有限時間理論及飛行器制導控制應用 丁一波 岳曉奎 朱戰霞等 9787118136302 【台灣高等教育出版社】

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書名：有限時間理論及飛行器制導控制應用
ISBN：9787118136302
出版社：國防工業
著編譯者：丁一波 岳曉奎 朱戰霞等
頁數：xxx
所在地：中國大陸 *此為代購商品
書號：1729996
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內容簡介
本書圍繞有限時間控制理論展開，涵蓋其定義、穩定判定方法、發展體系及擴展應用。並將該理論用於臨近空間高速飛行器制導與控制方案設計，給出容錯控制、跟蹤誤差性能約束、智能機動博弈、多約束下協同攔截等制導控制問題的解決方案。
本書面向先進飛行器開展前沿制導控制理論研究，實現理論與工程結合，具鮮明航天應用特色。可作為有限時間控制理論、飛行器制導與控制方法研究工具書，也適用於飛行器設計、飛行器控制與信息工程、控制科學與工程等相關專業教師、研究生及本科生作為教材或參考書。

目錄

第 1 章 緒論
1 1 研究背景、目的和意義
1 2 國內外臨近空間高速飛行器研究現狀
1 2 1 美國臨近空間高速飛行器研究現狀
1 2 2 俄羅斯臨近空間高速飛行器研究現狀
1 2 3 我國臨近空間高速飛行器研究現狀
1 3 臨近空間高速飛行器控制方法研究現狀
1 3 1 考慮執行機構故障影響的容錯控制方法研究現狀
1 3 2 考慮瞬態性能約束的預設性能控制方法研究現狀
1 4 臨近空間高速飛行器攔截制導方法研究現狀
1 4 1 考慮目標強機動影響的滑模制導方法
1 4 2 考慮視線角收斂過程約束的制導方法
1 5 臨近空間高速飛行器博弈技術研究現狀
1 6 強化學習算法研究現狀
1 7 本書主要研究內容
第 2 章 有限時間與滑模控制基礎理論
2 1 引言
2 2 有限時間與固定時間穩定的定義
2 3 有限時間與固定時間穩定的驗證方法
2 3 1 有限時間齊次性方法
2 3 2 有限時間李雅普諾夫定理及其擴展
2 3 3 固定時間李雅普諾夫定理及其擴展
2 4 經典滑模控制（第一代滑模控制）
2 4 1 滑模控制理論概述
2 4 2 滑動模態的不變性
2 4 3 線性滑模控制
2 5 二階滑模控制（第二代滑模控制）
2 5 1 螺旋算法
2 5 2 次優算法
2 5 3 預定收斂律控制算法
2 5 4 准連續控制算法
2 5 5 漂移算法
2 6 超螺旋滑模控制（第三代滑模控制）
2 7 任意階滑模控制（第四代滑模控制）
2 7 1 嵌套式高階滑模算法
2 7 2 准連續高階滑模算法
2 7 3 改進的嵌套式高階滑模算法
2 8 連續任意階滑模控制（第五代滑模控制）
2 8 1 高階超螺旋算法
2 8 2 連續螺旋算法
2 8 3 連續終端滑模算法
2 9 終端滑模面與典型控制器設計
2 9 1 終端滑模面
2 9 2 快速終端滑模面
2 9 3 非奇異終端滑模面
2 9 4 非奇異快速終端滑模面
2 10 固定時間滑模面與典型控制器設計
2 10 1 固定時間滑模面介紹
2 10 2 二階系統固定時間典型控制器設計
2 11 精確魯棒微分器
2 11 1 概念介紹
2 11 2 遞歸形式
2 11 3 非遞歸形式
2 12 迭代固定時間觀測器
2 13 魯棒一致收斂觀測器
2 14 廣義超螺旋觀測器
2 15 本章 小結
思考題
第 3 章 臨近空間高速飛行器制導與控制模型構建
3 1 引言
3 2 坐標系定義與坐標轉換關係
3 2 1 美式坐標系定義與相應坐標轉換關係
3 2 2 蘇式坐標系定義與相應坐標轉換關係
3 3 臨近空間高速飛行器動力學建模
3 3 1 剛體動力學方程
3 3 2 飛行器曲線擬合模型
3 4 臨近空間高速飛行器制導動力學模型
3 4 1 臨近空間高速飛行器質心動力學模型
3 4 2 末制導三維相對運動方程建立
3 5 本章 小結
思考題
第 4 章 基於固定時間滑模理論的臨近空間高速飛行器容錯控制方法
4 1 引言
4 2 問題描述
4 3 魯棒固定時間滑模控制器設計
4 3 1 新型快速固定時間積分滑模面設計
4 3 2 連續固定時間類超螺旋趨近律設計
4 3 3 一致收斂觀測器設計
4 4 仿真分析
4 4 1 快速固定時間高階調節 器仿真結果與分析
4 4 2 臨近空間高速飛行器仿真結果與分析
4 4 3 氣動參數攝動影響下的臨近空間高速飛行器仿真結果與分析
4 5 本章 小結
思考題
第 5 章 考慮跟蹤誤差性能與進氣條件約束的預設性能控制方法
5 1 引言
5 2 問題描述
5 3 約束預設性能控制器設計
5 3 1 速度子系統有限時間預設性能控制器
5 3 2 高度子系統指令濾波反步預設性能控制器
5 4 仿真分析
5 4 1 新型固定時間濾波器仿真結果與分析
5 4 2 設定時間性能函數仿真結果與分析
5 4 3 臨近空間高速飛行器仿真結果與分析
5 5 本章 小結
思考題
第 6 章 基於深度確定性策略梯度的臨近空間高速飛行器智能博弈制導方法
6 1 引言
6 2 問題描述
6 3 攔截器制導律設計
6 4 臨近空間高速飛行器智能機動博弈制導律設計
6 4 1 深度確定性策略梯度算法原理
6 4 2 基於 DDPG 的智能機動博弈算法設計
6 4 3 智能機動博弈算法訓練與測試
6 5 帶有齊次高階滑模觀測器的自適應有限時間反攔截制導律
6 6 基於 DDPG 的飛行器護衛彈協同博弈制導律
6 6 1 智能協同博弈制導律設計
6 6 2 智能協同博弈制導律訓練與測試
6 7 本章 小結
思考題
第 7 章 考慮多種約束的臨近空間高速攔截器攔截制導律設計
7 1 引言
7 2 問題描述
7 3 帶終端角約束的抗飽和預設性能制導律
7 3 1 抗飽和預設性能函數設計與誤差轉換模型
7 3 2 臨近空間高速攔截器制導律設計
7 4 多臨近空間高速攔截器時間協同攔截制導律設計
7 5 仿真與分析
7 5 1 帶終端角約束的抗飽和預設性能制導律仿真分析
7 5 2 時間協同末制導仿真分析
7 6 本章 小結

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