多源導航融合與應用 王小旭等 9787121498329 【台灣高等教育出版社】

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書名：多源導航融合與應用
ISBN：9787121498329
出版社：電子工業
著編譯者：王小旭等
頁數：392
所在地：中國大陸 *此為代購商品
書號：1726444
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內容簡介

本書分為基礎篇、航空篇、航天篇，共9章。本書本書側重於講述多種導航信源的相互融合，取長補短，實現多源融合下的航空航天飛行器穩定、高精度導航。書中著重介紹了不同導航信源的發展及現狀、基本原理、工作特性與優缺點等；不同的多源融合導航算法及其基本原理；基於數學方法的無人機集群協同導航算法；地磁導航技術及其與傳統慣性導航系統的融合算法，並通過實例及模擬驗證，對比各種算法、模型及系統的優劣，具有較強的實用性。

目錄

第1部分 基礎篇
第1章 緒論
1 1 導航對象概述
1 2 多源融合導航概述
1 3 多源融合導航基本理論
1 3 1 貝葉斯遞歸濾波
1 3 2 高斯濾波
1 3 3 線性卡爾曼濾波
1 3 4 非線性卡爾曼濾波
1 3 5 非線性濾波的發展
參考文獻
第2章 導航信源
2 1 慣性導航系統
2 1 1 慣性導航技術的發展及現狀
2 1 2 慣性導航系統的基本原理
2 1 3 兩種慣性導航系統對比
2 2 衛星導航系統
2 2 1 衛星導航技術的發展及現狀
2 2 2 衛星導航系統的定位原理
2 2 3 衛星導航系統的定位特點
2 2 4 北斗衛星導航系統
2 3 天文導航系統
2 3 1 天文導航技術的發展及現狀
2 3 2 星敏感器的結構及其工作原理
2 3 3 天文導航系統的基本原理
2 3 4 天文導航系統的特點
2 4 地磁導航系統
2 4 1 地磁導航技術的發展及現狀
2 4 2 地磁導航系統的基本原理
2 4 3 地磁導航系統的特點
2 5 多普勒導航系統
2 5 1 多普勒導航技術的發展及現狀
2 5 2 多普勒導航系統的基本原理
2 5 3 多普勒導航系統的特點
2 6 重力導航系統
2 6 1 重力導航技術的發展及現狀
2 6 2 重力導航系統的基本原理
2 7 仿生導航系統
2 7 1 仿生導航技術的發展及現狀
2 7 2 仿生偏振光導航系統的基本原理
參考文獻
第3章 多源融合導航算法框架
3 1 卡爾曼濾波融合導航
3 1 1 集中式序貫卡爾曼濾波融合導航
3 1 2 分散式聯邦卡爾曼濾波融合導航
3 2 因子圖融合導航
3 2 1 因子圖理論
3 2 2 基於因子圖的導航系統建模
3 2 3 多源信息融合因子圖算法
3 2 4 自適應因子圖融合導航
3 3 交互多模型融合導航
3 3 1 交互多模型的原理
3 3 2 基於交互多模型的多源融合導航算法
參考文獻
第2部分 航空篇
第4章 無人機及其集群
4 1 無人機發展概述
4 1 1 軍用無人機
4 1 2 工業級無人機
4 1 3 消費級無人機
4 2 無人機多源融合導航概述
4 2 1 慣性/衛星融合導航系統
4 2 2 慣性/天文融合導航系統
4 2 3 慣性/衛星/天文融合導航系統
4 3 無人機集群概述
4 3 1 無人機集群編隊的重要性
4 3 2 無人機集群發展現狀
4 3 3 無人機集群關鍵技術
4 4 無人機集群協同導航概述
4 4 1 無人機集群協同導航的結構
4 4 2 無人機集群協同導航技術
參考文獻
第5章 無人機多源融合導航算法
5 1 無人機多源融合導航算法概述
5 2 MIMU/BDS融合導航算法
5 2 1 基於加性四元數的MIMU誤差方程
5 2 2 MIMU/BDS融合導航實現方式
5 2 3 基於容積卡爾曼濾波的MIMU/BDS融合導航實現方式
5 2 4 MIMU/BDS融合導航算法存在的問題及解決方法
5 3 MIMU/BDS/CNS融合導航算法
5 3 1 MIMU/BDS/CNS集中式融合導航算法
5 3 2 MIMU/BDS/CNS分散式融合導航算法
5 3 3 MIMU/BDS/CNS融合導航算法存在的問題及解決方法
參考文獻
第6章 無人機集群協同導航算法
6 1 無人機集群協同導航算法概述
6 1 1 基於感測器類型的無人機集群協同導航算法分類
6 1 2 基於數學方法的無人機集群協同導航算法分類
6 2 基於運動模型的無人機集群分層式協同導航算法
6 2 1 基於運動模型的無人機集群分層式協同導航模式
6 2 2 基於聯邦容積卡爾曼濾波的協同導航算法
6 2 3 模擬分析
6 3 無人機集群分層式慣性基協同導航絕對定位算法
6 3 1 基於慣導的協同導航模式
6 3 2 基於聯邦擴展卡爾曼濾波的協同導航算法
6 3 3 模擬分析
參考文獻
第3部分 航天篇
第7章 高速飛行器
7 1 高速飛行器發展概述
7 1 1 美國高速飛行器發展概述
7 1 2 俄羅斯高速飛行器發展概述
7 1 3 中國高速飛行器發展概述
7 1 4 其他國家高速飛行器發展概述
7 2 高速飛行器導航系統概述
7 2 1 高速飛行器導航算法對比
7 2 2 高速飛行器導航系統分析
7 2 3 高速飛行器導航特點分析
參考文獻
第8章 高速飛行器慣性基融合導航算法
8 1 高速飛行器慣導系統
8 1 1 常用坐標系介紹及參數說明
8 1 2 坐標系之間的轉換
8 1 3 高速飛行器捷聯式慣導計算
8 1 4 發射坐標系下捷聯式慣導系統誤差方程
8 2 高速飛行器SINS/BDS融合導航
8 2 1 SINS/BDS融合導航系統簡介
8 2 2 發射坐標系下的SINS/BDS松耦合導航算法
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