磁懸浮陀螺尋北儀精度分析與誤差補償技術 譚立龍 仲啟媛 9787118136081 【台灣高等教育出版社】

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書名：磁懸浮陀螺尋北儀精度分析與誤差補償技術
ISBN：9787118136081
出版社：國防工業
著編譯者：譚立龍 仲啟媛
頁數：126
所在地：中國大陸 *此為代購商品
書號：1730156
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內容簡介 本書是作者及團隊近十年來在基於陀螺尋北儀尋北精度與誤差補償技術的研究成果的基礎上總結歸納加工而成。全書共分為7章。第1章對陀螺尋北儀的工作原理及國內外發展現狀和趨勢進行了介紹。第2章主要對磁懸浮陀螺尋北儀結構組成、工作原理以及擺式陀螺常用尋北方法進行了介紹。第3章針對影響陀螺尋北儀尋北精度的主要因素進行了分析。第4章針對基座傾斜對尋北精度的影響進行了分析，重點介紹了補償系統設計。第5章針對基座擾動對尋北精度的影響進行了分析，重點介紹了基於採樣時間選擇補償基座擾動的措施。第6章在分析基於小波變化最值迭代濾除陀螺輸出信號中脈衝雜訊的基礎上，重點介紹了分段統計非等權處理和最大類間方差法在濾除陀螺輸出信號雜訊中的應用。第7章針對轉位誤差、基座傾斜和基座擾動造成的尋北誤差進行了試驗，並與理想情況下的尋北值進行了對比。 本書內容新穎，突出實際應用，適用於從事大地測量、尋北定向、導彈定位定向、陀螺尋北儀及其相關科研的工程技術人員和研究生參考、閱讀，也可以作為高等院校相關專業的教材使用。

目錄 第1章 緒論
1 1 研究背景
1 2 尋北儀的基本原理
1 3 國內外研究現狀
1 3 1 國外情況
1 3 2 國內情況
1 4 本書主要內容和結構安排
第2章 陀螺尋北儀的工作原理
2 1 擺式陀螺尋北儀懸挂方式
2 2 弔帶式陀螺尋北儀的結構及尋北原理
2 2 1 弔帶式陀螺尋北儀的結構
2 2 2 弔帶式陀螺尋北儀的尋北原理
2 3 磁懸浮陀螺尋北儀的結構及尋北原理
2 3 1 空間坐標系
2 3 2 磁懸浮陀螺尋北儀的尋北原理
2 3 3 磁懸浮陀螺尋北儀的工作流程
2 4 擺式陀螺常用的尋北方法
2 4 1 跟蹤逆轉點法
2 4 2 中天法
2 4 3 步進尋北法
2 4 4 積分法
2 4 5 時差法
2 4 6 阻尼跟蹤法
第3章 影響陀螺尋北儀尋北精度的各主要因素分析
3 1 基於t分佈的陀螺尋北儀精度評價方法
3 1 1 傳統陀螺尋北儀的精度評價方法
3 1 2 基於t分佈的陀螺尋北儀的精度評價方法
3 2 基座傾斜對尋北精度的影響
3 3 基座擾動對尋北精度的影響
3 4 轉動機構轉位誤差對尋北精度的影響
3 5 准直誤差對尋北精度的影響
3 6 高低溫變化對尋北精度的影響
3 7 陀螺尋北儀漂移誤差對尋北精度的影響
第4章 基座傾斜對尋北精度的影響及補償系統設計
4 1 基座傾斜引起的尋北誤差分析
4 2 基座傾角測量系統硬體設計
4 3 零點確定與當量標定
4 4 系統的軟體設計
4 5 基座傾斜補償試驗
第5章 基座擾動對尋北精度的影響及相應的補償措施
5 1 基座擾動使傾斜量θ、γ發生變化對尋北精度的影響
5 2 基座擾動產生角運動對尋北精度的影響
5 3 常用的基座擾動處理方法
5 3 1 採用加速度計進行補償
5 3 2 連續轉動法
5 3 3 濾波法
5 4 基於採樣時間選擇補償基座擾動對尋北精度的影響
第6章 基於小波變換的陀螺尋北儀輸出信號處理
6 1 濾波方法的選取
6 2 小波變換的基本理論
6 2 1 連續小波變換
6 2 2 離散小波變換
6 2 3 小波變換的多解析度分析
6 3 基於小波變換最值迭代濾除陀螺信號中脈衝型雜訊
6 4 基於小波變換和分段統計非等權處理的方法濾除陀螺擾動雜訊
6 4 1 小波變換閾值消噪原理
6 4 2 小波變換濾除雜訊閾值的選取規則
6 4 3 閾值選取準則
6 4 4 基於分段統計非等權法處理陀螺輸出數據
6 5 基於最大類間方差法選擇閾值降低陀螺尋北儀的信號雜訊
6 5 1 陀螺尋北儀雜訊信號分析
6 5 2 基於最大類間方差法選擇閾值降低陀螺尋北儀的信號雜訊
第7章 陀螺尋北儀試驗及數據分析
7 1 試驗項目
7 2 理想情況下的尋北試驗
7 2 1 尋北試驗步驟
7 2 2 尋北時間及單位置採樣時間t的選取
7 3 存在轉位誤差時的尋北試驗
7 3 1 尋北試驗步驟
7 3 2 粗大誤差剔除
7 3 3 試驗數據分析和處理
7 4 基座未精確調平時的尋北試驗
7 4 1 尋北試驗步驟
7 4 2 試驗數據分析和處理
7 5 人員走動和上下車時基座擾動尋北試驗
7 5 1 尋北試驗步驟
7 5 2 試驗數據分析和處理
參考文獻
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