無跡卡爾曼濾波演算法在工程結構識別中的應用 丁勇 9787114197666 【台灣高等教育出版社】

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書名：無跡卡爾曼濾波演算法在工程結構識別中的應用
ISBN：9787114197666
出版社：人民交通股份
著編譯者：丁勇
頁數：226
所在地：中國大陸 *此為代購商品
書號：1722904
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內容簡介 本書詳細地推導了卡爾曼濾波器（KF）和無跡卡爾曼濾波器（UKF）兩種算法，介紹了基於正交分解與直接擴展狀態量UKF的荷載識別算法，並提出了基於自適應遺忘因子UKF、雙重自適應遺忘因子UKF以及自適應遺忘因子平方根UKF的工程結構時變參數識別算法，深入分析了自適應UKF識別能力的影響因素，並通過試驗驗證了新型自適應UKF的有效性。 本書適用於相關領域的科研工作者，對於對荷載與參數識別感興趣的讀者尤其具有參考價值。 為便於閱讀，本書配有彩色版電子書，讀者可掃描封面二維碼獲取。

目錄 第1章 卡爾曼濾波算法
1 1 基於遞推最小二乘法的KF算法推導
1 2 基於統計學的KF算法推導
1 3 基於貝葉斯濾波的KF算法推導
第2章 無跡卡爾曼濾波算法及其優劣性分析
2 1 非線性變換的均值和協方差估計
2 2 無跡變換方法
2 3 UKF算法流程
2 4 算法優劣性分析
第3章 基於正交分解與直接擴展狀態量UKF的荷載識別算法
3 1 基於改進奇異值分解的無跡變換
3 2 正交分解理論
3 3 直接擴展狀態量理論
3 4 基於正交分解UKF的荷載識別數值模擬
3 5 基於直接擴展狀態量UKF的荷載識別數值模擬
第4章 基於自適應遺忘因子UKF的時變參數識別算法
4 1 靈敏參數定義及其閾值計算方法
4 2 自適應遺忘因子定義及其作用模式
4 3 自適應功能原理分析
4 4 AUKF-FF算法流程
4 5 靈敏參數閾值討論分析
第5章 自適應遺忘因子UKF在時變參數識別中的效果深度分析
5 1 基於狀態協方差修正的自適應方法
5 2 基於雜訊協方差修正的自適應方法
5 3 多種自適應方法的數值模擬對比驗證
第6章 基於雙重自適應遺忘因子UKF的時變參數識別算法
6 1 算法原理
6 2 AUKF-DFF系列算法流程
6 3 基於車-橋耦合振動系統的時變參數識別驗證
第7章 基於自適應遺忘因子平方根UKF的時變參數識別算法
7 1 平方根UKF
7 2 改進的平方根UKF
7 3 自適應遺忘因子平方根UKF
7 4 遺忘因子的作用模式分析
7 5 數值模擬驗證
第8章 自適應UKF識別能力的影響因素分析與試驗驗證
8 1 基於剪切型框架結構的參數敏感性分析
8 2 基於車-橋耦合振動系統的參數敏感性分析
8 3 實際六層混凝土框架結構的剛度參數識別應用
8 4 實際三層基底隔震結構振動台試驗驗證
參考文獻

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