VEX VRC機器人快速入門教程 尚章華 9787111779216 【台灣高等教育出版社】

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書名：VEX VRC機器人快速入門教程
ISBN：9787111779216
出版社：機械工業
著編譯者：尚章華
頁數：140
所在地：中國大陸 *此為代購商品
書號：1730133
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內容簡介

本書系統地介紹了VEX VRC（V5）機器人的搭建及編程。由淺入深，引導式講解，為機器人逐步添加超聲波、紅外、視覺、陀螺儀等多種感測器，並通過C＋＋編程實現機器人競賽所需完成的各種任務功能模塊。通過本書的講解，讀者可以輕鬆掌握VEX機器人的軟硬體原理、搭建技巧、編程知識和應用實踐，從新手快速成長為一名機器人軟硬體高手，從而可以參加比賽獲得好成績。同時為後續進一步學習機器人技術、計算機技術打下堅實基礎。 本書適合初中以上學習機器人的學生、機器人編程授課老師及機器人愛好者閱讀和參考。

作者簡介

尚章華，北京師範大學附屬中學的機器人總教練，深耕機器入教學與競賽二十余載。作為資深專家，在漫長的教學歲月中，他憑藉深厚的專業積淀與豐富的實踐經驗，撰寫了大量專業論文與教材，對機器人教育的知識體系完善與傳播起到了重要作用。 在學生培養方面成果卓著。經他精心指導，眾多學生在國際國內各級賽事中披荊斬棘，累計斬獲100多項大獎，佳績頻傳。 在行業認可度上，尚章華教練更是備受推崇。他憑藉專業能力與公正無私，多次受邀擔任權威賽事裁判。其中，包括在機器人領域極具影響力的VEX亞洲機器人公開賽總決賽裁判，以及中央電教館全國機器人項目裁判、北京市電教館機器人項目裁判長等。

目錄

第1章 結構件
1 1 常用零件
1 2 直張縮輪
1 3 裝配技巧
1 4 底盤
1 5 輪胎分析
1 6 動力系統分析
第2章 電子元器件
2 1 V5主控器
2 2 V5遙控器
2 3 V5鋰電池
2 4 V5智能電動機
2 5 V5電位器
2 6 AI視覺感測器
2 7 V5距離感測器
2 8 V5慣性感測器
2 9 V5光學感測器
2 10 V5旋轉感測器
2 11 V5 GPS感測器
2 12 簡易場控
2 13 碰撞開關
2 14 V5 3線轉接頭
2 15 其他元器件
第3章 編程軟體
3 1 VEXcode V5
3 2 VEXcode Pro V5
3 3 PROS
3 4 VRC虛擬技能
3 5 VEXos
第4章 氣動系統
4 1 第一代氣動系統
4 2 第二代氣動系統
4 3 氣缸系統
第5章 VEX工具
5 1 台虎鉗
5 2 鋼鋸
5 3 銼刀
5 4 手持電鑽
5 5 工業級鐵皮剪
5 6 電動螺絲刀
5 7 毛刺修邊倒角器
5 8 打孔定位器
5 9 熱彎槍
5 10 充氣泵
5 11 PVC切割刀
5 12 套筒
5 13 螺絲刀
5 14 官方扳手
5 15 定位沖子打孔器
5 16 打孔機
5 17 尖嘴鉗
5 18 壓線鉗及水晶頭
5 19 大剪刀鉗
5 20 砂輪機
5 21 鑷子
5 22 美工刀
5 23 大力F夾木匠夾緊器
5 24 鋰電打磨機
第6章 VEX VRC挑戰賽與機器人結構設計
6 1 場地概覽
6 2 賽局相關定義
6 3 特定賽局相關定義
6 4 記分
6 5 賽局規則
6 6 機器人設計
附錄 搭建步驟圖
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