中國人形機器人創新發展報告 9787121495533 國家地方共建人形機器人創新中心 人形機器人(上海)有限公司著

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書名：中國人形機器人創新發展報告
ISBN：9787121495533
出版社：電子工業出版社
著編譯者：國家地方共建人形機器人創新中心 人形機器人(上海)有限公司著
頁數：354頁
所在地：中國大陸 *此為代購商品
書號：1727831
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【台灣高等教育出版社簡體書】 中國人形機器人創新發展報告 787121495533 國家地方共建人形機器人創新中心 人形機器人(上海)有限公司著

內容簡介

本書探討了中國人形機器人的創新發展歷程與未來前景，尤其聚焦于工業和信息化部《人形機器人創新發展指導意見》這一頂層規劃文件發布后的成就與挑戰。本書的特色在於通過多角度案例分析，展現了中國在這一前沿領域的關鍵技術、產品培育、場景應用、生態營造、支撐能力及保障措施等多方面進展，深入剖析了各行業主體如何在政府引導下實現協同創新和突破，推動行業的快速發展。書中結合豐富的實際案例，展示了中國在全球人形機器人領域的實力與潛力。 本書適合人形機器人相關行業的政策制定者、投資者、企業管理者及科研人員等閱讀，旨在為他們提供關於中國人形機器人創新發展的深刻洞察與參考，助力中國在人形機器人領域的持續突破與全球競爭力提升。

目錄

第1章 人形機器人發展概述
1 1 人形機器人的概念和分類
1 2 人形機器人的發展進程
1 2 1 人形機器人的發展背景
1 2 2 人形機器人的市場規模
1 2 3 人形機器人與人工智能的重要發展階段
1 2 4 人形機器人及相關代表性產品
1 3 人形機器人的應用價值
第2章 人形機器人關鍵技術突破
2 1 人形機器人技術創新路線
2 2 人形機器人「大腦」關鍵技術
2 2 1 具身智能系統基本概念
2 2 2 具身智能大模型
2 2 3 大模型驅動的具身基礎策略
2 2 4 具身智能數據集
2 2 5 雲邊端一體架構
2 3 人形機器人「小腦」關鍵技術
2 3 1 動態運動控制方法
2 3 2 高精度建模與訓練系統
2 3 3 擬人行為學習
2 4 人形機器人「機器肢」關鍵技術
2 4 1 傳動機構
2 4 2 下肢結構
2 4 3 雙機械臂
2 4 4 手部結構
2 5 人形機器人機器體關鍵技術
2 5 1 高強度輕量化新材料
2 5 2 骨架結構拓撲優化方法
2 5 3 複雜結構增材製造方法
第3章 人形機器人重點產品培育
3 1 人形機器人整機產品
3 1 1 創新中心
3 1 2 本體企業
3 1 3 跨領域企業
3 1 4 上下游部組件企業
3 1 5 高校/科研院所
3 2 人形機器人基礎部件
3 2 1 感知模塊
3 2 2 控制模塊
3 2 3 驅動模塊
3 2 4 傳動模塊
3 2 5 高端晶元
3 2 6 動力電池
3 3 人形機器人基礎組件
3 3 1 感知頭
3 3 2 靈巧手
3 3 3 機械臂
3 3 4 電子皮膚
3 4 人形機器人支撐軟體系統
3 4 1 通用操作系統及開發工具
3 4 2 數字模擬引擎
第4章 人形機器人場景應用
4 1 人形機器人特種領域場景應用探索
4 1 1 危險作業
4 1 2 安防巡邏
4 2 人形機器人製造業場景應用探索
4 2 1 汽車製造
4 2 2 工業製造
4 2 3 倉儲物流
4 2 4 智能巡檢
4 3 人形機器人民生及重點行業場景應用探索
4 3 1 家庭服務
4 3 2 康養服務
4 3 3 商品零售
4 3 4 迎賓導覽
第5章 人形機器人產業生態營造
5 1 人形機器人開源環境
5 1 1 人形機器人開源公版機
5 1 2 人形機器人開源社區
5 1 3 人形機器人訓練場
5 2 人形機器人創新載體
5 2 1 創新中心
5 2 2 重點實驗室
5 2 3 百人會組織
5 2 4 產業聯盟
5 3 人形機器人產業集聚
5 3 1 產業園區
5 3 2 孵化器
5 4 人形機器人產業投融資
第6章 人形機器人支撐能力建設
6 1 人形機器人產業標準體系
6 1 1 產業鏈標準化需求
6 1 2 產業標準建設情況
6 2 人形機器人檢驗檢測和中試驗證
6 2 1 檢測評定與認證
6 2 2 中試驗證
6 3 人形機器人安全治理
6 3 1 治理導則
6 3 2 法治專刊
第7章 人形機器人保障措施情況
7 1 人形機器人統籌技術攻關
7 2 人形機器人產業政策支撐
7 2 1 中央產業指導政策
7 2 2 地方產業促進政策
7 3 人形機器人專業人才培養
7 4 人形機器人國際交流合作
7 4 1 人形機器人開發者大會
7 4 2 世界人工智能大會
7 4 3 世界機器人大會
結語
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