購商品
書號：1731838
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內容簡介
本書從技術理論角度總結介紹作者在微小衛星集群控制與軌道博弈方面的研究成果，具有較強的針對性。
本書涉及的主要內容包括：微小衛星集群控制發展歷程及主要挑戰、集群控制基本理論與方法、基於採樣博弈的航天器交會、基於計算博弈的航天器追逃、基於模型預測數值博弈的在軌追逃及無拖曳精密編隊、編隊構型容錯控制等。本書旨在通過對微小衛星集群控制理論的介紹，使讀者深入而系統地理解航天器集群控制方案設計，有利於航天器控制系統設計人員 好地開展工作。
本書不僅能為具有一定航天器動力學及控制理論基礎的專業與總體技術人員提供幫助，也可用作相關院校及專業老師與研究生的參考資料。

目錄

第1章 緒論
1 1 微小衛星編隊任務現狀
1 1 1 微小衛星的發展
1 1 2 微小衛星集群與衛星編隊
1 1 3 微小衛星編隊飛行
1 2 微小衛星編隊控制技術
1 2 1 微小衛星集群精密編隊任務
1 2 2 微小衛星集群編隊任務特點
1 2 3 航天器編隊控制技術
1 3 微小衛星軌道博弈
1 3 1 軌道博弈控制技術
1 3 2 微小衛星軌道博弈研究現狀
1 4 本書內容及章 節 安排
第2章 理論基礎
2 1 引言
2 2 坐標系及坐標轉換
2 3 地球引力場模型
2 4 軌道運動模型
2 4 1 二體運動模型軌道運動方程
2 4 2 軌道運動參數描述
2 4 3 軌道運動模型積分處理
2 5 軌道相對運動模型
2 5 1 相對運動方程
2 5 2 C-W方程
2 5 3 LVLH參考系下的相對運動方程
2 5 4 考慮J2項的相對運動方程
2 5 5 相對運動模型的狀態方程描述
2 6 博弈論基礎
2 6 1 博弈問題的基本描述
2 6 2 軌道微分博弈問題的基本形式
2 7 小結
第3章 微小衛星集群編隊控制技術
3 1 引言
3 2 無拖曳編隊控制
3 2 1 無拖曳控制原理及分類
3 2 2 無拖曳航天器動力學模型
3 2 3 無拖曳衛星干擾及噪聲模型
3 2 4 功率譜密度約束
3 2 5 基於QFT的MIMO編隊控制器設計
3 2 6 仿真驗證與分析
3 3 基於迭代學習算法的衛星編隊構型容錯控制
3 3 1 故障描述
3 3 2 故障動力學模型
3 3 3 加性故障構型維持容錯控制
3 3 4 乘性故障構型維持容錯控制
3 3 5 仿真分析
3 4 本章 小結
第4章 基於採樣博弈的航天器近端交會問題研究
4 1 引言
4 2 航天器近端交會的相對運動模型

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