目錄
第一章 航海中的數值計算
第一節 拉格朗日插值計算
線性插值
二次插值
第二節 基於泰勒展開的內插計算
內插分類及基本公式
單內插計算
雙內插計算
三內插計算
第三節 非線性方程的迭代計算
簡單迭代法
牛頓迭代法
第四節 曲線擬合
基本概念
最小二乘法原理
週期函數
小結
習題
第二章 球面三角形
第一節 球面上的基本量及其度量
球面上的圓
球面上兩點之間的距離
極和極距
球面角及其度量
第二節 球面三角形及相互間關係
球面三角形的定義
球面三角形的分類
兩球面三角形之間的關係
球面三角形邊角的基本性質
第三節 球面三角形中的邊角關係
球面任意三角形公式
球面直角三角形公式
球面直邊三角形公式
第四節 球面初等三角形公式
小角度的三角函數
球面小三角形公式
球面窄三角形公式
小結
習題
第三章 航海中球面三角形典型應用
第一節 球面三角形求解的一般方法
解球面三角形的一般步驟
球面三角形的一般求解公式
解的判別
第二節 球面三角形在航海中的典型應用
求兩點間的大圓航向和航程
求兩點間大圓混合航線的航向和航程
子午線收斂差和大圓改正量
計算觀測北極星高度求緯度的改正量 x
求北極星的計算方位 A
恒向線航跡計算
小結
習題
第四章 海圖中的投影與計算
第一節 海圖投影的基本理論
地球及與其相關的坐標系
海圖投影的分類
海圖投影的基本數學方法
第二節 墨卡托投影
墨卡托投影的性質
墨卡托投影的計算
自繪墨卡托海圖
墨卡托投影的不足
第三節 高斯 - 克呂格投影
高斯 - 克呂格投影的性質
高斯 - 克呂格投影的計算
高斯 - 克呂格投影的不足
第四節 日晷投影
日晷投影的性質
日晷投影的計算
日晷投影的不足
小結
習題
第五章 誤差理論基礎
第一節 觀測誤差及評定
觀測誤差及其分類
隨機誤差的特性及分佈規律
觀測值的估計
均方誤差傳播定律
第二節 直接觀測平差
等精度直接觀測平差
非等精度直接觀測平差
第三節 等值線與艦位線平差
等值線及其種類
等值線的梯度
艦位線方程的求取
艦位線的平差
小結
習題
第六章 航海中誤差理論典型應用
第一節 兩條艦位線定位及艦位誤差
兩條艦位線定位系統誤差的估計
兩條艦位線定位隨機誤差的估計
第二節 多條艦位線定位的間接觀測平差
等精度間接觀測平差
非等精度間接觀測平差
艦位的精度估計
小結
習題
附錄
附錄 A 矢量分析基礎
附錄 B GB/T 8170—2008《數值修約規則與極限數值的表示和判定》
附錄 C \(t_p\) 修正值表
參考文獻
前言/序言
前言
本書突出了理論與航海實踐相結合,特別是為使用者掌握球面三角知識和在航海實踐中的誤差分析提供了較為堅實的理論基礎。
在本書編寫過程中,針對航海專業人才培養目標,既注重數學理論基礎與航海實踐運用相結合,又著眼本專業航海類課程的教學需求做好重要理論鋪墊。
本書共 6 章,分別介紹了航海中的數值計算、球面幾何和球面三角、球面三角函數、海圖投影、誤差理論和各部分理論在航海中的典型應用。附錄部分向讀者介紹了矢量分析基礎和數值修約規則,以便更好地在航海實踐中推廣使用。
本書中帶 “*” 號內容為選講部分或供讀者學習相關專業課程時參閱。
本書在 2020 年版基礎上,進一步聚焦航海實踐運用優化基礎理論部分內容,進一步銜接航海專業課程教學需求,作了局部調整完善,具有更強的先導性和針對性。
本書由夏衛星主編,楊曉東、孫雅琴、王小海、王源參編。其中,夏衛星副教授編寫了第五章 、第六章,楊曉東教授編寫了第二章 和附錄 A~ 附錄 C,孫雅琴講師編寫了第四章,王小海副教授編寫了第三章,王源助教編寫了第一章 。全書由王小海主校,趙建昕教授審閱。
在本書的編寫和出版過程中,得到了海軍艦船學院同志們和同行們的大力支持和鼎力相助,在此一併表示衷心感謝!
書中不妥與疏漏在所難免,誠望同行專家和廣大讀者批評指正。
編者
2024 年 10
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