智能機電系統設計與開發 郝娟 付鐵 9787111776338 【台灣高等教育出版社】

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書名：智能機電系統設計與開發
ISBN：9787111776338
出版社：機械工業
著編譯者：郝娟 付鐵
頁數：266
所在地：中國大陸 *此為代購商品
書號：1724311
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內容簡介

本書是根據教育部高等教育司關於進一步推進戰略性新興領域高等教育教材體系建設工作的通知精神，基於新時代背景下的新工科人才培養要求，並結合多年來的教學改革與科學研究成果及經驗而編寫的。 本書著眼于學生系統思維、技術方法、研發能力與創新意識的培養，注重知識體系的系統性、完整性和實用性。本書共分為7章，涵蓋了緒論、先進設計理論與方法、機械系統設計與開發、驅動系統設計與開發、感知系統設計與開發、控制系統設計與開發、運動學建模與軌跡規劃等方面的基礎理論、方法及技術。同時，本書還提供了多個機電產品的項目開發實踐案例，以幫助讀者熟練掌握智能機電系統的研究內容、設計方法、開發過程等。此外，書中還附有與實踐項目相關的源代碼和視頻等供學生參考。 本書可作為普通高校機械類、非機械類等專業的教學用書，也可供成人教育相關專業或有關工程技術人員參考。 本書配有以下教學資源：教學課件、教學視頻、教學大綱、源代碼，歡迎選用本書作教材的教師登錄www cmpedu com註冊後下載，或發郵件至jinacmp@163 com索取。

目錄

前言
第1章 緒論
1 1 概述
1 1 1 智能機電系統的基本概念及組成
1 1 2 智能機電系統的主要特點及應用
1 2 智能機電系統的關鍵技術及發展趨勢
1 2 1 關鍵技術
1 2 2 發展趨勢
1 3 智能機電系統的開發類型及流程
1 3 1 開發類型
1 3 2 開發流程
思考題與習題
第2章 先進設計理論與方法
2 1 概述
2 1 1 設計簡介
2 1 2 設計思維
2 2 現代設計理論與方法
2 2 1 TRIZ
2 2 2 公理設計
2 2 3 系統化設計
2 3 海洋垃圾回收系統項目實踐
2 3 1 總體功能定義
2 3 2 功能結構
2 3 3 項目規劃
2 3 4 產品設計
思考題與習題
第3章 機械系統設計與開發
3 1 概述
3 1 1 機械系統的組成和基本要求
3 1 2 機械系統設計的基本原則及主要內容
3 2 機械系統設計規劃
3 2 1 需求分析
3 2 2 功能分析
3 3 執行系統方案設計
3 3 1 執行系統的組成、功能及分類
3 3 2 執行系統的原理方案設計
3 3 3 執行系統的運動方案設計
3 3 4 執行系統的工作循環圖設計
3 4 機械傳動系統設計
3 4 1 傳動系統的功能、類型及設計要求
3 4 2 齒輪傳動
3 4 3 諧波齒輪傳動
3 4 4 同步帶傳動
3 4 5 滾動螺旋傳動
3 5 機械結構設計
3 5 1 軸系支承結構的設計
3 5 2 移動支承結構的設計
3 5 3 機架類結構的設計
3 6 物料搬運機器人項目設計實踐
3 6 1 任務描述
3 6 2 設計規劃
3 6 3 執行系統設計
3 6 4 傳動系統設計
3 6 5 結構設計
思考題與習題
第4章 驅動系統設計與開發
4 1 概述
4 1 1 驅動系統的組成和基本要求
4 1 2 驅動系統設計的原則和內容
4 2 常用驅動系統分類
4 3 步進電動機驅動系統原理及選用
4 3 1 步進電動機結構和工作原理
4 3 2 步進電動機的特性
4 3 3 步進電動機驅動原理
4 3 4 步進電動機選用
4 4 直流電動機伺服驅動系統原理及選用
4 4 1 有刷直流電動機結構和工作原理
4 4 2 有刷直流電動機的特性
4 4 3 有刷直流伺服電動機驅動原理
4 4 4 有刷直流伺服電動機選用
4 4 5 無刷直流伺服電動機驅動原理
4 4 6 無刷直流伺服電動機選用
4 5 交流伺服驅動系統原理及選用
4 5 1 永磁同步電動機結構和工作原理
4 5 2 交流感應電動機結構和工作原理
4 5 3 交流伺服電動機選用
4 6 驅動系統設計與開發項目實踐
4 6 1 步進電動機拆裝實踐
4 6 2 步進電動機驅動系統設計實踐
4 6 3 舵機拆裝與驅動系統設計實踐
思考題與習題
第5章 感知系統設計與開發
5 1 概述
5 1 1 感知系統的組成和基本要求
5 1 2 感知系統設計的原則及內容
5 2 常用感測器的組成、特徵與種類
5 3 感測器的基本特性與工作原理
5 3 1 感測器的基本特性
5 3 2 典型感測器的工作原理
5 4 智能機電系統常用感測器及選擇
5 4 1 位移（位置）感測器
5 4 2 力感測器
5 4 3 圖像感測器
5 4 4 智能感測器
5 5 感測器數據採集介面設計
5 5 1 數據採集介面
5 5 2 無線通信及網絡
5 5 3 抗干擾技術
5 6 感測器項目化應用實踐
5 6 1 模擬式溫度感測器應用
5 6 2 智能溫度感測器應用
5 6 3 設計製作光電編碼器
5 6 4 設計製作稱重感測器
5 6 5 設計製作煙霧報警系統
思考題與習題
第6章 控制系統設計與開發
6 1 概述
6 1 1 控制系統的組成和基本要求
6 1 2 控制系統設計的原則和內容
6 2 常用控制系統分類
6 3 STM32微控制器概述
6 3 1 STM32的產品線
6 3 2 STM32產品命名及選型
6 4 STM32F407硬體資源
6 4 1 功能特性與內部架構
6 4 2 常用外部介面
6 5 STM32軟體開發基礎
6 5 1 STM32軟體開發環境
6 5 2 STM32Cube生態系統
6 5 3 使用CubeMX分配片上資源
6 5 4 STM32程序編寫與燒寫運行
6 5 5 STM32項目組織結構
6 6 STM32F407項目開發實踐
6 6 1 STM32F407開發板與模擬器
6 6 2 基於ROS實現上位機與開發板串口通信示例
6 6 3 基於開發板實現舵機控制
6 6 4 基於開發板實現超聲波測距
思考題與習題
第7章 運動學建模與軌跡規劃
7 1 概述
7 2 空間描述與坐標系
7 2 1 空間描述
7 2 2 坐標變換
7 2 3 坐標系設置
7 3 運動學建模與分析
7 3 1 連桿描述
7 3 2 連桿連接描述
7 3 3 在連桿上建立坐標系
7 3 4 連桿間坐標系變換
7 3 5 正運動學建模與分析
7 3 6 逆運動學建模與分析
7 4 速度傳遞矩陣
7 4
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