機電一體化技術與系統 林忠 王梅穎 張力凡 9787574412071 【台灣高等教育出版社】

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書名：機電一體化技術與系統
ISBN：9787574412071
出版社：吉林科學技術
著編譯者：林忠 王梅穎 張力凡
頁數：212
所在地：中國大陸 *此為代購商品
書號：1723032
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內容簡介

本書共八章，內容包括：緒論、機電一體化控制相關知識、機電傳動與控制的基礎知識、機電一體化計算機控制技術、機電一體化機器人技術、機電一體化檢測感測技術、機電一體化系統設計、機電一體化系統驅動模塊設計。

目錄

第一章 緒論
第一節 機電一體化概述
第二節 機電一體化系統的基本組成要素
第三節 機電一體化關鍵技術
第四節 機電一體化技術的主要特徵與發展趨勢
第五節 機電一體化系統設計開發過程
第二章 機電一體化控制相關知識
第一節 機電一體化控制概述
第二節 機電一體化控制系統的基本結構
第三節 機電一體化控制技術系統
第四節 機電一體化控制理論
第五節 機電一體化控制技術展望
第三章 機電傳動與控制的基礎知識
第一節 電磁知識
第二節 控制系統
第三節 動力學基礎
第四節 生產機械的機械特性
第四章 機電一體化計算機控制技術
第一節 控制計算機的組成及要求
第二節 常用控制計算機的類型與特點
第三節 機中電一休化系統的智能控制技術
第五章 機電一體化機幫人技術
笫一節機器人概述
第二節 機器人的機械系統
第三節 機器人的感測器
第四節 機器人的控制系統
第五節 機器人的編程
第六節 機器人技術的發展趨勢
第六章 機電一體化檢測感測技術
第一節 感測器的組成及分類
第二節 感測器特性與性能指標
第三節 常用感測器及其應用
第四節 檢測信號處理技術
第五節 感測器介面技術
第七章 機電一體化系統設計
第一節 總體設計的一般步驟與方法
第二節 系統功能設計
第三節 系統結構設計
第四節 控制系統設計
第八章 機電一體化系統驅動模塊設計
第一節 步進電機
第二節 直流伺服電機
第三節 交流伺服電機
參考文獻
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