工業機器人系統集成 9787111773887 北京華航唯實機器人科技股份有限公司 李金亮 張明奎

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書名：工業機器人系統集成
ISBN：9787111773887
出版社：機械工業
著編譯者：北京華航唯實機器人科技股份有限公司 李金亮 張明奎
頁數：238
所在地：中國大陸 *此為代購商品
書號：1724319
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內容簡介

本書以工業機器人系統集成在電子設備製造領域中的應用為背景，圍繞集成應用技術，以製造業機械安裝調試、電氣安裝調試、操作編程和運行維護等崗位相關從業人員的職業素養、技能需求為依據，組織資深企業工程師、高職院校的學術帶頭人、行業專家、一線教師共同編寫而成。 本書內容包含機器人工作站系統方案設計、集成系統安裝與流程模擬、機器人程序開發與調試、電氣程序開發與調試、視覺檢測系統應用、集成系統調試與維護6個項目，結合PCB安裝工藝等生產案例進行知識和技能的講解，內容編排由淺入深。 本書適用於裝備製造大類相關專業課程的教學，也可應用於工業機器人集成應用領域相關企業員工的培訓。

目錄

項目1 機器人工作站系統方案設計
工作任務1 1 PCB產品安裝工藝流程規劃
工作任務1 2 PCB產品安裝工藝設備選擇
工作任務1 3 工作站控制系統方案設計
項目工單
項目2 集成系統安裝與流程模擬
工作任務2 1 集成系統安裝
工作任務2 2 工作站虛擬搭建
工作任務2 3 工藝流程時序虛擬模擬
項目工單
項目3 機器人程序開發與調試
工作任務3 1 模塊化程序架構規劃
工作任務3 2 PCB安裝程序開發
工作任務3 3 PCB安裝程序調試運行
項目工單
項目4 電氣程序開發與調試
工作任務4 1 PLC通信測試
工作任務4 2 PCB安裝控製程序編寫和調試
工作任務4 3 PCB安裝界面設計和調試
項目工單
項目5 視覺檢測系統應用
工作任務5 1 視覺檢測調試
工作任務5 2 工業機器人與視覺檢測系統通信測試
工作任務5 3 PCB智能安裝工藝綜合聯調
項目工單
項目6 集成系統調試與維護
工作任務6 1 數據備份與還原
工作任務6 2 設備點檢與調試
項目工單
附錄A 工作站電氣原理圖
附錄B 工作站氣動原理圖
參考文獻
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