跨越架搭設智能移動平臺系統 魏曉蔚 趙慶新 曹生現 等 9787516043127 【台灣高等教育出版社】

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書名：跨越架搭設智能移動平臺系統
ISBN：9787516043127
出版社：中國建材工業
著編譯者：魏曉蔚 趙慶新 曹生現 等
頁數：174
所在地：中國大陸 *此為代購商品
書號：1723016
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內容簡介 本書遵循準確性和專業性原則，首先總結了跨越架發展概況、跨越架搭設技術及未來發展趨勢、施工風險及避險措施；然後介紹了跨越架搭設平台設計所涉及的控制理論知識，闡述了跨越架搭設智能移動平台和跨越架地腳調整輔助作業裝置的設計方法；最後，介紹了跨越架搭設智能移動平台作業流程及操作注意事項。

目錄 第1章 緒論
1 1 跨越架發展概況
1 2 跨越架搭設技術概況
1 3 跨越架搭設施工風險
1 4 本書內容與組織結構
第2章 理論基礎
2 1 PID控制
2 2 模糊PID控制
2 3 神經網絡PID控制
第3章 跨越架搭設智能移動平台機械結構設計
3 1 橫移機械系統
3 2 縱移機械系統
3 3 載人平台機械系統
3 4 物料吊運機械系統
3 5 平台傳動機構
3 6 機械結構材料選擇
3 7 載荷及疲勞分析
第4章 跨越架搭設智能移動平台控制系統設計
4 1 控制系統總體設計方案
4 2 驅動系統設計
4 3 同步系統設計
4 4 平衡系統設計
4 5 支撐定位系統
4 6 遠程監控系統
第5章 跨越架地腳調整輔助作業裝置
5 1 電動扳手簡介
5 2 電動扳手控制系統方案設計
5 3 電動扳手機械設計
5 4 電動扳手控制系統設計
5 5 電動扳手使用方法
第6章 跨越架搭設平台作業流程及注意事項
6 1 平台作業流程
6 2 作業流程操作要點
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