交流傳動系統的智能自適應反步控制 于金鵬 劉加朋 石碰等 9787030809407 【台灣高等教育出版社】

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書名：交流傳動系統的智能自適應反步控制
ISBN：9787030809407
出版社：科學
著編譯者：于金鵬 劉加朋 石碰等
頁數：263
所在地：中國大陸 *此為代購商品
書號：1724361
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內容簡介

本書系統介紹了交流傳動系統的智能自適應反步控制的基本理論和方法，是作者多年從事運動控制系統教學和科研工作的結晶，力求涵蓋國內外最新研究成果。主要內容包括：交流電動機的智能自適應控制設計方法及理論、交流電動機的智能指令濾波反步控制設計方法及理論、考慮交流電動機狀態約束的智能反步控制設計方法及理論，以及交流電動機的有限時間智能反步控制設計方法及理論等。書中所介紹的控制方法均基於交流電動機的實際需求，給出了控制設計、穩定性分析和相應的實例、模擬驗證。各部分內容既相互聯繫又相互獨立，讀者可根據實際需要選擇學習。 本書系統性強，覆蓋面廣，可作為高等學校控制理論與控制工程等相關專業研究生的教學參考書，也可供從事交流傳動系統智能自適應控制相關領域工作的研究人員閱讀參考。

目錄

前言
第1章 預備知識
1 1 模糊邏輯系統
1 2 徑向基函數神經網絡
1 3 非線性系統的穩定性及判別定理
1 3 1 半全局一致最終有界
1 3 2 非線性隨機系統的穩定性
1 3 3 非線性狀態約束系統的穩定性
1 4 直接自適應模糊跟蹤控制
1 4 1 控制器設計
1 4 2 穩定性分析
1 5 間接自適應模糊跟蹤控制
1 5 1 控制器設計
1 5 2 穩定性分析
參考文獻
第2章 交流電動機智能自適應控制
2 1 永磁同步電動機模糊自適應速度調節控制
2 1 1 系統模型及控制問題描述
2 1 2 速度調節控制器設計
2 1 3 穩定性分析
2 1 4 實驗驗證及結果分析
2 2 永磁同步電動機模糊自適應位置跟蹤控制
2 2 1 系統模型及控制問題描述
2 2 2 位置跟蹤控制器設計
2 2 3 穩定性分析
2 2 4 模擬驗證及結果分析
2 3 非同步電動機模糊自適應速度調節控制
2 3 1 系統模型及控制問題描述
2 3 2 速度跟蹤控制器設計
2 3 3 穩定性分析
2 3 4 實驗驗證及結果分析
2 4 非同步電動機模糊自適應位置跟蹤控制
2 4 1 系統模型及控制問題描述
2 4 2 位置跟蹤控制器設計
2 4 3 穩定性分析
2 4 4 模擬驗證及結果分析
2 5 永磁同步電動機混沌系統模糊自適應速度調節控制
2 5 1 系統模型及控制問題描述
2 5 2 速度跟蹤控制器設計
2 5 3 穩定性分析
2 5 4 模擬驗證及結果分析
2 6 永磁同步電動機混沌系統模糊自適應位置跟蹤控制
2 6 1 系統模型及控制問題描述
2 6 2 位置跟蹤控制器設計
2 6 3 穩定性分析
2 6 4 模擬驗證及結果分析
參考文獻
第3章 交流電動機的智能指令濾波反步控制
3 1 永磁同步電動機指令濾波離散控制
3 1 1 系統模型及控制問題描述
3 1 2 神經網絡自適應指令濾波反步遞推控制設計
3 1 3 穩定性分析
3 1 4 實驗驗證及結果分析
3 2 考慮輸入飽和的永磁同步電動機有限時間指令濾波離散控制
3 2 1 系統模型及控制問題描述
3 2 2 基於降維觀測器的指令濾波反步遞推控制設計
3 2 3 穩定性分析
3 2 4 實驗驗證及結果分析
3 3 永磁同步電動機模糊自適應動態面控制
3 3 1 系統模型及控制問題描述
3 3 2 模糊自適應動態面反步遞推控制設計
3 3 3 穩定性分析
3 3 4 模擬驗證及結果分析
3 4 非同步電動機模糊自適應指令濾波控制
3 4 1 系統模型及控制問題描述
3 4 2 模糊自適應指令濾波反步遞推控制設計
3 4 3 穩定性分析
3 4 4 模擬驗證及結果分析
3 5 基於觀測器的永磁同步電動機模糊自適應指令濾波控制
3 5 1 系統模型及控制問題描述
3 5 2 降維觀測器設計
3 5 3 基於觀測器的模糊自適應指令濾波反步遞推控制設計
3 5 4 穩定性分析
3 5 5 模擬驗證及結果分析
3 6 基於觀測器和考慮鐵損的永磁同步電動機模糊自適應指令濾波控制
3 6 1 系統模型及控制問題描述
3 6 2 降維觀測器設計
3 6 3 基於觀測器的模糊自適應指令濾波反步遞推控制設計
3 6 4 穩定性分析
3 6 5 模擬驗證及結果分析
參考文獻
第4章 考慮交流電動機狀態約束的智能反步控制
4 1 永磁同步電動機狀態約束的模糊自適應控制
4 1 1 系統模型及控制問題描述
4 1 2 模糊自適應反步遞推控制設計
4 1 3 穩定性分析
4 1 4 實驗驗證及結果分析
4 2 考慮狀態約束的非同步電動機模糊自適應指令濾波控制
4 2 1 系統模型及控制問題描述
4 2 2 模糊自適應指令濾波反步遞推控制設計
4 2 3 穩定性分析
4 2 4 模擬驗證及結果分析
4 3 考慮狀態約束和鐵損的永磁同步電動機模糊自適應指令濾波控制
4 3 1 系統模型及控制問題描述
4 3 2 模糊自適應指令濾波反步遞推控制設計
4 3 3 穩定性分析
4 3 4 模擬驗證及結果分析
4 4 基於觀測器的永磁同步電動機狀態約束模糊自適應指令濾波控制
4 4 1 系統模型及控制問題描述
4 4 2 降維觀測器設計
4 4 3 基於觀測器的模糊自適應指令濾波反步遞推控制設計
4 4 4 穩定性分析
4 4 5 模擬驗證及結果分析
參考文獻
第5章 交流電動機有限時間智能反步控制
5 1 考慮鐵損和輸入飽和的永磁同步電動機有限時間指令濾波控制
5 1 1 系統模型及控制問題描述
5 1 2 有限時間模糊自適應指令濾波反步遞推控制設計
5 1 3 穩定性與收斂性分析
5 1 4 模擬驗證及結果分析
5 2 電壓源換流器有限時間動態面控制
5 2 1 系統模型及控制問題描述
5 2 2 有限時間動態面反步遞推控制設計
5 2 3 穩定性與收斂性分析
5 2 4 模擬驗證及結果分析
5 3 永磁同步電
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