機械原理 劉送永 王洪欣 楊金勇 9787030804853 【台灣高等教育出版社】

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書名：機械原理
ISBN：9787030804853
出版社：科學
著編譯者：劉送永 王洪欣 楊金勇
頁數：294
所在地：中國大陸 *此為代購商品
書號：1719048
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內容簡介

機械原理是機械類專業的專業基礎核心課程。本書內容是基於作者團隊長期教學與科研的成果，並結合當前工業機械領域對機械設計人才提出的更高要求而寫成的。本書共14章，分別是緒論、平面機構的組成分析、平面機構的運動分析、平面機構的力分析、平面連桿機構及其設計、凸輪機構及其設計、齒輪機構及其設計、齒輪系及其設計、其他常用機構、機械的運轉及其速度波動的調節、機械的平衡、機械無級變速機構、工業機器人機構學以及機械系統方案設計。讀者通過掃描本書中的二維碼可獲取相關動畫、視頻或小程序。 本書既可作為高等院校工科機械類專業本科生、專科生學習機械原理課程的教材，也可供其他相關專業的教師與工程技術人員參考。

目錄

第1章 緒論
1 1 近代科學技術進步，加快機器的全面發展
1 2 機械原理課程的使命與研究方法
1 3 機械、機器與機構
1 4 設計機器的基本要求與流程
1 5 機械原理的基本內容
1 6 學習本課程的目的
1 7 學習本課程的方法
第2章 平面機構的組成分析
2 1 概述
2 2 平面機構的組成分析
2 3 平面機構的運動簡圖
2 4 平面機構的自由度
2 5 計算平面機構自由度的注意事項
2 6 平面機構的組成原理與結構分析
2 7 平面機構的高副低代
習題
第3章 平面機構的運動分析
3 1 概述
3 2 平面機構運動分析的圖解法
3 3 平面機構運動分析的解析法
習題
第4章 平面機構的力分析
4 1 概述
4 2 平面機構靜力分析的圖解法
4 3 計入運動副中摩擦的機構受力分析
4 4 平面機構的動態靜力分析
習題
第5章 平面連桿機構及其設計
5 1 概述
5 2 平面四桿機構的基本型式及其演化
5 3 平面四桿機構的基本概念與傳動特徵
5 4 按行程速比係數設計平面四桿機構
5 5 平面四桿機構的解析法設計
5 6 近似等速比機構的設計與傳動特徵
5 7 高階停歇機構的設計與傳動特徵
5 8 平面連桿機構的應用
習題
思考題
第6章 凸輪機構及其設計
6 1 概述
6 2 凸輪機構的分類及封閉形式
6 3 從動件常用的運動規律
6 4 盤形凸輪輪廓曲線的作圖法設計
6 5 盤形凸輪輪廓曲線的解析法設計
6 6 凸輪機構基本尺寸的確定
6 7 凸輪機構的應用
習題
思考題
第7章 齒輪機構及其設計
7 1 概述
7 2 齒輪機構的類型
7 3 齒輪的齒廓曲線
7 4 漸開線齒廓的嚙合特徵
7 5 漸開線標準齒輪的基本參數和幾何尺寸
7 6 漸開線標準圓柱齒輪的嚙合傳動
7 7 漸開線圓柱齒輪的加工
7 8 漸開線齒輪的變位加工與傳動
7 9 斜齒圓柱齒輪傳動
7 10 圓柱蝸桿傳動
7 11 直齒圓錐齒輪傳動
習題
思考題
第8章 齒輪系及其設計
8 1 概述
8 2 定軸輪系的傳動比
8 3 周轉輪系的傳動比
8 4 複合輪系的傳動比
8 5 輪系的功用
8 6 周轉輪系的設計
8 7 其他類型的行星傳動簡介
習題
思考題
第9章 其他常用機構
9 1 概述
9 2 棘輪機構
9 3 槽輪機構
9 4 不完全齒輪機構
9 5 滾子分度凸輪機構
9 6 瞬時停歇的間歇運動機構
9 7 萬向節機構
9 8 非圓高副機構
思考題
第10章 機械的運轉及其速度波動的調節
10 1 概述
10 2 機械運動的微分方程及其解
10 3 穩定運轉狀態下機械的周期性速度波動及其調節
習題
思考題
第11章 機械的平衡
11 1 概述
11 2 平面連桿機構的平衡
11 3 圓盤類零件的靜平衡
11 4 剛性轉子的動平衡
習題
思考題
第12章 機械無級變速機構
12 1 概述
12 2 定軸無中間滾動體式機械無級變速傳動
12 3 定軸有中間滾動體式機械無級變速傳動
12 4 行星式機械無級變速傳動
12 5 脈動無級變速傳動
思考題
第13章 工業機器人機構學
13 1 概述
13 2 工業機器人的組成
13 3 工業機器人的分類與性能
13 4 工業機器人的運動學基礎
13 5 工業機器人的正向運動學
13 6 工業機器人的逆向運動學
習題
思考題
第14章 機械系統方案設計
14 1 概述
14 2 一種管道移動機器人邁動行走及自適機構
14 3 一種碳化硅粉末膏狀體擠壓成圓管機器
思考題
參考文獻
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