單波段水深探測激光雷達原理.上冊 周國清 9787030813794 【台灣高等教育出版社】

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書名：單波段水深探測激光雷達原理.上冊
ISBN：9787030813794
出版社：科學
著編譯者：周國清
頁數：256
所在地：中國大陸 *此為代購商品
書號：1719360
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內容簡介 本書系統介紹了單波段激光雷達水深探測硬體，包括水深探測原理、發射光學系統、光學接收系統、回波信號探測、綜合控制系統與整機集成、回波信號波形分解等內容，並利用大量的真實實驗數據、圖片等描述了儀器測試和驗證的過程。本書不僅為讀者詳盡介紹了相關理論和技術，也為讀者提供了測試和驗證單波段測深激光雷達的第一手資料。本書的出版填補了國內外該領域學術專著的空白。 本書可供光學、電子、機械、計算機、遙感、測繪、環境、大氣、海洋、地理、災害等學科專業和應用領域的科研工作者參考，也可以作為各類高等院校相關專業研究生的教材。

目錄 前言
第1章 緒論
1 1 引言
1 1 1 背景
1 1 2 水深探測回顧
1 1 3 衛星多光譜測量水下地形
1 1 4 聲吶測量水下地形
1 1 5 水深探測激光雷達
1 2 激光雷達水深測量發展與現狀
1 2 1 國外發展歷程
1 2 2 國內發展歷程
1 3 激光雷達水深測量系統組成
1 4 本章小結
參考文獻
第2章 單波段激光雷達水深探測原理
2 1 引言
2 2 單波段激光脈衝不同介質傳輸理論
2 2 1 大氣中激光傳輸理論
2 2 2 大氣–水界面激光傳輸理論
2 2 3 水下激光傳輸理論
2 3 最大測量水深預測模型的構建
2 3 1 水下最大測深與系統衰減係數的經驗模型
2 3 2 水下最大測深與系統模型參數的選擇
2 3 3 最大測量水深預測模型的耦合
2 3 4 最大測量水深預測模型的誤差分析
2 4 最大測量水深預測模型的驗證
2 4 1 背景雜訊功率和有效接收功率交叉對比驗證
2 4 2 最大測量水深預測模型對比
2 4 3 最大測量水深預測
2 5 本章小結
參考文獻
第3章 單波段激光雷達發射光學系統
3 1 引言
3 2 發射光學設計理論
3 2 1 開普勒准直擴束裝置
3 2 2 伽利略准直擴束裝置
3 2 3 反射式光楔掃描理論
3 3 激光器及其選型
3 3 1 激光器選擇
3 3 2 激光能量的測試
3 4 掃描系統
3 4 1 激光掃描原理
3 4 2 光學掃描器件和電機選型
3 4 3 掃描電機控制系統
3 5 本章小結
參考文獻
第4章 單波段激光雷達光學接收系統
4 1 引言
4 2 單波段激光雷達多通道分視場理論
4 2 1 淺海測量最優視場（FOV）理論
4 2 2 各通道探測器光學參數分析
4 3 接收光學物鏡結構設計
4 3 1 柯克三片式物鏡
4 3 2 施密特–卡塞格林物鏡
4 3 3 離軸四反射式物鏡
4 3 4 物鏡鏡頭的對比與選擇
4 4 接收光學目鏡選擇及設計
4 4 1 單透鏡目鏡
4 4 2 雙透鏡目鏡
4 5 光學接收系統雜散光抑制結構設計
4 5 1 雜散光來源分析
4 5 2 雜散光抑制方法
4 5 3 雜散光抑制光機結構設計
4 6 接收光機系統雜散光抑制模擬驗證
4 7 接收光學系統雜散光抑制實現
4 8 本章小結
參考文獻
第5章 單波段激光雷達回波信號探測
5 1 引言
5 2 探測器
5 2 1 雪崩二極體（APD）
5 2 2 光電倍增管（PMT）
5 3 射頻放大電路設計與實現
5 3 1 低雜訊射頻放大電路設計與實現
5 3 2 二級射頻放大電路設計與實現
5 4 PMT增益控制設計與實現
5 4 1 基於FPGA的PMT增益遠程控制方法
5 4 2 基於FPGA的PMT增益自適應反饋控制
5 5 本章小結
參考文獻
第6章 單波段水深測量激光雷達綜合控制系統與整機集成
6 1 引言
6 2 工作原理
6 2 1 激光雷達主控系統工作原理
6 2 2 高速數據實時採集系統工作原理
6 3 綜合控制技術及軟硬體模塊設計
6 3 1 高精度時序同步技術
6 3 2 光軸穩定技術
6 3 3 高速數據採集硬體模塊
6 3 4 高速高精度實時採集軟體設計
6 4 單波段激光雷達整機系統集成
6 4 1 單波段激光雷達整機系統組成部分
6 4 2 單波段激光雷達整機系統集成實現
6 5 單波段水深測量激光雷達驗證
6 5 1 系統功能測試
6 5 2 水深測量驗證試驗
6 6 本章小結
參考文獻
第7章 回波信號波形分解
7 1 引言
7 2 波形分解的基本原理與算法
7 2 1 基於數學模擬法的波形分解
7 2 2 基於反卷積法的波形分解
7 3 五種波形分解算法的對比分析
7 3 1 研究數據
7 3 2 波形分量數量的對比分析
7 3 3 波形分量位置的對比分析
7 3 4 波形分量參數的對比分析
7 3 5 分解精度的對比分析
7 3 6 分解速度的對比分析
7 4 高斯拐點波形分解方法
7 4 1 高斯拐點選擇原理
7 4 2 分解后參數優化
7 4 3 優化后參數擬合
7 4 4 擬合后波形分量分類
7 5 高斯拐點分解方法的驗證與分析
7 5 1 高斯拐點分解方法驗證
7 5 2 參數優化結果分析
7 6 本章小結
參考文獻
第8章 單波段激光雷達測試場和驗證
8 1 引言
8 2 室內測試及驗證
8 2 1 激光雷達功能測試
8 2 2 水槽測試
8 2 3 游泳池驗證
8 3 室外不同場景測試場與驗證
8 3 1 水井測試場
8 3 2 人工水池測試場
8 4 自然池塘測試場
8 5 自然河流測試場
8 6 自然海域測試場
8 7 本章小結
參考文獻
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